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Parker EME
3.2.10.
Feedback (Stecker X13)
Folgende Positions Sensoren können über X13 angeschlossen werden:
1VSS SinusCosinus (max. 400Hz)
RS422 Encoder (max. 5MHz (Spur A oder B), oder Schritt/Richtung)
SSI (RS422)
Start / Stop (Time of Flight, RS422)
EnDat2.1
1. Feedback System / X13 High Density /Sub D
Pin
RS422
SinusCosinu
Encoder
s 1VSS
1
reserviert
reserviert
2
Sense+
Sense+
3
reserviert
Sin+
4
Vcc +5V (auf Geberseite geregelt)
+5V (für
5
+5V
Encoder)
max. 150 mA
6
A-
reserviert
7
A+
reserviert
8
B+
COS+
9
reserviert
SIN-
10
reserviert
reserviert
11
Sense -
Sense-
12
B-
COS-
13
N-
N-
14
N+
N+
15
GND
GND
1)
EnDat mit Inkrementalspur (Endat01, Endat02)
2)
EnDat rein digital (Endat02, Endat22 bis 25 m) (Endat21 bis 90 m)
Max. Dauer der Start/Stop - Laufzeit ist 1.6ms (über 4.15m).
Hinweis zu F12:
Über Sense - und Sense+ wird direkt am Leitungsende die +5V (Pin 4) gemessen
und geregelt.
Maximale Kabellänge: 100m
Achtung! Pin 4 und Pin 5 dürfen nicht verbunden werden!
Lieferbare Kabel:
EnDat2.1: GBK41 (siehe Seite 182, siehe Seite 187)
EnDat2.2: GBK57 (siehe Seite 182, siehe Seite 187)
Start/Stop, SSI: GBK40 (siehe Seite 182, siehe Seite 186)
3.2.10.1
UpdateRate Start/Stop - Geber
Die Updaterate ergibt sich hauptsächlich aus der Schall-Geschwindigkeit und der
Länge des Gebers.
Hinzu kommt noch die Latenszeit des Gebers.
Updaterate[µs] = Länge [m] /Schallgeschwindigkeit [m/s] * 1000000 +evtl.
Latenszeit des Gebers[µs]
Bei der UpdateRate wird nur das Vielfache von 250µs ausgewertet.
Beispiel:
1,5m / 2600m/s =576,9µs => evtl. + Latenszeit des Gebers und alles als Vielfaches
von 250µs => 750µs
190-121103N03 Juni 2014
Stecker und Anschlussbelegung Compax3 Fluid
1)
EnDat
EnDat rein
2)
+Inkrementalspur
digital
reserviert
reserviert
Sense+
Sense+
Sin+
reserviert
+5V
reserviert
Clock-
Clock-
Clock+
Clock+
COS+
reserviert
SIN-
reserviert
reserviert
reserviert
Sense-
Sense-
COS-
reserviert
DATA-
DATA-
DATA+
DATA+
GND
GND
Feedback (Stecker X13)
Start/Stop
SSI
(time-of-flight)
+24V max. 100mA
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
INIT-
Clock-
INIT+
Clock+
STSP+
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
STSP-
reserviert
reserviert
DATA-
reserviert
DATA+
GND
GND
21
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