turck BL20 Anwenderhandbuch Seite 6

7.3.5 Hinzufügen des Modbus Masters ..................................................................................................................................................7-10
7.3.6 Anhängen eines Modbus TCP-Slaves ...........................................................................................................................................7-11
7.3.7 Programmierung (Beispielprogramm).........................................................................................................................................7-13
7.3.8 CoDeSys: Globale Variablen.............................................................................................................................................................7-14
7.3.9 Modbus-Kanäle.....................................................................................................................................................................................7-15
7.3.10 Übersetzen, Einloggen und Start ...................................................................................................................................................7-27
7.3.11 Auslesen der Prozessdaten ..............................................................................................................................................................7-29
7.3.12 Diagnose-Auswertung.......................................................................................................................................................................7-30
8 Implementierung von PROFINET
8.1 PROFINET......................................................................................................................................................... 8-2
8.2 MRP (Media Redundancy Protokoll) ............................................................................................................. 8-4
8.3 Adressierung ................................................................................................................................................... 8-5
8.4 GSDML-Datei ................................................................................................................................................... 8-6
8.5 Default-Werte.................................................................................................................................................. 8-6
8.6 Diagnose bei PROFINET.................................................................................................................................. 8-7
8.6.1 Gateway Error-Codes ........................................................................................................................................................................... 8-7
8.6.2 Kanalspezifische Error-Codes der I/O-Module ............................................................................................................................ 8-8
8.7 Parametrierung............................................................................................................................................. 8-13
8.7.1 Gateway-Parameter ............................................................................................................................................................................8-13
8.7.2 I/O-Modul-Parameter .........................................................................................................................................................................8-16
8.7.3 Parameter „Modul-Parametrierung".............................................................................................................................................8-16
8.8 Beschreibung der Nutzdaten für azyklische Dienste................................................................................. 8-17
8.8.1 Beschreibung der azyklischen Gateway-Nutzdaten ...............................................................................................................8-17
8.8.2 Beschreibung der azyklischen Modul-Nutzdaten....................................................................................................................8-18
9 Anwendungsbeispiel: BL20-E-GW-EN mit PROFINET (S7)
9.1 Anwendungsbeispiel...................................................................................................................................... 9-2
9.1.1 Allgemeines ............................................................................................................................................................................................. 9-2
9.1.2 Beispielnetzwerk .................................................................................................................................................................................... 9-2
9.1.3 Neues Projekt im Simatic Manager ................................................................................................................................................. 9-3
9.1.4 Einstellen der PG/PC-Schnittstelle................................................................................................................................................... 9-3
9.1.5 Einlesen der GSDML-Dateien ............................................................................................................................................................ 9-4
9.1.6 Hinzufügen von PROFINET-Netzwerkteilnehmern.................................................................................................................... 9-8
9.1.7 Konfiguration der BL20-Station......................................................................................................................................................9-11
9.1.8 Scannen des Netzwerkes nach PROFINET-Teilnehmern .......................................................................................................9-12
9.1.9 PROFINET-Nachbarschaftserkennung via LLDP .......................................................................................................................9-14
9.1.10 Online Topologieerkennung ...........................................................................................................................................................9-17
9.2 Diagnose mit Step 7...................................................................................................................................... 9-18
9.2.1 Diagnosemeldungen im Hardware-Konfigurator....................................................................................................................9-18
9.2.2 Diagnosetelegramm mit Error-Code ...........................................................................................................................................9-19
10 Richtlinien für die Stationsprojektierung
10.1 Modulanordnung.......................................................................................................................................... 10-2
10.1.1 Beliebige Modulreihenfolge ............................................................................................................................................................10-2
10.1.2 Lückenlose Projektierung .................................................................................................................................................................10-3
10.1.3 Maximaler Stationsausbau ...............................................................................................................................................................10-3
iv D301172 0713 - BL20-Ethernet Multiprotokoll-Gateway