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Parker EME
Erlaubte Übergänge:
Zustände:
Bedeutung
ERROR
Fehler, Antrieb stromlos
Power OFF
Antrieb stromlos und betriebsbereit
Jog
Handbetrieb; Hand+ , Hand- möglich
Homing
Maschinennull - Fahrt; Zustand wird nach Anfahren der Position 0
automatisch verlassen
Standstill
Antrieb steht bestromt mit Sollwert = 0
Synchronized Motion
Gearing - Bewegungssatz aktiv
Discrete Motion
Positionierbetrieb
Continuous Motion
Velocity - Bewegungssatz aktiv
Entnehmen Sie die möglichen Übergänge zwischen den Zuständen bzw. den
einzelnen Bewegungsfunktionen dem Zustandsdiagramm:
Beispiele:
Im Zustand "Discrete Motion" (Antrieb führt eine Bewegungsfunktion aus) sind mit
dynamischem Übergang die Bewegungfunktionen MoveAbs, MoveRel,
MoveStart, Velocity und Stop möglich.
Im Zustand Continuous Motion ist nur ein Stop mit Abbruch (Stop with break)
möglich.
190-121103N03 Juni 2014
ProfilViewer zur Optimierung des Bewegungsprofils
Zustandsdiagramm
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