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Parker EME
Objekt 2200.37: I-Anteil
Objektname
C3Plus.PositionController_Ki_IPart
Objektnr.
2200.37
Zugriff:
read/write
CodeSys-Objekt:
ja
Maßeinheit
%/(s unit)
Minimalwert
%/(s unit)
Anmerkung:
100% I-Anteil für den Lageregler (Hauptachse)
CAN-Nr.
-
Profibus-Nr. (PNU)
-
Objekt 2100.14: Beschleunigungsrückführung
Objektname
C3.ControllerTuning_AccelFeedback_Ka
Objektnr.
2100.14
Zugriff:
read/write
CodeSys-Objekt:
ja
Maßeinheit
%s²/unit
Minimalwert
%s²/unit
Anmerkung:
Rückführung des Beschleunigungssignals (Hauptachse)
(Gilt nur für die einschleifige Zustandsregelung)
CAN-Nr.
-
Profibus-Nr. (PNU)
-
Objekt 2200.33: Negative Grenze I-Anteil
Objektname
C3Plus.PositionController_NegLimit_IPart
Objektnr.
2200.33
Zugriff:
read/write
CodeSys-Objekt:
ja
Maßeinheit
%
Minimalwert
%
Anmerkung:
Untere Begrenzung des I-Anteils (Hauptachse)
(Gilt nur für die einschleifige Zustandsregelung)
CAN-Nr.
-
Profibus-Nr. (PNU)
-
Objekt 2100.13: Geschwindigkeitsrückführung
Objektname
C3.ControllerTuning_SpeedFeedback_Kv
Objektnr.
2100.13
Zugriff:
read/write
CodeSys-Objekt:
ja
Maßeinheit
%s/unit
Minimalwert
%s/unit
Anmerkung:
Rückführung des Geschwindigkleitssignals (Hauptachse)
(Gilt nur für die einschleifige Zustandsregelung)
CAN-Nr.
-
Profibus-Nr. (PNU)
-
190-121103N03 Juni 2014
HEDA-Kanal
nein
gültig nach:
VP
CodeSys-Format:
REAL
Maximalwert
%/(s unit)
PD-Objekt:
nein
Busformat:
I16
HEDA-Kanal
nein
gültig nach:
VP
CodeSys-Format:
REAL
Maximalwert
%s²/unit
PD-Objekt:
nein
Busformat:
U16
HEDA-Kanal
nein
gültig nach:
VP
CodeSys-Format:
REAL
Maximalwert
%
PD-Objekt:
nein
Busformat:
C4_3
HEDA-Kanal
nein
gültig nach:
VP
CodeSys-Format:
REAL
Maximalwert
%s/unit
PD-Objekt:
nein
Busformat:
U16
Optimierung
Reglerdynamik
107
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