Lageregler Hauptachse (Zustandsregler) - Parker Compax3 Fluid I12T11 Bedienungsanleitung

Inbetriebnahme Compax3
106
4.3.3.7

Lageregler Hauptachse (Zustandsregler)

In diesem Kapitel finden Sie
Objekt 2200.31: Äußeres Fenster I-Anteil ...................................................................... 106
Objekt 2200.32: Positive Grenze I-Anteil ....................................................................... 106
Objekt 2210.8: Stellsignalfilter ....................................................................................... 106
Objekt 2200.37: I-Anteil ................................................................................................. 107
Objekt 2100.14: Beschleunigungsrückführung ............................................................... 107
Objekt 2200.33: Negative Grenze I-Anteil ...................................................................... 107
Objekt 2100.13: Geschwindigkeitsrückführung .............................................................. 107
Objekt 2200.30: Inneres Fenster I-Anteil ........................................................................ 108
Objekt 2200.38: P-Anteil ................................................................................................ 108
Objekt 2200.24: Filter Schleppfehler .............................................................................. 108
Objekt 2200.31: Äußeres Fenster I-Anteil
Objektname
C3Plus.PositionController_OutsideWindow_IPart
Objektnr.
2200.31
Zugriff:
read/write
CodeSys-Objekt:
ja
Maßeinheit
unit
Minimalwert
unit
Anmerkung:
I-Anteil Äusseres Fenster (Ende der Integration) Hauptachse
(Gilt nur für die einschleifige Zustandsregelung)
CAN-Nr.
-
Profibus-Nr. (PNU)
-
Objekt 2200.32: Positive Grenze I-Anteil
Objektname
C3Plus.PositionController_PosLimit_IPart
Objektnr.
2200.32
Zugriff:
read/write
CodeSys-Objekt:
ja
Maßeinheit
%
Minimalwert
%/unit
Anmerkung:
Obere Begrenzung des I-Anteils (Hauptachse)
(Gilt nur für die einschleifige Zustandsregelung)
CAN-Nr.
-
Profibus-Nr. (PNU)
-
Objekt 2210.8: Stellsignalfilter
Objektname
C3.SpeedController_ActuatingSignal_filt
Objektnr.
2210.8
Zugriff:
read/write
CodeSys-Objekt:
ja
Maßeinheit
us
Minimalwert
0 us
Anmerkung:
CAN-Nr.
-
Profibus-Nr. (PNU)
-
190-121103N03 Juni 2014
HEDA-Kanal
nein
gültig nach:
VP
CodeSys-Format:
REAL
Maximalwert
unit
PD-Objekt:
nein
Busformat:
C4_3
HEDA-Kanal
nein
gültig nach:
VP
CodeSys-Format:
REAL
Maximalwert
%/unit
PD-Objekt:
nein
Busformat:
C4_3
HEDA-Kanal
nein
gültig nach:
VP
CodeSys-Format:
DINT
Maximalwert
8300000 us
PD-Objekt:
nein
Busformat:
U16
C3F_I12T11