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Inbetriebnahme Compax3
Setpoint generator
r
t
a
t
t
v
s
t
Setpoint position
Speed
Acceleration
Deceleration
Acceleration jerk
Deceleration jerk
102
4.3.3.3
Reglerstruktur Hauptachse
a
v
681.4
2200.30/.31
680.4
680.5
Messwerte:
Statusobjekte sind in rot dargestellt.
Faktoren und
Entsprechende Objekte sind in blau dargestellt.
Zeitkonstanten
Nachfolgend finden Sie die Beschreibungen der einzelnen Objekte.
190-121103N03 Juni 2014
2200.32/.33
K vv
.30 .31
2200.37
+
+
K
P
+
+
-
2200.38
697.1
697.3
K
K
2100.13
v
C3F_I12T11
K
2010.23
2010.24
va
2200.36
697.2
+
+
K
SG
+
+
-
2100.12
697.5
697.4
682.5
2100.14
a
681.5
2100.11
2100.6
2100.10
2100.5
2010.21
K
uv
+
+
2210.8
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