Aufbau Der Gepackten Ein-/ Ausgangs-Prozessdaten; Gepackte Eingangs-Prozessdaten - turck BL20 Anwenderhandbuch

Implementierung von Modbus TCP
6.3.1

Aufbau der gepackten Ein-/ Ausgangs-Prozessdaten

Um einen effizienten Zugriff auf die Prozessdaten einer Station zu ermöglichen, werden die Modul-
Daten weitgehend ohne Lücken zusammengefasst und in einem zusammenhängenden
Registerbereich abgebildet.
Bei den I/O-Modulen wird grundsätzlich zwischen reinen digitalen und intelligenten Modulen
(Analogmodule, serielle Schnittstellen, Zähler...) unterschieden.
Beide Modularten werden getrennt voneinander in aufeinanderfolgenden Registerbereichen
abgebildet.
Beim Datenmapping wird grundsätzlich mit den intelligenten Modulen begonnen. Jedes dieser
Module belegt so viele Modbus-Register, wie es seine Datenbreite erfordert, mindestens jedoch ein
Register. So belegt zum Beispiel ein RS232-Modul 4 fortlaufende Register (8 Byte) im Input- und Output-
Bereich.
Die Anordnung der Datenbytes erfolgt in der physischen Reihenfolge des Stationsaufbaus, von links
nach rechts.
Auf die Daten der intelligenten Module folgen, ebenfalls in ihrer physischen Reihenfolge in der Station,
die Digitalmodule. Bei diesen werden die Modbus-Register jedoch auf volle 16 Bit aufgefüllt. Das heißt,
ein Modbus-Register kann die Daten mehrerer Digitalmodule enthalten. Anders herum kann sich ein
Digitalmodul über mehrere Modbus-Register erstrecken. Damit liegt das Bit 0 eines Digitalmoduls nicht
zwingend auf einer Wordgrenze.

Gepackte Eingangs-Prozessdaten

Input-Registerbereich: 0x0000 bis 0x01FF
0x0000
Intelligente Module,
Eingabedaten
6-12
Hinweis
Die BL20-SWIRE-Module zählen beim Datenmapping nicht zu den intelligenten Modulen.
Ihre Prozessdaten werden in den Bereich der digitalen Ein- und Ausgabemodule gemappt.
Hinweis
Das Datenmapping ist in Kapitel
Darüber hinaus bietet die Software I/O-ASSISTANT die Möglichkeit der Erstellung einer
Mappingtabelle für jede Station.
Digitale
Eingabemodule
Hinweis
Unabhängig vom I/O-Ausbau ist immer ein Zugriff auf alle 512 Register möglich. Ungenutzte
Register liefern „0".
7, ab Seite 7-16 anhand eines Beispiels genauer beschrieben.
Status/
Diagnose
D301172 0713 - BL20-Ethernet Multiprotokoll-Gateway
0x01FF
frei