Parker EME
4.3.3.6
Vorsteuerung Hilfsachse (Zustandsregler)
In diesem Kapitel finden Sie
Objekt 2050.10: Beschleunigung ................................................................................... 105
Objekt 2050.9: Geschwindikeit ...................................................................................... 105
Objekt 2050.10: Beschleunigung
Objektname
C3.FeedForward_2_Accel_FFW
Objektnr.
2050.10
Zugriff:
read/write
CodeSys-Objekt:
ja
Maßeinheit
%s²/unit
Minimalwert
%s²/unit
Anmerkung:
Faktor für Beschleunigungsvorsteuerung (Hauptachse)
(Gilt nur für die einschleifige Zustandsregelung)
CAN-Nr.
-
Profibus-Nr. (PNU)
-
Objekt 2050.9: Geschwindikeit
Objektname
C3.FeedForward_2_Speed_FFW
Objektnr.
2050.9
Zugriff:
read/write
CodeSys-Objekt:
ja
Maßeinheit
%s/unit
Minimalwert
%s/unit
Anmerkung:
Faktor für Geschwindigkeitsvorsteuerung (Hauptachse)
(Gilt nur für die einschleifige Zustandsregelung)
CAN-Nr.
-
Profibus-Nr. (PNU)
-
190-121103N03 Juni 2014
HEDA-Kanal
nein
gültig nach:
VP
CodeSys-Format:
REAL
Maximalwert
%s²/unit
PD-Objekt:
nein
Busformat:
C4_3
HEDA-Kanal
nein
gültig nach:
VP
CodeSys-Format:
REAL
Maximalwert
%s/unit
PD-Objekt:
nein
Busformat:
C4_3
Optimierung
Reglerdynamik
105