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Steuern über RS232 / RS485 / USB
5.2.3.
Zustandswort 1 & 2
154
Aufbau des Zustandsworts 1 (Objekt 1000.3)
Bit
Bedeutung
Bit0
E0
Bit1
E1
Bit2
E2
Bit3
E3
Bit4
E4
Bit5
E5
Bit6
E6
Bit7
E7
Bit8
Kein Fehler
Bit9
Position erreicht
Bit10
Achse stromlos
Bit11
Achse steht bestromt mit Sollwert Null
Bit12
Bezugssystem referenziert
Bit13
Programmierbares Statusbit 0 (PSB0)
Bit14
Programmierbares Statusbit 1 (PSB1)
Bit15
Programmierbares Statusbit 2 (PSB2)
* Gilt bei Bit 8 ... 11 nur, wenn die entsprechenden Ausgänge (A0 ... A3) fest belegt
sind.
Bit0 = niederwertigstes Bit
Aufbau des Zustandsworts 2 (Objekt 1000.4)
Bit
Bedeutung
Bit0 ... 14 reserviert
Bit15
Marke erkannt
Bit0 = niederwertigstes Bit
190-121103N03 Juni 2014
C3F_I12T11
Entspricht *
X12/6
X12/7
X12/8
X12/9
X12/10
X12/11
X12/12
X12/13
X12/2
X12/3
X12/4
X12/5
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