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Inbetriebnahme Compax3
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Vorsteuerungen (advanced)
In diesem Kapitel finden Sie
Geschwindigkeitsvorsteuerung (advanced) .................................................................... 142
Beschleunigungsvorsteuerung (advanced) .................................................................... 142
Das Führungsverhalten der Regelung kann mittels Vorsteuerung an die Applikation
angepasst werden (im Optimierungsbaum unter Vorsteuerung Hauptachse)
Über die Vorsteuerungen kann der Schleppfehler beim Verfahren mit konstanter
Geschwindigkeit minimiert werden, ohne die Stabilität der Regelung zu
beeinträchtigen.
Achtung:
Vorsteuerungen können ein Überschwingen über die Zielposition bewirken!
Geschwindigkeitsvorsteuerung (advanced)
Geschwindigkeitsvorsteuerung (2010.13) bei niedrigster Geschwindigkeit
erhöhen bis Schleppfehler minimal wird.
Einstellung bei 50% Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren.
Einstellung bei Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren.
Beschleunigungsvorsteuerung (advanced)
Beschleunigungsvorsteuerung (2010.24) bei niedrigster Geschwindigkeit erhöhen
bis Schleppfehler minimal wird.
Einstellung bei 50% Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren.
Einstellung bei Vmax prüfen und gegebenenfalls reduzieren
Optimierung Kraft-/Druckregler
In diesem Kapitel finden Sie
Aktivieren der Druck-/Kraftregelung ............................................................................... 142
Regelparameter anpassen............................................................................................. 143
Kraftvorsteuerung .......................................................................................................... 143
Aktivieren der Druck-/Kraftregelung
Alle Regelparameter auf 0 setzen
P-Anteil (%/N)
Hauptachse: Objekt 2250.13
Hilfsachse: Objekt 2251.13
I-Anteil (%/N)
Hauptachse: Objekt 2250.14
Hilfsachse: Objekt 2251.14
Inneres und äußeres Fenster I-Anteil (N)
Inneres Fenster: Objekt 2250.15
Äusseres Fenster: Objekt 2250.16
KFv (Geschwindigkeitsrückführung) (%s/mm)
Hauptachse: Objekt 2250.20
Hilfsachse: Objekt 2050.9
Kraftsollwert und Kraftgradienten auf sinnvolle kleine Werte setzen.
Istkraft sollte kleiner Sollkraft liegen.
190-121103N03 Juni 2014
C3F_I12T11
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