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Inbetriebnahme Compax3
C3SM
Wizard
680.10
+/-10V
2107.1
3920.1
HEDA
2000.2, .5, .8
2109.1
Virtual
Master
3921.1
CANSync
Inter-
PowerLink
polator
EtherCat
3925.1
100
Signalfilterung bei externer Sollwertvorgabe und elektronischem
Getriebe
2020.2
2020.3
speed
2011.4
2011.5
2(v,a)
TRF
2020.1(x)
Physical
3(x,v,a)
1141.4
3920.7
1(x)
TRF
2
Structure
HEDA
6
D
of Gearing
4
5
3(x,v,a)
1141.7 (x)
1141.8 (v)
3921.7(x)
3(x,v,a)*
* Geschwindigkeit v und Beschleunigung a ist bei linerarer Interpolation
(Interpolationsverfahren: O3925.1 - 0x60C0) nur dann vorhanden, wenn diese von
extern zur Verfügung gestellt werden.
Bei quadratischer oder kubischer Interpolation wird v und a nachgebildet.
B: Strukturbild der Signalaufbereitung
D/E: Structure of Gearing
Control structure
Symbole
Trackingfilter
TRF
Das dargestellte Filter wirkt auf alle Ausgänge des
Trackingfilters.
2110.1
Zahl: Objektnr. der Kenngröße des Filters
Differenzierer
Ausgangssignal = d(Eingangssignal)/dt
Das Ausgangssignal ist die Ableitung (Steigung) des
Eingangssignal
Filter
Zahl: Objektnr. der Kenngröße des Filters
Interpolation
Lineare Interpolation.
Werte im Raster von 500µs werden in ein genaueres Zeitraster
interpolation
von 125µs umgerechnet.
500µs => 125µs
Hinweis:
Ein Soll-Ruck Sollwertgeber wird bei externer Sollwertvorgabe nicht benötigt.
Die Beschreibung der Objekte finden Sie in der Objektliste (siehe Seite 175).
190-121103N03 Juni 2014
accel
accel
2110.7
speed
TRF
2110.6
SG1
2110.1
x
E
a
v
RS
680.4
C3F_I12T11
682.4
if v,a exist*
accel
681.4
speed
680.12
position
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