Parker Compax3 Fluid I12T11 Bedienungsanleitung Seite 4

Einleitung
4.1.7. Ventilkonfiguration .......................................................................................... 32
4.1.7.1
4.1.8. Bezugssystem definieren ............................................................................... 34
4.1.8.1
4.1.8.2
4.1.8.3
4.1.8.4
4.1.8.5
4.1.8.6
4.1.9. Ruck / Rampen definieren ............................................................................... 55
4.1.9.1
4.1.9.2
4.1.10. Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen Kraft ............................... 57
4.1.10.1 Kraft-Fenster - Kraft erreicht ................................................................. 57
4.1.10.2 Maximale Regelabweichung Kraftregler ............................................... 58
4.1.10.3 Maximale Kraft ...................................................................................... 58
4.1.10.4 Hydraulische Eckleistungsbegrenzung ................................................. 58
4.1.11. Begrenzungs- und Überwachungseinstellungen ......................................... 59
4.1.11.1 Positionsfenster - Position erreicht ....................................................... 59
4.1.11.2 Schleppfehlergrenze ............................................................................. 61
4.1.11.3 Maximale zulässige Geschwindigkeit ................................................... 61
4.1.12. Betriebsweise / E/A-Belegung ........................................................................ 62
4.1.12.1 E/A-Belegung bei Steuerung über die Compax3 Ein-/Ausgänge ......... 62
4.1.12.2 E/A-Belegung, Steuer- und Zustandswort bei Steuerung über
4.1.13. Encodernachbildung ....................................................................................... 67
4.1.14. Absolut- /Endlosbetrieb .................................................................................. 68
4.1.15. Markenpositionierung / Sperrzone definieren .............................................. 69
4.1.16. Satztabelle beschreiben .................................................................................. 70
4.1.16.1 Dynamisches Positionieren................................................................... 71
4.1.16.2 Programmierbare Statusbits (PSBs) ..................................................... 71
4.1.16.3 Satzanwahl ........................................................................................... 72
4.1.16.4 MoveAbs und MoveRel ......................................................................... 72
4.1.16.5 Markenbezogenes Positionieren (RegSearch, RegMove) ................... 73
4.1.16.6 Elektronisches Getriebe (Gearing) ....................................................... 77
4.1.16.7 Geschwindigkeitsvorgabe (Velocity) ..................................................... 79
4.1.16.8 Stop - Befehl (Stop) .............................................................................. 79
4.1.16.9 PresureForceAbsolute .......................................................................... 79
4.1.17. Berechnungen freigeben ................................................................................ 79
4.1.18. Konfigurationsbezeichnung / Kommentar .................................................... 80
4.2 Signalquelle konfigurieren .................................................................... 81
4.2.1. Signalquelle für Gearing wählen .................................................................... 81
4.2.1.1
4.2.1.2
4.2.1.3
4.3 Optimierung ............................................................................................ 85
4.3.1. Optimierungs - Fenster ................................................................................... 85
4.3.2. Oszilloskop ....................................................................................................... 86
4.3.2.1
4.3.2.2
4.3.2.3
4.3.3. Reglerdynamik ................................................................................................. 94
4.3.3.1
4.3.3.2
4.3.3.3
4.3.3.4
4
Auswahl und Konfiguration der Ventile ................................................. 32
Positionsgeber ...................................................................................... 34
Maschinennull ....................................................................................... 35
Endgrenzen ........................................................................................... 51
Zuordnung Wende /- Endschalter tauschen ......................................... 54
Initiatorlogik tauschen ........................................................................... 54
Entprellen: Endschalter, Maschinennull und Eingang 0 ....................... 54
Begrenzung des Rucks ......................................................................... 55
Rampe bei Fehler / Stromlos Schalten ................................................. 56
COM - Schnittstelle ............................................................................... 63
Signalquelle HEDA ............................................................................... 82
+/-10V analoger Geschwindigkeitssollwert als Signalquelle ................ 82
Encoder A/B 5V, Schritt / Richtung oder SSI - Geber als
Signalquelle .......................................................................................... 82
Bildschirminformationen ........................................................................ 86
Bedienoberfläche .................................................................................. 87
Beispiel: Oszilloskop einstellen ............................................................. 92
Vorbereitende Einstellungen für den Reglerabgleich ........................... 95
Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe ........................................ 99
Reglerstruktur Hauptachse ................................................................. 102
Reglerstruktur Hilfsachse .................................................................... 103
190-121103N03 Juni 2014
C3F_I12T11