Seite 1 BL20 - ANWENDER- HANDBUCH PROFINET IRT- GatEway...
Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schrift-liche Zustimmung der Firma Hans Turck GmbH & Co. KG, Mülheim an der Ruhr reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verar- beitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Blockschaltbild ......................................4-4 4.2.2 Allgemeine technische Daten einer Station ..........................4-4 4.2.3 Technische Daten der Push-in-Federzugklemmen ........................4-7 Anschlüsse am Gateway..........................4-8 4.3.1 Spannungsversorgung..................................4-8 4.3.2 Feldbusanschluss via Ethernet-Switch ............................4-9 4.3.3 Anschluss Service-Schnittstelle (Mini-USB-Buchse)........................ 4-10 Adressierung..............................4-11 GSDML-Datei..............................4-11 Default-Werte ............................... 4-11 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 4 Online Topologieerkennung ................................5-16 Diagnose mit Step 7............................5-17 5.2.1 Diagnose im Hardware-Konfigurator ............................5-17 5.2.2 Diagnosetelegramm mit Error-Code ............................5-18 Verwenden des BL20-Gateways in IRT-Netzwerken .................. 5-19 Integration der Technologiemodule Integration des RS232-Moduls ........................6-2 6.1.1 Datenabbild ......................................6-2 Integration des RS485/422-Moduls....................... 6-6 6.2.1...
Seite 5 8.3.2 Massung inaktiver Metallteile................................8-5 8.3.3 PE-Anschluss ......................................8-5 8.3.4 Erdfreier Betrieb......................................8-5 8.3.5 Tragschienen......................................8-6 Schirmung von Leitungen ..........................8-7 Potenzialausgleich ............................8-8 8.5.1 Beschaltung von Induktivitäten................................8-8 8.5.2 Schutz gegen elektrostatische Entladung ............................8-8 BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 Index Glossar D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 6 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 7: Zu Diesem Handbuch
Zu diesem Handbuch Dokumentationskonzept........................2 Erklärungen zu den verwendeten Symbolen ................... 3 Allgemeine Hinweise ........................4 1.3.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..............................4 1.3.2 Hinweise zur Projektierung/ Installation des Produktes......................4 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 8: Dokumentationskonzept
Dieses Handbuch enthält alle Informationen über das PROFINET-Gateway der BL20-Produktreihe (BL20-E-GW-PN). Die nachfolgenden Kapitel beinhalten eine kurze BL20-Systembeschreibung, eine Beschreibung des Feldbussystems PROFINET, genaue Angaben zu Funktion und Aufbau des busspezifischen BL20- Gateways für PROFINET sowie alle busspezifischen Informationen zur Anbindung an Automatisierungsgeräte, zum maximalem Systemausbau, usw.
Seite 9: Erklärungen Zu Den Verwendeten Symbolen
Hinweis Dieses Zeichen steht neben allgemeinen Hinweisen, die auf wichtige Informationen zum Vorgehen hinsichtlich eines oder mehrerer Arbeitsschritte deuten. Die betreffenden Hinweise können die Arbeit erleichtern und zum Beispiel helfen, Mehrarbeit durch falsches Vorgehen zu vermeiden. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 10: Allgemeine Hinweise
Diesen Abschnitt sollten Sie auf jeden Fall lesen, da die Sicherheit im Umgang mit elektrischen Geräten nicht dem Zufall überlassen werden darf. Dieses Handbuch enthält die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch des BL20-E-GW-EN. Es wurde speziell für qualifiziertes Personal mit dem nötigen Fachwissen konzipiert. 1.3.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Der einwandfreie und sichere Betrieb der Geräte setzt sachgemäßen Transport, sachgerechte...
Seite 11: Bl20 Philosophie
BL20 Philosophie Das Grundkonzept ..........................2 2.1.1 Flexibilität........................................2 2.1.2 Kompaktheit ......................................2 2.1.3 Einfache Handhabung..................................2 BL20 Komponenten .......................... 3 2.2.1 Gateways .........................................3 – ECO-Gateways....................................3 – Gateways mit integrierter Spannungsversorgung ......................4 – Gateways ohne integrierte Spannungsversorgung ......................4 2.2.2 Versorgungsmodule ...................................4 2.2.3 Elektronikmodule (Standard)................................5 2.2.4...
Seite 12: Das Grundkonzept
BL20 Philosophie Das Grundkonzept BL20 ist ein modulares I/O-System für den Einsatz in der Industrieautomation. Es verbindet die Sensoren und Aktoren der Feldebene mit der übergeordneten Steuerung. BL20 bietet Module für nahezu alle Anwendungen: Digitale Ein- und Ausgabemodule Analoge Ein- und Ausgabemodule Technologiemodule (Zähler, RS232-Modul,...)
Seite 13: Bl20 Komponenten
Prozessdatenverkehr ab und generiert Diagnose-Informationen für das übergeordnete Steuerungssystem sowie für PACTware mit entsprechenden TURCK-DTMs. (I/O-ASSITANT). ECO-Gateways Bei den BL20-ECO-Gateways handelt es sich um eine Erweiterung des BL20-Produktportfolios. Die neuen ECO-Gateways zeichnen sich durch ein exzellentes Preis-/Leistungsverhältnis aus. Weitere Vorteile von Gateways im ECO-Gehäuse: Derzeit verfügbar für PROFIBUS-DP, DeviceNet™, CANopen, Modbus TCP, EtherNet/IP™, EtherCAT®...
Seite 14: Versorgungsmodule
BL20 Philosophie Gateways mit integrierter Spannungsversorgung Alle Standard-BL20-Gateways BL20-GWBR-xxx sowie die BL20-Gateways für DPV1 und Ethernet (BL20- GW-DPV1, BL20-GW-EN, BL20-GW-EN-IP, BL20-GW-EN-PN, BL20-PG-EN und BL20-PG-EN-IP) verfügen zur Versorgung des Gateways und der angeschlossenen I/O-Module über eine integrierte Spannungsversorgung. Das Anlegen einer Versorgungsspannung an jedem einzelnen Modul ist daher nicht notwendig.
Seite 15: Elektronikmodule (Standard)
BL20 Komponenten 2.2.3 Elektronikmodule (Standard) Die Standard-Elektronikmodule enthalten die I/O-Funktionen der BL20-Module (Versorgungsmodule, digitale und analoge Ein- und Ausgabemodule, Technologiemodule). Sie werden auf die Basismodule gesteckt und sind unabhängig von der Verdrahtung. Bei der Inbetriebnahme oder im Wartungsfall können die Elektronikmodule gezogen und gesteckt werden, ohne dass die Feldverdrahtung gelöst werden muss.
Seite 16: Eco-Elektronikmodule
Kostenersparnis durch Elektronik mit integrierter Anschlussebene Hohe Signaldichte Werkzeugloser Anschluss über „Push-in“-Federzugtechnik für einfache und schnelle Montage Flexible Kombinierbarkeit mit den Standard-I/O-Modulen in Zugfedertechnik, den Standard- Gateways und den ECO-Gateways. Einfacher Aufbau reduziert Fehlerquellen Abbildung 2-4: ECO-I/O-Modul D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 17: Basismodule
Sie sind als Reihenklemmen in Scheiben- und Blockausführung konstruiert und stehen in folgenden Varianten mit Zugfeder- oder Schraubanschluss zur Verfügung: 2-/3-Leiter (2-Kanal), 4-Leiter (2-Kanal) und 4×2-/3-Leiter (4-Kanal). Abbildung 2-5: Basismodul mit Zugfederan- schluss Abbildung 2-6: Basismodul mit Schrauban- schluss Abbildung 2-7: Basismodul in Blockausfüh- rung D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 18: Abschlussplatte
BL20 Philosophie 2.2.6 Abschlussplatte Der mechanische Abschluss am rechten Ende der BL20-Stationen wird durch eine Abschlussplatte realisiert. In der Abschlussplatte integriert, sorgt ein Endwinkel für die rüttelfeste Befestigung der BL20- Station auf der Tragschiene. Abbildung 2-8: Abschlussplatte 2.2.7 Endwinkel Neben dem in der Abschlussplatte integrierten Endwinkel ist ein weiterer Endwinkel links neben dem Gateway zur Befestigung der Station notwendig.
Seite 19: Querverbinder
Bei Relaismodulen können sie zur Verbindung der Potenziale eingesetzt werden (Brückung der Relaiswurzel). Der Verdrahtungsaufwand wird so erheblich verringert. Abbildung 2-10: Querverbinder Etiketten: zur Beschriftung der BL20-Elektronikmodule. Markierer: zur farbigen Kennzeichnung der Anschlussebenen von BL20-Basismodulen. Dekafix-Verbindermarkierer: zur Steckplatznummerierung der BL20-Basismodule Abbildung 2-11: Markierungs- material...
Seite 20: Schirmanschluss Gateway
BL20 Philosophie 2.2.9 Schirmanschluss Gateway Im Falle der Direktverdrahtung des Gateways beim Anschluss an den Feldbus, kann die Schirmung des Anschlusses mit Hilfe eines Gateway-Schirmanschluss es (BS3511/KLBUE4-31.5) realisiert werden. Abbildung 2-12: Schirm- anschluss (Gateway) 2-10 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 21: Profinet
PROFINET PROFINET ............................2 3.1.1 Dezentrale Feldgeräte mit PROFINET ............................2 – Gerätemodell.....................................2 3.1.2 Kommunikation bei PROFINET................................2 – Die Dienste von PROFINET................................2 3.1.3 Adressvergabe.......................................3 3.1.4 Ethernet MAC-ID....................................3 3.1.5 LLDP-Protokoll (Link Layer Discovery Protocol)........................3 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 22: Profinet
Das Lesen und Schreiben (Read/Write-Services) von Informationen kann der Anwender azyklisch durchführen. Nachfolgende Dienste werden bei PROFINET azyklisch abgewickelt: – Parametrieren der einzelnen Submodule im Systemhochlauf – Auslesen von Diagnoseinformationen – Auslesen von Identifikations-Informationen gemäß den "Identification and Maintenance (I&M) Functions" – Rücklesen von I/O-Daten D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 23: Adressvergabe
Ethernet-Gerätes dient. Sie wird durch das IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers, New York) vergeben. Die ersten 3 Byte der MAC-ID enthalten eine Herstellerkennung (bei Turck: 00:07:46:xx:xx:xx), die letzten 3 Byte können vom Hersteller für jedes Gerät selbst vergeben werden und enthalten eine eindeutige Seriennummer.
Seite 24 PROFINET D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 25: Technische Eigenschaften
Diagnose bei PROFINET ........................14 4.8.1 Gateway Error-Codes ..................................14 4.8.2 Kanalspezifische Error-Codes der I/O-Module........................15 – Bedeutung der PROFINET Error-Codes für die BL20-I/O-Module................16 Parametrierung..........................20 4.9.1 Gateway-Parameter..................................20 – Beschreibung der Gateway-Parameter (Gateway-Version VN 01-00)................ 20 – Beschreibung der Gateway-Parameter (Gateway-Version > VN 01-00)..............23 4.9.2...
Seite 26: Funktion
Technische Eigenschaften Funktion Das Gateway ist die Verbindung zwischen den BL20-I/O-Modulen und einem PROFINET-IO-Netzwerk. Es wickelt den kompletten Prozessdatenverkehr zwischen der I/O-Ebene und dem Feldbus ab und generiert Diagnosedaten für übergeordnete Busteilnehmer. Das BL20-E-GW-PN unterstützt RT/IRT-Anwendungen (sowie die Topologieerkennung via LLDP (siehe...
Seite 27: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Abbildung 4-1: Draufsicht A LEDs für BL20- Modulbus B Service-Schnitt- stelle C LEDs für die SERVICE PROFINET-IO- Kommunikation D EtherNet-Switch mit EtherNet- LEDs E Feldversorgungs- klemmen F Systemversor- gungsklemmen GND L U SYS GND SYS D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 28: Blockschaltbild
Abbildung 4-2: Service Blockschaltbild BL20-E-GW-PN Module bus Switch 24 V Eth1 Eth2 Gateway 4.2.2 Allgemeine technische Daten einer Station Achtung Die Hilfsenergie muss den Bedingungen der Sicherheitskleinspannung (SELV = Safety extra low voltage) nach IEC 364-4-41 entsprechen. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 29 EN 61131-2 Isolationsspannung (U gegen U 500 V Spannungsanomalien nach EN 61131-2 (Versorgung der Modulbusteilnehmer) 800 mA Trennspannungen gegen Service-Schnittstelle) (Versorgung gegen Ethernet) 500 V AC (Versorgung gegen U (ETH1 gegen ETH2) 500 V AC ETHETH D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 30 4-3 und ENV 50 204 Leitungsgebundene Störgrößen, induziert 10 V durch HF-Felder nach EN 61 000-4-6 Schnelle Transienten (Burst) nach EN 61 000-4-4 Störaussendung nach EN 50 081-2 (Industrie) nach EN 55 011 Klasse A A, Gruppe 1 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 31: Technische Daten Der Push-In-Federzugklemmen
DIN 46 228/1 (Aderendhülsen gasdicht aufgecrimpt) Hinweis Dieses Gerät kann im Wohnbereich und in der Kleinindustrie (Wohn-, Geschäfts- und Gewerbebereich, Kleinbetrieb) Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen auf seine Kosten durchzuführen. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 32: Anschlüsse Am Gateway
Der Feldbusanschluss erfolgt über einen integrierten RJ45-Ethernet-Switch, der Anschluss der Versorgungsspannung über Push-in-Federzugklemmen. Abbildung 4-3: Anschlussebene am Gateway GND L U SYS GND SYS 4.3.1 Spannungsversorgung Das BL20-E-GW-PN verfügt über eine integrierte Versorgungseinheit und hat Anschlussklemmen für: Feldversorgungsspannung (U , GND Systemversorgungsspannung (U , GND D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 33: Feldbusanschluss Via Ethernet-Switch
Anschlüsse am Gateway 4.3.2 Feldbusanschluss via Ethernet-Switch Die BL20-ECO-Gateways für Ethernet verfügen über einen integrierten RJ45-Ethernet-Switch mit LED- Link-Statusanzeige. Abbildung 4-4: 1 = TX + 2 = TX – RJ45-Buchse 3 = RX + 4 = n.c. 5 = n.c.
Seite 34: Anschluss Service-Schnittstelle (Mini-Usb-Buchse)
Um die Service-Schnittstelle des Gateways mit dem PC zu verbinden, wird ein handelsübliches Kabel mit Mini-USB-Stecker (wie z.B. bei Digitalkameras) verwendet. Hinweis Die Ethernet-Ports können nicht als Serviceschnittstelle verwendet werden! Abbildung 4-5: Mini-USB- Buchse am Gateway SERVICE 4-10 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 35: Adressierung
Das Zuweisen eines Gerätenamens für ein konkretes IO-Device ist somit mit dem Einstellen der PROFIBUS-Adresse bei einem DP-Slave zu vergleichen. Hinweis Die DIP-Schalter unter dem Einsteckschild des Gateways haben beim BL20-E-GW-PN keine Funktion. Hinweis Eine Adressierung des internen Modulbusses der BL20-Station ist nicht notwendig.
Seite 36: Statusanzeigen
Technische Eigenschaften Statusanzeigen Jedes BL20-Gateway besitzt folgende als LED ausgeführte Statusanzeigen: 2 LEDs für die Modulbus-Kommunikation (Modulbus-LEDs): GW und IOs 2 LEDs für die PROFINET-Kommunikation (Feldbus-LEDs): SF und BF 4 LEDs für die EtherNet-Link-Anzeige: LNK und ACT (an beiden Buchsen des Ethernet-Switches).
Seite 37 4 Hz über den Modulbus. gesteckt sein und mit dem Gateway kommunizieren können rot/grün Die aktuelle und die projek- Prüfen Sie Ihre BL20-Station auf gezo- blinkend, 1 Hz tierte Modulliste stimmen gene oder neue, nicht projektierte nicht überein, der Datenaus- Module.
Seite 38: Diagnose Bei Profinet
Ein Beispiel eines Diagnosetelegramms finden Sie in Kapitel 5, unter Diagnosetelegramm mit Error- Code (Seite 5-18). Die Bedeutung der Error-Codes für das BL20-Gateway und für die I/O-Module entnehmen Sie bitte den folgenden Abschnitten. 4.8.1 Gateway Error-Codes Tabelle 4-6: Wert (dez.)
Seite 39: Kanalspezifische Error-Codes Der I/O-Module
Das Modul hat einen zu grossen Strom an der Sensorversorgung festgestellt. Sammelfehler Das Modul hat einen Fehler festgestellt. Mögliche Fehler können der Dokumenta- tion zu den I/O-Modulen entnommen werden. Der Fehlertyp kann von Betriebsart und Parametrierung abhängig sein. 4-15 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 40: Bedeutung Der Profinet Error-Codes Für Die Bl20-I/O-Module
Technische Eigenschaften Bedeutung der PROFINET Error-Codes für die BL20-I/O-Module Das Gateway wandelt die von den BL20-I/O-Modulen gesendeten Diagnosemeldungen in PROFINET Error-Codes um. Die folgende Tabelle zeigt, welche Modul-Diagnose zu welchem Error-Code wird. Tabelle 5: PROFINET Error-Code Mögliche Moduldiagnosen Error-Codes /...
Seite 41 BL20-4AI-U/I BL20-E-8AI-U/I-4PT/NI BL20-2AIH-I Überlauf BL20-E-4AO-U/I Messwert-Bereichsfehler (OoR) BL20-2AOH-I Wert oberhalb Obergrenze BL20-1SSI Geberwerte-Ueberlauf Untere Grenze BL20-×AI-× Messwert-Bereichsfehler (OoR) unterschritten BL20-2AI-PT/NI-2/3 BL20-2AI-THERMO-PI BL20-E-4AI-TC BL20-4AI-U/I BL20-E-8AI-U/I-4PT/NI BL20-2AIH-I Unterlauf BL20-E-4AO-U/I Messwert-Bereichsfehler (OoR) BL20-2AOH-I Wert unterhalb Untergrenze BL20-1SSI Geberwerte-Unterlauf 4-17 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 42 BL20-2AIH-I HART® Komm. Fehler fehler BL20-2AOH-I BL20-E-1SWIRE Kommunikation SWIRE-Teilnehmer BL20-2RFID-× Parameter nicht vom Tranceiver unter- stützt Anwendersoft- BL20-2AIH-I Ungültiger Parameter ware-Fehler BL20-2AO-H BL20-2RFID-× Software-Fehler Kaltstellenkom- BL20-2AI-THERMO-PI Kein Pt1000-Fühler pensation defekt BL20-E-4AI-TC Unbekannter BL20-E-2CNT-2PWM Hardwarefehler Fehler 4-18 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 43 I/O- Modul Diagnosemeldung des Moduls Moduldiagnosen (dez.) Sammelfehler BL20-2AIH-I HART® Status Fehler BL20-E-4AI-TC Messwert-Bereichsfehler BL20-2AOH-I HART® Status Fehler BL20-E-1SWIRE generelle Fehlermeldung , GEN BL20-1SSI SSI Sammeldiagnose Konfigurations- BL20-E-1SWIRE SWIRE MASTER (SW Fehler TYPE ERROR (TYPE 4-19 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 44: Parametrierung
Technische Eigenschaften Parametrierung 4.9.1 Gateway-Parameter Die BL20-Gateways für PROFINET beanspruchen 2 Parameter-Bytes. Beschreibung der Gateway-Parameter (Gateway-Version VN 01-00) Tabelle 4-1: Byte/ Wert Bedeutung Gateway- Parameter Parameter name (VN 01-00) Default- Byte 0: Einstellungen Bit 0 und 1: Ausgänge Modullisten-Abweichung 0 ausgeben Das Gateway schaltet die Ausgänge der Module auf „0“.
Seite 45 Ausgänge auf „0“ oder einen Ersatzwert gesetzt oder die Ausgangswerte gehalten werden. Die kommandofähigen Module ohne Konfiguration behalten ihre aktuellen Ausgänge bei. Byte 1: Bit 1: Diagnosen aller Module aktivieren Diagnose- und Alarmmeldungen werden erzeugt. deaktivieren Diagnose- und Alarmmeldungen werden unterdrückt. 4-21 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 46 Änderungen in der Stationskonfiguration werden erst nach einem Neustart des Gateways im Gateway gespeichert. deaktivieren Es erfolgt eine dynamische Konfigurationsübernahme sofort nach einer Konfigurationsänderung während des Betriebs (wichtig für azyklische Parametrierung). Bit 7: reserviert 4-22 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 47: Beschreibung Der Gateway-Parameter (Gateway-Version > Vn 01-00)
Module gesendet. Diese Module entscheiden je nach Konfiguration, ob ihre Ausgänge auf „0“ oder einen Ersatzwert gesetzt oder die Ausgangswerte gehalten werden. Die kommandofähigen Module ohne Konfiguration behalten ihre aktuellen Ausgänge bei. 4-23 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 48 Power-Feeding-Modulen erfolgt nicht. aktiviert Eine eventuelle Über- oder Unterschreiten von V wird nicht angezeigt. Bit 3: reserviert Bit 4: I/O-ASSISTANT Force Mode unterdrücken deaktivert aktiviert Der I/O-ASSISTANT kann nicht per Force Mode auf das Gateway zugreifen. 4-24 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 49: Parameter „Modul-Parametrierung
Modul-Parameter auch für das neue Modul erhalten bleiben. muss dabei abgeschaltet und die Station vom Feldbus getrennt sein. In diesem Fall werden die zuletzt für das auszutauschende Modul definierten Parameter vom Gateway in das neue Modul geschrieben. 4-25 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 50: Parameter Der Module
Modulpara- Strommodus 0 = 0...20 mA meter 1 = 4...20 mA A Default- Einstellung Werte- Darstellung 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose 0 = aktivieren 1 = deaktivieren 4-26 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 51 Parametrierung BL20-2AI-I(0/4...20MA) (1 Byte pro Kanal) Tabelle 4-5: Byte Parametername Wert Modulpara- Strommodus 0 = 0...20 mA meter 1 = 4...20 mA A Default- Einstellung Werte-Darstellung 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose 0 = aktivieren...
Seite 52 Technische Eigenschaften BL20-2AI-PT/NI-2/3 (2 Byte pro Kanal) Tabelle 4-8: Byte Parametername Wert Modulpara- Netzunterdrückung 0 = 50 Hz meter 0 = 60 Hz A Default- Werte-Darstellung 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) Einstellung 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose...
Seite 53 Parametrierung BL20-2AI-THERMO-PI (2 Byte Parameter pro Kanal) Tabelle 4-9: Byte Parametername Wert Modulpara- Netzunterdrückung 0 = 50 Hz meter 0 = 60 Hz A Default- Werte-Darstellung 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) Einstellung 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose...
Seite 54 Technische Eigenschaften BL20-4AI-TC (1 Byte Parameter pro Kanal) Tabelle 4-11: Byte Parametername Wert Modulpara- 0 bis 3 reserviert meter Werte-Darstellung 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) A Default- 1 = 12 Bit (linksbündig) Einstellung Diagnose 0 = freigeben 1 = sperren...
Seite 55 Variablen-Zuordnung Definiert, welche HART®-Variable des angeschlos- senen Sensors in die Prozessdaten des Moduls gemappt wird. 0 = PV (Primäre Variable) 1 = SV (2. Variable) 2 = TV (3. Variable) 3 = QV (4. Variable) 4-31 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 56 Variablen-Zuordnung Definiert, welche HART®-Variable des angeschlos- senen Sensors in die Prozessdaten des Moduls gemappt wird. 0 = PV (Primäre Variable) 1 = SV (2. Variable) 2 = TV (3. Variable) 3 = QV (4. Variable) 4-32 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 57 Parametrierung BL20-E-8AI-U/I-4PT/Ni (1 Byte pro Kanal) Tabelle 4-13: Byte Parameterna Wert Bedeutung Modulpara- meter A Default- 0 bis 7 0 bis 5 Betriebsart 000000 Spannung, -10...10 VDC, Standard Einstellung 000001 Spannung, 0...10 VDC, Standard B 3-Leiter-Mes- sung: lediglich 000010 Spannung, -10...10 VDC, NE 43...
Seite 58 Widerstand, 0...400 Ω 110001 Widerstand, 0...800 Ω 110010 Widerstand, 0...2000 Ω 110011 Widerstand, 0...4000 Ω 110100 110101 reserviert 111110 111111 deaktiviert Werte-Darstel- Integer (15 Bit + Vorzeichen) lung Kx 12 Bit (linksbündig) Diagnose Kx freigeben sperren 4-34 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 59: Analoge Ausgabemodule
Werte-Darstellung 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) Einstellung 1 = 12 Bit (linksbündig) reserviert bis 7 Ersatzwert Low Byte Ersatzwert High Byte BL20-2AO-I(0/4...20MA) (3 Byte pro Kanal) Tabelle 4-15: Byte Parametername Wert Modulpara- Strommodus 0 = 0...20 mA meter 1 = 4...20 mA...
Seite 60 Technische Eigenschaften BL20-2AO-U(-10/0...+10VDC) (3 Byte pro Kanal) Tabelle 4-16: Byte Parametername Wert Modulpara- Spannungsmodus 0 = 0...10 V meter 1 = -10...+10 V A Default- Werte-Darstellung 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) Einstellung 1 = 12 Bit (linksbündig) reserviert...
Seite 61 0 = Integer (15 Bit + Vorzeichen) (Kanal 1) 1 = NE 43 2 = Extended Range 6 + 7 Verhalten bei Modulbusaus- fall Ax 2 +3 Ersatzwert Ax (Kanal 1) 4 bis 7 analog zu Bytes 0 bis 3 (Kanal2) 4-37 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 62 Variablen-Zuordnung Definiert, welche HART®-Variable des ange- schlossenen Sensors in die Prozessdaten des Moduls gemappt wird. 0 = PV (Primäre Variable) 1 = SV (2. Variable) 2 = TV (3. Variable) 3 = QV (4. Variable) 4-38 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 63 Variablen-Zuordnung Definiert, welche HART®-Variable des ange- schlossenen Sensors in die Prozessdaten des Moduls gemappt wird. 0 = PV (Primäre Variable) 1 = SV (2. Variable) 2 = TV (3. Variable) 3 = QV (4. Variable) 4-39 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 64 Technische Eigenschaften BL20-E-4AO-U/I (3 Byte pro Kanal) Tabelle 4-18: Byte Parametername Wert Bedeutung Modulpara- meter A Default- 0/3/6/9 0 bis 3 Betriebsart Kx 000000 Spannung, -10...10 VDC, Standard Einstellung 000001 Spannung, 0...10 VDC, Standard 000010 Spannung, -10...10 VDC, NE 43 000011 Spannung, 0...10 VDC, NE 43...
Seite 65: Technologiemodule
Byte 7 enthält das Status bzw. das Control- Byte. Nutzdaten werden in den Bytes 0 - 5 dargestellt. Diagnose 0 = freigeben – Diagnose aktiviert: Betroffen ist die feldbusspezifische separate Diagnosemeldung, nicht die in den Prozesseingabedaten eingebettete Diagnose. 1 = sperren 4-41 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 66 Software-Handshake, die Übertra- gung von Daten des Datenendgerätes zu starten. XOFF-Zeichen 0 – 255 (19 XOFF-Zeichen: Dieses Zeichen wird verwendet, um bei akti- viertem Software-Handshake, die Übertra- gung von Daten des Datenendgerätes zu stoppen. 4-42 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 67 Bit, mit denen eine Löschung des Empfangs- bzw. Sendepuffers ausgelöst werden kann. Byte 7 enthält das Status bzw. das Control- Byte. Nutzdaten werden in den Bytes 0 - 5 dargestellt. Diagnose 0 = freigeben 1 = sperren 4-43 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 68 Software-Handshake, die Übertra- gung von Daten des Datenendgerätes zu starten. XOFF-Zeichen 0 – 255 (19 nur im RS422-Betrieb: XOFF-Zeichen: Dieses Zeichen wird verwendet, um bei akti- viertem Software-Handshake, die Übertra- gung von Daten des Datenendgerätes zu stoppen. 4-44 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 69 Modulbus-Master übertragenen Positions- wertes ist folglich: SSI_FRAME_LEN - INVALID_BITS_MSB - INVALID_BITS_LSB. Die ungültigen Bits MSB-seitig werden durch Maskierung des Positionswertes auf Null gesetzt. Grundsätzlich muss INVALID_BITS_MSB + INVALID_BITS_LSB kleiner sein als SSI_FRAME_LEN. Default: 0 = 0hex reserviert 4-45 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 70 00000 bis 100000 Datenrahmenbits Anzahl der Bits des SSI-Daten-Frames. Grund- sätzlich muss SSI_FRAME_LEN größer sein als INVALID_BITS. Default: 25 = 19hex reserviert Datenformat binär kodiert SSI-Geber sendet Daten im Binär-Code GRAY kodiert SSI-Geber sendet Daten im Gray-Code 4-46 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 71 Disable Cfg Wird beim Einschalten (Power-Up) festgestellt, dass der physikalische Aufbau des Einstellung SWIRE-Stranges mit der im BL20-E-1SWIRE gespeicherten Konfiguration nicht überein- stimmt (LED SW blinkt), muss der physikalische Aufbau des SWIRE-Stranges im BL20-E- 1SWIRE gespeichert werden. 0 = inaktiv...
Seite 72 0 = Strang Ist die SPS-Konfigurationsprüfung aktiviert, wird der Datenaustausch orientiert nur gestartet, wenn die im BL20-E-1SWIRE gespeicherte Konfiguration mit der in der SPS parametrierten SOLL-Konfiguration vollständig übereinstimmt. Änderung im Strang während des Betriebs, führt zum Abbruch. 1 = Teilnehmer Ist die SPS-Konfigurationsprüfung aktiviert, wird der Datenaustausch...
Seite 73 Eingangsbit -Kommunikationsfehler Teilnehmer x- DIAG Die Slave Diagnose aus Byte 1 / Bit 7 wird in die Rückmeldeschnittstelle als Bit4 über- nommen 0 = aktiv Sx wird übernommen DIAG 1 = inaktiv Sx wird nicht übernommen DIAG 4-49 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 74 Soll-Vorgabe des TYPs für den LIN Teilnehmer der Position x im SWIRE Strang nung Slave 0x20 SWIRE-DIL-MTB (: 0xFF) 0xFF Grundeinstellung (kein Teilnehmer) BL20-E-2CNT-2PWM (siehe separates Handbuch zum Modul, D301223, „BL20 – I/O-MODULE BL20- E-2CNT-2PWM“, Kapitel 2) BL20-2RFID-S/ -A(siehe RFID-Dokumentation www.turck.de) 4-50 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 75: Beschreibung Der Nutzdaten Für Azyklische Dienste
25 bis 31 reserviert Modul-Input-Liste Array of Liste aller Input-Kanäle der Station BYTE Modul-Output-Liste Array of Liste aller Output-Kanäle der BYTE Station Modul-Diag.-Liste Array of Liste aller Moduldiagnosen BYTE Modul-Parameter-Liste Array of Liste aller Modulparameter (0×23) BYTE 4-51 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 76: 4.10.2 Beschreibung Der Azyklischen Modul-Nutzdaten
Outputdaten des jeweils referen- zierten Moduls 24 bis 31 reserviert 32 bis 255 Profil-spezifisch Diese Indizes sind reserviert für die Daten bestimmter Modul-Profile (z. B. RFID). Die Festlegungen der Profil- Indizes entnehmen Sie bitte den jeweiligen Modulbe- schreibungen. 4-52 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 77: Kopplung Des Profinet -Gateways An Eine Siemens-Steuerung S7
– Notwendige Einstellung des PROFINET-Controllers ......................13 – Konfiguration der Nachbarschaftserkennung........................14 5.1.9 Online Topologieerkennung................................. 16 Diagnose mit Step 7 ........................17 5.2.1 Diagnose im Hardware-Konfigurator............................17 5.2.2 Diagnosetelegramm mit Error-Code ............................18 Verwenden des BL20-Gateways in IRT-Netzwerken ............... 19 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 78: Anwendungsbeispiel
Kopplung des PROFINET -Gateways an eine Siemens-Steuerung S7 Anwendungsbeispiel 5.1.1 Allgemeines Um die Kopplung eines BL20-Gateways für PROFINET BL20-E-GW-PN mit einer Siemens-Steuerung S7 zu konfigurieren, wird das Software-Paket „SIMATIC Manager“, Version 5.5 der Firma Siemens verwen- det. 5.1.2 Beispielnetzwerk Siemens-Steuerung S7, CPU 315-2 PN/DP, 6ES7 315-2EH14-0AB0, V3.2 IP-Adresse 192.168.144.112...
Seite 79: Neues Projekt Im Simatic Manager
Die Einstellung der Schnittstelle erfolgt über den Dialog „PG/PC-Schnittstelle einstellen“. Dieser kann in der Simatic Software beispielsweise über den Menüpunkt „Extras → PG/PC Schnittstelle einstellen...“geöffnet werden, oder aber direkt über die Windows-Systemsteuerung Ihres PGs/PCs.. Abbildung 5-2: Menü „PG/PC Schnittstelle einstellen“ D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 80: Einlesen Der Gsdml-Dateien
1 Im Hardware-Konfigurator „HW Konfig“ öffnen Sie „Extras → GSD-Dateien installieren...“ den Dialog zum Installieren neuer GSD-Dateien. Abbildung 5-3: GSD-Datei installieren 2 Definieren Sie über „Durchsuchen“ den Ablageort der TURCK-GSDML-Dateien, installieren Sie diese und fügen Sie so das Gateway zum Hardware-Katalog hinzu. Abbildung 5-4: GSDML-Datei installieren...
Seite 81 Anwendungsbeispiel Das neue Gateway erscheint unter „PROFINET IO → Weitere Feldgeräte → I/O → TURCK“. Abbildung 5-5: BL20-Gateway im Hardware- Katalog 3 Wählen Sie nun aus dem Hardware-Katalog zunächst die Profilschiene „RACK-300“ für die Siemens CPU aus und ziehen Sie sie in das Netzwerk-Fenster.
Seite 82 5 Im folgenden Fenster „Eigenschaften Ethernet Schnittstelle“ geben Sie die IP-Adresse und die Subnetzmaske für die S7 CPU an und fügen Sie das Subnetz über die Schaltfläche „Neu...“hinzu. Abbildung 5-7: Eigenschaften Ethernet Schnittstelle Abbildung 5-8: Neues Ethernet Subnetz einfügen D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 83: Profinet Hinzufügen Von Profinet-Netzwerkteilnehmern
PROFINET Hinzufügen von PROFINET-Netzwerkteilnehmern Die Teilnehmer des Beispielnetzwerkes (siehe Seite 5-2) werden wie folgt zum PROFINET hinzugefügt: Siemens-Switch – Gerätename: SCALANCE-X202-2P – IP-Adresse: 192.168.144.166 ET200S – Gerätename: ET200-S – IP-Adresse: 192.168.144.188 Abbildung 5-9: Netzwerk-Teil- nehmer hinzu- fügen D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 84: Bl20-Gateway Hinzufügen
Nun wird das BL20-Gateway aus dem Hardware-Katalog zur Konfiguration hinzugefügt. BL20-E-GW-PN, – Gerätename: noch nicht zugewiesen – IP-Adresse: noch nicht zugewiesen 1 Wählen Sie das Gateway aus unter „PROFINET IO → Weitere Feldgeräte → I/O → TURCK→ BL20“ und ziehen Sie es in das Ethernet-Netzwerk. Abbildung 5-10: BL20-Gateway auswählen...
Seite 85 Beim Speichern des Gerätenamens, der IP-Adresse oder beim Zurücksetzen des Gateways auf die Default-Werte wird die GW-LED orange. In dieser Zeit darf die Spannungsversorgung des Gateways nicht unterbrochen werden, da sonst fehlerhafte Daten in den Speicher des Gerätes geschrieben werden! D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 86: Konfiguration Der Bl20-Station
Kopplung des PROFINET -Gateways an eine Siemens-Steuerung S7 Konfiguration der BL20-Station Nach der Vergabe des Gerätenamens werden die I/O-Module, die an das BL20-Gateway angeschlosse- nen sind, zur Station hinzugefügt. Sie werden in der Reihenfolge, in der sie physikalisch in der Station vorkommen, aus dem Hardwarekatalog ausgewählt.
Seite 87: Scannen Des Netzwerkes Nach Profinet-Teilnehmern
Gerät gespeicherten Gerätenamen. 3 Wählen Sie einen Knoten aus und schließen Sie anschließend den Dialog mit „OK“. Die Daten des ausgewählten Knotens werden in den Dialog „Ethernet-Teilnehmer bearbeiten“ übernommen. 5-11 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 88: Namenszuweisung Bl20-Gateway
Kopplung des PROFINET -Gateways an eine Siemens-Steuerung S7 Namenszuweisung BL20-Gateway Nun kann, wenn nötig, eine applikationsbedingte Anpassung des Gerätenamens vorgenommen wer- den. Hier in diesem Beispiel wird dem BL20-Gateway folgender Name: Gerätename: turck-bl20-e-20 Abbildung 5-14: Anpassen der Ethernet-Teil- nehmer-Konfi- guration...
Seite 89: Profinet-Nachbarschaftserkennung Via Lldp
Ist dies nicht der Fall, kann die CPU den Teilnehmer nicht eindeutig identifizieren! 5.1.8 PROFINET-Nachbarschaftserkennung via LLDP Die BL20-Gateways unterstützen das LLDP-Protokoll (Link Layer Discovery Protocol), siehe auch Seite 3-3. Bei einem Geräteaustausch ist für ein neues Gerät gleichen Typs mit identischer Prozessdatenbreite...
Seite 90: Konfiguration Der Nachbarschaftserkennung
Dies Zuweisung des Partner-Ports geschieht entweder in den Eigenschaften der Ethernet-Ports der Geräte, oder wird direkt über den PROFINET-Topologie-Editor gemacht (siehe Seite 5-15). Partner Port-Zuweisung über Port-Konfiguration: Auswahl des Ports des Nachbargerätes, mit dem dieser Port physikalisch verbunden ist. Abbildung 5-16: Partner Port - Zuweisung (Beispiel) 5-14 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 91 Die Zuweisung der Nachbargeräte erfolgt entweder in der tabellarischen oder der grafischen Ansicht. Die Kupfer-Ports der Geräte sind grün dargestellt, die LWL-Ports orange. Abbildung 5-17: PROFINET Topo- logie-Editor A Bsp: Kupfer-Port B LWL-Ports C Bsp: Kupfer- Verbindung 5-15 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 92: Online Topologieerkennung
Die Step7-Software bietet die Möglichkeit des Offline/Online-Abgleichs der konfigurierten Topologie mit der tatsächlich physikalisch vorliegenden. 1 Sie starten den „Offline/Online Vergleich“ im Topologie-Editor über die Schaltfläche „Start“ in der entsprechenden Registerkarte. Abbildung 5-18: PROFINET Topo- logie-Editor Offline/Online Vergleich 5-16 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 93: Diagnose Mit Step 7
Diagnose mit Step 7 Diagnose mit Step 7 5.2.1 Diagnose im Hardware-Konfigurator Das BL20-Gateway für PROFINET zeigt im Hardware-Konfigurator der Step 7-Software kanalspezifische Modul-Diagnosemeldungen an. Darüber hinaus ist für jede kanalspezifische Diagnosemeldung ein spezieller Hilfetext hinterlegt, der den Fehler genauer definiert:...
Seite 94: Diagnosetelegramm Mit Error-Code
Kopplung des PROFINET -Gateways an eine Siemens-Steuerung S7 5.2.2 Diagnosetelegramm mit Error-Code Abbildung 5-20: Diagnosetele- gramm A Slot-Nr. B Subslot-Nr. C Error-Code D Klartextdiag- nose 5-18 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 95: Verwenden Des Bl20-Gateways In Irt-Netzwerken
Verwenden des BL20-Gateways in IRT-Netzwerken Verwenden des BL20-Gateways in IRT-Netzwerken Das BL20-E-GW-PN kann sowohl in RT-Netzwerken als auch in IRT-Netzwerken eingesetzt werden. Das Gateway muss für den Betrieb in einem IRT-Netzwerk parametriert werden. 1 Öffnen Sie per Doppelklick auf Steckplatz X1 „PN IO“ des Gateways den Dialog „Eigenschaften - PN IO (X1).
Seite 96 Kopplung des PROFINET -Gateways an eine Siemens-Steuerung S7 5-20 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 97: Integration Der Technologiemodule
– Prozessausgabe (PZDA) ................................14 Integration des SWIRE-Moduls BL20-E-1SWIRE................16 6.4.1 Datenabbild ......................................16 – Prozesseingabe....................................16 – Prozessausgabe ..................................... 18 – Diagnose ......................................19 – Parameter......................................23 Integration des Encoder/PWM-Moduls BL20-E-2CNT-2PWM............27 Integration der RFID-Module BL20-2RFID-S/ -A................27 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 98: Integration Des Rs232-Moduls
Prozesseingabedaten (PZDE) Prozesseingabedaten sind Daten, die vom angeschlossenen Feldgerät über das BL20-1RS232-Modul zur SPS übertragen werden. Hierzu werden die vom Gerät empfangenen Daten vom BL20-1RS232- Modul 128 Bytes großen Empfangspuffer eingetragen und dann in Segmenten über den Modulbus und das Gateway zur SPS übertragen.
Seite 99 Gemeinsam mit jedem Datensegment der Prozesseingabedaten wird der Wert RX_CNT verknüpft und übertragen. Die Sequenz der RX_CNT- Werte ist: 00->01->10->11->00... (dezimal: 0->1->2->3->0...) Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von Datensegmenten an. RX_BYTE_CNT Anzahl der gültigen Bytes in diesem Datensegment. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 100: Prozessausgabedaten (Pzda)
Integration der Technologiemodule Prozessausgabedaten (PZDA) Prozessausgabedaten sind Daten, die von der SPS über das Gateway und das BL20-1RS232-Modul an ein Feldgerät ausgegeben werden. Die von der SPS empfangenen Daten werden im BL20-1RS232-Modul in einen 64 Byte Sendepuffer eingetragen. Die feldbusspezifische Übertragung für PROFINET erfolgt in dem folgenden 8 Byte-Format: 6 Byte dienen zur Darstellung der Nutzdaten.
Seite 101 Werte ist: 00->01->10->11->00... (dezimal: 0->1->2->3->0...) Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von Datensegmenten an. TX_BYTE_ 0 - 7 Anzahl der gültigen Nutzdatenbytes in diesem Datensegment. Im PROFINET Feldbus wird ein Datensegment mit maximal 6 Nutzdaten- bytes aufgebaut. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 102: Integration Des Rs485/422-Moduls
Die Übertragung erfolgt hierbei in einem 8 Byte-Format, das sich wie folgt darstellt: 6 Byte dienen zur Darstellung der Nutzdaten. 1 Byte enthält die Diagnosedaten. 1 Statusbyte wird benötigt, um die fehlerfreie Übertragung der Daten abzusichern. Abbildung 6-3: Prozesseingabe daten SPS D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 103 (dezimal: 0 → 1 → 2 → 3 → 0...) Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von Datensegmenten an. RX_BYTE_ Anzahl der gültigen Bytes in diesem Datensegment. Im PROFINET Feldbus wird ein Datensegment mit maximal 6 Nutzdatenbytes aufge- baut. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 104: Prozessausgabedaten (Pzda)
Integration der Technologiemodule Prozessausgabedaten (PZDA) Die von der SPS empfangenen Daten werden im BL20-1RS485/422-Modul in einen Sendepuffer eingetragen. Die feldbusspezifische Übertragung für PROFINET erfolgt in dem folgenden 8 Byte-Format: 6 Byte dienen zur Darstellung der Nutzdaten. 1 Byte enthält Signale zum Auslösen einer Löschung von Sende- bzw. Empfangspuffer.
Seite 105 (dezimal: 0 → 1 → 2 → 3 → 0...) Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von Datensegmenten an. TX_BYTE_ 0 - 7 Anzahl der gültigen Nutzdatenbytes in diesem Datensegment. Im PROFINET Feldbus wird ein Datensegment mit maximal 6 Nutzdaten- bytes aufgebaut. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 106: Integration Des Ssi-Moduls
Prozesseingabedaten (PZDE) Die Feldeingabedaten werden vom angeschlossenen Feldgerät an das BL20-1SSI Modul übertragen. Die Prozesseingabedaten beschreiben die Daten, die vom BL20-1SSI-Modul über ein Gateway zur SPS übertragen werden. Die Übertragung erfolgt in einem 8 Byte-Format, das sich wie folgt darstellt: 4 Byte dienen zur Darstellung der Daten, die aus dem Register mit der Adresse REG_RD_ADR gelesen wurden.
Seite 107 Ein Schreibauftrag würde mit dem nächsten Telegramm der Prozessausgabedaten nicht angenommen. SSI_STS3 Diese vier Bits geben Statusbits vom SSI-Geber mit den Statusmeldungen des SSI-Moduls weiter. Die Statusbits werden bei einigen SSI-Gebern gemeinsam mit dem Positionswert übertragen. SSI_STS2 SSI_STS1 SSI_STS0 6-11 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 108 (REG_CMP1) hat stattgefunden. Dieser Merker muss mit dem Bit CLR_CMP1 = 1 der Prozessausgabedaten zurückgesetzt werden. STS_CMP1 Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS) ≠ (REG_CMP1) Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_ SSI_POS) = (REG_CMP1) 6-12 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 109 Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS) > (REG_UPPER_LIMIT) ERR_SSI SSI-Gebersignal vorhanden. SSI-Gebersignal fehlerhaft. (z. B. bedingt durch einen Leitungsbruch). SSI_DIAG Es ist kein freigegebenes Statussignal aktiv (SSI_STSx = 0). Mindestens ein freigegebenes Statussignal ist aktiv (SSI_STSx = 1) 6-13 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 110: Prozessausgabe (Pzda)
Prozessausgabe (PZDA) Feldausgabedaten werden vom BL20-1SSI-Modul an ein Feldgerät ausgegeben. Die Prozessausgabedaten beschreiben die Daten, die von der SPS über ein Gateway an das BL20- 1SSI-Modul ausgegeben werden. Die Übertragung erfolgt in einem 8 Byte-Format, das sich wie folgt darstellt: 4 Byte dienen zur Darstellung der Daten, die in das Register mit der Adresse REG_WR_DATA geschrieben werden sollen.
Seite 111 FLAG_CMP1 haben immer den Wert 0, unabhängig vom SSI- Geberwert. Vergleich aktiv, d. h. die Datenbits REL_CMP1, STS_CMP1 und FLAG_CMP1 haben einen Wert abhängig vom Vergleichsergebnis zum SSI-Geberwert. STOP Anforderung, den SSI-Geber zyklisch auszulesen Anforderung, die Kommunikation mit dem Geber zu unterbrechen. 6-15 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 112: Integration Des Swire-Moduls Bl20-E-1Swire
Prozesseingabe Die Feldeingabedaten werden vom angeschlossenen SWIRE-BUS an das BL20-E-1SWIRE-Modul übertragen. Die Prozesseingabedaten beschreiben die Daten, die vom BL20-E-1SWIRE-Modul über ein Gateway zur SPS übertragen werden. Die Übertragung erfolgt in einem 8 Byte-Format. Für jeden SWIRE Slave werden 4 Bit belegt. Folgende Informationen können übertragen werden: Schützspule ein/aus...
Seite 113 Integration des SWIRE-Moduls BL20-E-1SWIRE Die Bedeutung der 4 Bit Prozesseingabedaten bei einem SWIRE-DIL-Gerät: Tabelle 6-8: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Prozesseingabe- SDx / frei frei PKZSTx daten bei SWIRE-DIL Die folgende Tabelle erläutert die Bedeutung der Datenbits: Tabelle 6-9: Bez.
Seite 114: Prozessausgabe
Prozessausgabe Feldausgabedaten werden vom BL20-E-1SWIRE-Modul an ein Feldgerät ausgegeben. Die Prozessausgabedaten beschreiben die Daten, die von der SPS über ein Gateway an das BL20-E-1SWIRE- Modul ausgegeben werden. Die Übertragung erfolgt in einem 8 Byte-Format. Für jeden SWIRE Slave werden 4 Bit belegt. Folgende Informationen wird übertragen: Schaltzustand der Schützspule aus/ein...
Seite 115: Diagnose
Integration des SWIRE-Moduls BL20-E-1SWIRE Diagnose Tabelle 6-13: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Diagnosedaten SWIRE Byte 1 GENE- frei frei frei SWERR Byte 2 frei frei frei frei AUXERR Feld...
Seite 116 Durch die Erstellung eines Funktionsbausteins zeigt sich, dass Systeme / Funktions- blöcke zur generellen Prüfung eines Teilnehmers auf vorhandene Diagnosen nur das erste Byte prüfen. keine Es liegt keine Diagnose vor vorhanden Es liegt eine/mehrere Diagnosen vor Byte 2 6-20 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 117 Integration des SWIRE-Moduls BL20-E-1SWIRE Tabelle 6-14: Bez. Wert Bedeutung Bedeutung der Diagnosedaten- bits Kommunikation SWIRE-Teilnehmer Ist in der Parametrierung SD A mit Sammeldiagnose parametriert, meldet dieses Bit einen Fehler, sobald nur ein Slave des Stranges sein Fehlerbit SD setzt. Es liegt kein Fehler vor oder diese Diagnose ist über die Parametrierung inaktiv geschaltet.
Seite 118 über die Parametrierung inaktiv geschaltet. ausgelöst Das PKZ des Teilnehmers ist ausgelöst. Hinweis Die Fehlermeldungen U , TYP , TYP Sx, PKZ , PKZ Sx, SD und SD Sx lassen sich AUXERR über die Parametrierung unterdrücken. 6-22 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 119: Parameter
Integration des SWIRE-Moduls BL20-E-1SWIRE Parameter Parameter sind Daten, die dem Modul zum applikationsgerechten Betrieb mitgeteilt werden müssen, um es funktionsfähig zu machen. Tabelle 6-15: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0...
Seite 120 Sollkonfiguration entsprechen gehen in Betrieb. Teil- nehmer, die nicht der Sollkonfiguration entsprechen bleiben inaktiv. Moeller Konform (ab Version VN 01-04) Verhalten des BL20-E-1SWIRE gemäß Moeller SWIRE Conformance Kriterien. inaktiv Standardverhalten aktiv Der BL20-E-1SWIRE Master verhält sich entsprechend der Moeller SWIRE Conformance Kriterien.
Seite 121 Integration des SWIRE-Moduls BL20-E-1SWIRE Tabelle 6-16: Parameter- Wert Modulpara- name meter Gemeinschaftsfehler -PKZ Fehler- Slave Diagnose PKZERR aktivieren. Sobald nur ein Slave des Stranges sein PKZ-Bit löscht, wird je nach Parametrierung dieses als Fehler gemeldet. 0 = aktiv Einzeldiagnose ist aktiviert...
Seite 122 Tabelle 6-16: Parameter- Wert Modulpara- name meter Byte 9 bis 24 Geräteken- Soll-Vorgabe des TYPs für den LIN Teilnehmer der Position x im SWIRE Strang nung Slave x 0x20 SWIRE-DIL-MTB (: 0xFF) 0xFF Grundeinstellung (kein Teilnehmer) 6-26 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 123: Integration Des Encoder/Pwm-Moduls Bl20-E-2Cnt-2Pwm
Integration des Encoder/PWM-Moduls BL20-E-2CNT-2PWM Integration des Encoder/PWM-Moduls BL20-E-2CNT-2PWM Detaillierte Angaben zum Prozessabbild des Moduls finden Sie in einem separaten Handbuch , D301223, „BL20 – I/O-MODULE BL20-E-2CNT-2PWM“, Kapitel 2) Integration der RFID-Module BL20-2RFID-S/ -A BL20-2RFID-S und BL20-2RFID-A (siehe RFID-Dokumentation unter www.turck.de)
Seite 124 Integration der Technologiemodule 6-28 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 125: Richtlinien Für Die Stationsprojektierung
Modulbusauffrischung..................................5 7.2.3 Bildung von Potenzialgruppen ...............................5 7.2.4 C-Schiene (Cross Connection) .................................6 7.2.5 Direktverdrahtung von Relaismodulen............................8 Schutz der Serviceschnittstelle am Gateway ..................9 Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen..................9 Erweiterung einer bestehenden Station................... 9 Firmware-Download ......................... 9 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 126: Modulanordnung
Basismodule dieselbe Anschlusstechnik wie das Versorgungsmodul besitzen (Zugfeder- bzw. Schraubanschluss). 7.1.2 Lückenlose Projektierung Die Projektierung einer BL20-Station sollte aus Gründen der Störfestigkeit und damit der Betriebssicherheit lückenlos erfolgen. Achtung Sind mehr als zwei aufeinander folgende Leerplätze vorhanden, ist die Kommunikation zu allen nachfolgenden BL20-Modulen unterbrochen.
Seite 127: Maximaler Stationsausbau
Die Station darf die Länge von insgesamt 72 Modulen nicht überschreiten. Die maximal zulässige Summe der Nennstromaufnahmen der Module (siehe unten Tabelle 7-1: BL20-Module) hinter dem Gateway (max. Summe Σ I Nennstromaufnahme der = 800 mA) erreicht, ist der Einsatz eines Bus-Refreshing Moduls zur erneuten Bereitstellung der Modulbusspannung erforderlich.
Seite 128 BL20-2AO-I(0/4...20MA) 40 mA BL20-2AO-U(-10/0...+10VDC) 43 mA BL20-E-4AO-U/I 50 mA BL20-2DO-R-NC 28 mA BL20-2DO-R-NO 28 mA BL20-2DO-R-CO 28 mA BL20-1RS232 140 mA BL20-1RS485/422 60 mA BL20-1SSI 50 mA BL20-2RFID-× 30 mA BL20-E-1SWIRE 60 mA BL20-E-2CNT/2PWM 30 mA D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 129: Versorgung
Das Gateway BL20-E-GW-PN verfügt über eine integrierte Spannungsversorgung (siehe auch Spannungsversorgung (Seite 4-8). 7.2.2 Modulbusauffrischung Die Anzahl der BL20-Module, die durch das Gateway über den internen Modulbus versorgt werden können, hängt von der jeweiligen Nennstromaufnahme der einzelnen Module am Modulbus ab (siehe Tabelle 7-1: Nennstromaufnahme der BL20-Module, Seite 7-3).
Seite 130: C-Schiene (Cross Connection)
Der Zugriff auf die C-Schiene kann nur mit Hilfe von Standard-Basismodulen erfolgen und hier auch nur mit solchen, die ein C in ihrer Kennung haben (z. B. BL20-S4T-SBCS). Auf diesen Modulen wird die entsprechende Anschlussebene durch einen schwarzen Balken gekennzeichnet. Bei allen I/O-Modulen ist der Balken durchgehend.
Seite 131 Versorgung Die C-Schiene wird auch durch die digitalen Ein- und Ausgabemodule der BL20-ECO-Produktreihe nicht unterbrochen. Sie wird in der Anschlussebene der Module durchgeschleift. Ein Zugriff auf die C- Schiene ist jedoch nicht möglich. Hinweis Zur Einbindung einer Station in ein Massebezugssystem lesen Sie bitte...
Seite 132: Direktverdrahtung Von Relaismodulen
Spannungs- versorgung bei Relaismodulen Die Brückung der Relaismodulwurzeln wird durch Querverbinder umgesetzt. Das entsprechende Anschlussbild mit der Darstellung der Querverbinder finden Sie im Handbuch zu den BL20 I/O- Modulen (Deutsch: D300716, Englisch: D300717). 7.2.5 Direktverdrahtung von Relaismodulen Relaismodule können neben der oben genannten Möglichkeit auch direkt verdrahtet werden. In diesem Fall sind Basismodule ohne Verbindung zur C-Schiene zu wählen, um die Potenzialtrennung zu...
Seite 133: Schutz Der Serviceschnittstelle Am Gateway
Schutz der Serviceschnittstelle am Gateway Schutz der Serviceschnittstelle am Gateway Während des laufenden Betriebs der BL20-Station muss die Einsteckfolie über der Service-Schnittstelle und den DIP-Schaltern aus Gründen der EMV und der ESD eingeschoben sein. Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen BL20 ermöglicht das Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen des BL20-Standard-Programms ohne Beeinträchtigung der Feldverdrahtung.
Seite 134 Richtlinien für die Stationsprojektierung 7-10 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 135: Richtlinien Für Die Elektrische Installation
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) ..................5 8.3.1 Sicherstellung der EMV ..................................5 8.3.2 Massung inaktiver Metallteile................................5 8.3.3 PE-Anschluss ......................................5 8.3.4 Erdfreier Betrieb....................................5 8.3.5 Tragschienen ......................................6 Schirmung von Leitungen......................... 7 Potenzialausgleich..........................8 8.5.1 Beschaltung von Induktivitäten..............................8 8.5.2 Schutz gegen elektrostatische Entladung ..........................8 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 136: Allgemeine Hinweise
Gruppe 1/Gruppe 2 Die Gruppenkombinationen Gruppe 1/Gruppe 3; Gruppe 2/Gruppe 3 müssen in getrennten Kabelkanälen mit einem Mindestabstand von 10 cm verlegt werden. Dies gilt sowohl innerhalb von Gebäuden, als auch innerhalb und außerhalb von Schaltschränken. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 137: Blitzschutz
Zweidrahtleitung (10BaseT) mit Schirmung (STP) oder ohne Schirmung (UTP). Hinweis TURCK bietet eine Vielzahl von Kabeltypen für Feldbusleitungen als Meterware oder vorkonfektioniert mit verschiedensten Anschlusssteckern. Die Bestellinformationen für die verfügbaren Kabletypen entnehmen Sie bitte dem BL20- Katalog. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 138: Potenzialverhältnisse
Die Systemversorgung von Gateway und I/O-Modulen sowie die Feldversorgung erfolgen gemeinsam über die Einspeisung am Gateway. Alle BL20-Module (Gateway, Power Feeding-, I/O-Module) können über die Basismodule kapazitiv mit den Tragschienen verbunden sein. Das Blockschaltbild stellt einen typischen Aufbau einer BL20- Station mit Ethernet-Gateway dar. Abbildung 8-1: Service Blockschaltbild...
Seite 139: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)
Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die BL20-Produkte werden den Anforderungen an die EMV voll gerecht. Vor der Installation ist dennoch eine EMV-Planung erforderlich. Hierbei sollten alle potenziellen Störquellen wie galvanische, induktive und kapazitive Kopplungen sowie Strahlungskopplungen berücksichtigt werden. 8.3.1...
Seite 140: Tragschienen
Kontaktieren Sie die Tragschiene großflächig und niederimpedant mit dem Trägersystem über Schrauben oder Nieten. Entfernen Sie bei lackierten, eloxierten oder isolierten Metallteilen im Bereich der Verbindungsstelle die isolierende Schicht. Schützen Sie die Verbindungsstellen vor Korrosion (z. B. durch Einfetten; Achtung: nur dafür geeignetes Fett verwenden). D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 141: Schirmung Von Leitungen
Varistor oder Widerstand dem Kondensator parallel geschaltet werden, um den Durchschlag bei auftretenden Störimpulsen zu verhindern. Hinweis Eine weitere Möglichkeit ist ein doppelter Schirm (galvanisch voneinander getrennt), wobei der innere Schirm einseitig, der äußere beidseitig angeschlossen wird. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 142: Potenzialausgleich
Bei induktiven Lasten empfiehlt sich eine Schutzbeschaltung direkt an der Last. 8.5.2 Schutz gegen elektrostatische Entladung Achtung Im zerlegten Zustand sind Elektronik- und Basismodule ESD gefährdet. Vermeiden Sie die Berührung der Busanschlüsse mit bloßen Händen, da dies zu Schäden auf Grund elektrostatischer Entladung führen könnte. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 143: Bl20-Zulassungen Für Zone 2/ Division
BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 Hinweis Die Zone 2 - Zulassungszertifikate für BL20 finden Sie in einem separaten Handbuch D301254 unter www.turck.de. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 144 BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 145: Index
Gateway, Parameter Symbole ........1-4 ................ 1-3 Gebrauch, bestimmungsgemäß Symbolen ..............2-2 Grundkonzept ..............4-11 GSDML-Datei ............6-1 Technologiemodule ..............8-6 Tragschiene ..............2-2 ................. 1-4 Handhabung Transport ..............4-5 ..........1-4 Hilfsenergie Transport, sachgerecht D301262 0213 - BL20-E-GW-PN 10-1...
Seite 146 Index ............ 8-3 Übertragungsmedien .......... 4-5 Versorgungsspannung ................1-4 Wartung ................9-1 Zone 2 ..............4-7 Zulassungen 10-2 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 147: 11 Glossar
Potenzial des Erdreichs im Bereich von Erdungseinrichtungen. Kann im Gegensatz zur „Erde“, deren Potenzial immer Null ist, ein von Null verschiedenes Potenzial haben. Bezugspotenzial Potenzial, von dem aus die Spannungen aller angeschlossenen Stromkreise betrachtet und/oder gemessen werden. D301262 0213 - BL20-E-GW-PN 11-1...
Seite 148 In der Elektrotechnik die Bezeichnung für leitfähiges Erdreich, dessen elektrisches Potenzial an jedem Punkt gleich Null ist. In der Umgebung von Erdungseinrichtungen kann das elektrische Potenzial der Erde ungleich Null sein, dann spricht man von „Bezugserde“. 11-2 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 149 Scheinwiderstand, den ein Bauelement oder eine Schaltung aus mehreren Bauelementen für einen Wechselstrom einer bestimmten Frequenz besitzt. impedanzarme Verbindung Verbindung mit geringem Wechselstromwiderstand. inaktive Metallteile Nicht berührbare leitfähige Elemente, die von den aktiven Metallteilen durch eine Isolierung elektrisch getrennt sind, im Fehlerfall jedoch Spannung annehmen können. 11-3 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 150 Gesamtheit aller untereinander verbundenen inaktiven Teile eines Betriebsmittels, die auch im Fehlerfall keine Berührungsspannung annehmen. Masseband Flexibler Leiter, meist geflochten, der die inaktiven Teile eines Betriebsmittels verbindet, z. B. die Tür eines Schaltschranks mit dem Schaltschrankkorpus. Modbus TCP Das Modbus-Protokoll ist somit Teil des TCP/IP-Protokolls. 11-4 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 151 Protokoll (TCP) für die Übertragung des Modbus-Anwendungsprotokolls. Mode engl., dt. Betriebsart (Modus). Modulbus Der Modulbus ist der interne Bus einer BL20-Station. Über ihn kommunizieren die BL20-Module mit dem Gateway. Er ist unabhängig vom Feldbus. Abkürzung für engl. „Most Significant Bit“. Bit mit dem höchsten Stellenwert. Overhead Systemverwaltungszeit, die bei jedem Übertragungszyklus einmal im System benötigt wird.
Seite 152 Internet-Protokoll aufsetzt. Bestimmte Fehlererkennungsmechanismen (z.B. Quittierung von Telegrammen, Zeitüberwachung der Telegramme) können einen sicheren und fehlerfreien Datentransport garantieren. Topologie Geometrischer Aufbau eines Netzes bzw. Anordnung der Schaltungen. Abk. für engl. „User-Datagram-Protocol“. UDP ist ein Transportprotokoll zum verbindungslosen Datenaustausch zwischen Ethernet-Teilnehmern. 11-6 D301262 0213 - BL20-E-GW-PN...
Seite 153 Hans Turck GmbH & Co. KG 45472 Mülheim an der Ruhr Germany Witzlebenstraße 7 Tel. +49 (0) 208 4952-0 Fax +49 (0) 208 4952-264 E-Mail more@turck.com Internet www.turck.com...

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