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Inbetriebnahme Compax3
Bezug zur
Masterachse
Externe Signalquelle
Einstellungen:
Konfigurieren -
Wizard:
Gearing:
Master Z1
MasterPos
N1
Z1
Weg pro Umdrehung Masterachse Zähler
MD =
*
N1
Weg pro Umdrehung Masterachse Nenner
Z2
Weg pro Umdrehung Slaveachse Zähler
SD =
*
N2
Weg pro Umdrehung Slaveachse Nenner
MD:
Vorschub der Masterachse
SD:
Vorschub der Slaveachse
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Beispiel: Elektronisches Getriebe mit Lageerfassung über Encoder
Über die Inkremente pro Umdrehung und den Weg pro Umdrehung der
Masterachse (entspricht einem Messradumfang) wird der Bezug zur Masterachse
hergestellt.
Es gilt:
Master_I
MasterPos =
I_M
MasterPos: Masterposition
Master_I: Eingelesene Master - Inkremente
I_M: Inkremente pro Umdrehung der Masterachse
Encoder mit 1024 Inkrementen pro Master - Umdrehung und einem
Massradumfang von 40mm.
Weg pro Umdrehung Masterachse Zähler = 40
Weg pro Umdrehung Masterachse Nenner = 1
Imkremente pro Umdrehung Masterachse = 1024
Bezugssystem Slave Achse: Maßeinheit [mm]
Weg pro Umdrehung Zähler = 1
Weg pro Umdrehung Nenner = 1
Gearing Zähler = 2
Gearing Nenner = 1
Daraus ergeben sich folgende Zusammenhänge:
Bewegt sich das Messrad um 40mm (1 Master - Umdrehung) dann fährt die
Slaveachse 80mm.
Slave - Einheit = MasterPos *
(1) in (2) eingesetzt und mit Zahlenwerten ergibt sich bei 1024 eingelesenen
Inkrementen (= 1 Master - Umdrehung):
Slave - Einheit = 1024 *
Master - Position = +40mm => Slave - Position = +80mm
Strukturbild:
Gearing Zähler
Slave -
Gearing Nenner
Einheiten
Detailiertes Strukturbild (siehe Seite 99)
mit:
190-121103N03 Juni 2014
Weg pro Umdrehung Masterachse Zähler
*
Weg pro Umdrehung Masterachse Nenner
Gearing Zähler
Gearing Nenner
1
40mm
2
*
*
1
1024
1
N2
Slave_U
Z2
zum Motor
Eingabe im Wizard
"Signalquelle
konfigurieren"
Eingabe im Wizard
"Signalquelle
konfigurieren"
C3F_I12T11
(2)
= 80mm
Last
Getriebe
(1)
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