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Steuern über RS232 / RS485 / USB
5.2
E/A-Belegung, Steuer- und Zustandswort bei Steuerung
über COM - Schnittstelle
5.2.1.
E/A - Belegung
152
Für die geräte - internen Eingänge E0 .. E3 sowie die Ausgänge A0 ... A3 besteht
die Auswahl zwischen einer festen oder einer freien Belegung (siehe unten).
Eine M - Option (M10 / M12) ist bei Steuerung über RS232 / RS485 nicht
erforderlich.
Falls eine M - Option vorhanden ist, dann stehen 12 Ein-/Ausgänge (Ports) zur
freien Verfügung. Diese können Sie jeweils in 4er - Gruppen als Eingänge oder
als Ausgänge konfigurieren und über Objekt 121.2 und Objekt 133.3 aktivieren
bzw. lesen.
Die Signal-Eingänge E4 ... E7 sind fest belegt.
Werden die entsprechenden Funktionen nicht benötigt, dann können diese
Eingänge auch zur Steuerung verwendet werden.
Z. B. lassen sich E5 und E6 bei deaktivierter Endschalter - Funktion als freie
Eingänge verwenden.
Belegung der geräte-internen Ein- und Ausgänge
Pin
Ein- /
High Density/Sub D
X12
Ausgang
1
A
+24VDC Ausgang (max. 400mA)
2
A0
Kein Fehler
3
A1
Kraft / Position / Geschwindigkeit /
Getriebe - Synchronisation erreicht
(max. 100mA)
4
A2
Endstufe stromlos (max. 100mA)
5
A3
Achse aktiviert mit Sollwert 0 (max.
100mA)
6
E0="1":
Quit (positive Flanke) / Achse
aktivieren
E0="0"
Achse verzögert deaktivieren
7
E1
kein Stop
8
E2
Hand+
9
E3
Hand-
10
E4
Markeneingang
11
E
24V-Eingang für die digitalen Ausgänge Pin 2 bis 5
12
E5
Endschalter 1
13
E6
Endschalter 2
14
E7
Maschinennull - Initiator
15
A
GND24V
Alle Ein- und Ausgänge haben 24V-Pegel.
Maximale kapazitive Belastung der Ausgänge: 30nF (max. 2 Compax3-Eingänge
anschließbar)
190-121103N03 Juni 2014
C3F_I12T11
Nur bei "Fester
Belegung"
Funktionen stehen zur
Verfügung, wenn im
Konfigurationswizard
bei E/A-Belegung
"Feste Belegung"
ausgewählt wurde
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