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turck BL20 Hardware Und Projektierung
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BL20 –
I/O-MODULE
HARDWARE
UND
PROJEKTIERUNG

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Inhaltszusammenfassung für turck BL20

  • Seite 1 BL20 – I/O-MODULE HARDWARE PROJEKTIERUNG...
  • Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Zustimmung der Firma Hans Turck GmbH & Co. KG, Mülheim an der Ruhr reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Stationsmaße..............................3-4 3.2.1 Maße für Elektronikmodule................................3-4 3.2.2 Maße für Basismodule ..................................3-4 3.2.3 Maßzeichnungen....................................3-4 3.2.4 Maße für die BL20-Economy-Ausführung.............................3-7 Allgemeine technische Daten.........................3-9 3.3.1 Zulassungen......................................3-11 3.3.2 Technische Daten der Basismodule ............................. 3-11 Versorgungsmodule Einspeisung (Power Feeding-Module)......................4-2 Power Feeding-Module, 24 V DC, mit Diagnose ..................4-3 4.2.1...
  • Seite 4 Digitales Eingabemodul, 4DI, 24 V DC, plusschaltend ................5-17 5.5.1 Technische Daten ....................................5-18 5.5.2 Basismodule ......................................5-18 5.5.3 Anschlussbilder ....................................5-19 5.5.4 Prozessdatenmapping..................................5-20 5.5.5 Diagnose- und Statusmeldungen..............................5-21 5.5.6 Modulparameter ....................................5-21 Digitales Eingabemodul, 4DI, 24 V DC, minusschaltend ................5-22 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 5 Anschlussbilder....................................5-29 5.7.4 Prozessdatenmapping ..................................5-29 5.7.5 Diagnose- und Statusmeldungen ..............................5-30 5.7.6 Modulparameter ....................................5-31 Digitales Eingabemodul, BL20 Economy, 8 DI, 24 V DC, plusschaltend ..........5-33 5.8.1 Technische Daten....................................5-34 5.8.2 Anschlussbilder ....................................5-34 5.8.3 Prozessdatenmapping ..................................5-35 5.8.4...
  • Seite 6 Diagnose- und Statusmeldungen..............................6-42 6.7.6 Modulparameter ....................................6-43 6.7.7 Messwert-Darstellung ..................................6-45 Analoges Eingabemodul, 4AI, Spannung/ Strom..................6-46 6.8.1 Technische Daten ....................................6-47 6.8.2 Basismodule ......................................6-48 6.8.3 Anschlussbilder ....................................6-48 6.8.4 Prozessdatenmapping..................................6-50 6.8.5 Diagnose- und Statusmeldungen..............................6-50 6.8.6 Modulparameter ....................................6-52 6.8.7 Messwert-Darstellung ..................................6-53 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 7 Basismodule ......................................7-11 7.3.3 Anschlussbilder ....................................7-11 7.3.4 Prozessdatenmapping ..................................7-12 7.3.5 Diagnose- und Statusmeldungen ..............................7-13 7.3.6 Modulparameter....................................7-13 Digitales Ausgabemodul, 2DO, 2 A, plusschaltend .................. 7-14 7.4.1 Technische Daten....................................7-15 7.4.2 Basismodule ......................................7-16 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 8 7.5.2 Basismodule ......................................7-21 7.5.3 Anschlussbilder ....................................7-21 7.5.4 Prozessdatenmapping..................................7-23 7.5.5 Diagnose- und Statusmeldungen..............................7-23 7.5.6 Modulparameter ....................................7-24 Digitales Ausgabemodul, BL20 Economy, 8DO, 0,5 A, plusschaltend ............. 7-25 7.6.1 Technische Daten ....................................7-26 7.6.2 Anschlussbilder ....................................7-27 7.6.3 Prozessdatenmapping..................................7-28 7.6.4 Diagnose- und Statusmeldungen..............................7-28 7.6.5 Modulparameter ....................................7-28 Digitales Ausgabemodul, 16DO, 0,5 A, plusschaltend ................
  • Seite 9 Modulparameter ....................................8-45 8.6.7 Standard Zahlendarstellung, 16-Bit-Darstellung ........................8-48 8.6.8 Extended Range - Zahlendarstellung, 16-Bit-Darstellung ....................8-49 8.6.9 Zahlendarstellung Prozessautomation (NE 43), 16-Bit-Darstellung ................. 8-51 Relaismodule Allgemeines ..............................9-2 9.1.1 Lastgrenzkurve bei ohmscher Last ..............................9-2 9.1.2 Modulübersicht.......................................9-2 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 10 10.1.11 Funktionen und Erläuterungen ..............................10-46 10.1.12 Hysterese für Digitalausgang DO1/DO2 ..........................10-51 10.1.13 Rücksetzen der Statusbits................................10-55 10.1.14 Übernahme von Werten/Ladefunktion ............................ 10-56 10.2 2 Zähler-/Encoder, 2 PWM-Ausgänge - BL20-E-2CNT-2PWM ..............10-58 10.3 RS232-Schnittstelle BL20-1RS232 ......................10-59 10.3.1 Übertragungsverfahren.................................. 10-59 10.3.2 Datenaustausch....................................10-59 10.3.3 Technische Daten .....................................
  • Seite 11 10.6.8 Modulparameter..................................... 10-119 10.6.9 Moeller SWIRE Conformance Kriterien ........................... 10-124 10.7 IO-Link-Master (BL20-E-4IOL)........................10-126 10.8 BL ident® - BL20-2RFID-S/BL20-2RFID-A ....................10-126 Montage und Verdrahtung 11.1 Mechanische Montage ..........................11-2 11.1.1 Allgemeine Montageregeln ................................11-2 11.1.2 Montage des Gateways ..................................11-3 11.1.3 Montage der Basismodule (Block- oder Scheibenausführung)..................
  • Seite 12 14.2.2 Gleichungen zur 16 Bit-Darstellung............................14-16 14.2.3 Gleichungen zur 12-Bit-Darstellung ............................14-19 14.3 Identcodes der BL20-Module........................14-22 14.4 Nennstromaufnahme und Verlustleistung....................14-24 14.4.1 Nennstromaufnahme der BL20-Module aus der Versorgungsklemme I ..............14-24 14.4.2 Nennstromaufnahme aus Modulbus I ..........................14-25 14.4.3 Verlustleistung der Module................................14-27 14.5 Abkürzungen...............................
  • Seite 13: Zu Diesem Handbuch

    Zu diesem Handbuch Dokumentationskonzept....................... 1-2 Symbolerläuterung........................1-3 – Warnhinweise....................................1-3 1.2.1 Weitere Hinweise .....................................1-3 Allgemeine Hinweise ........................1-4 1.3.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch ..............................1-4 1.3.2 Hinweise zur Projektierung/Installation des Produktes.....................1-4 Änderungsindex ..........................1-5 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 14: Dokumentationskonzept

    Dieses Handbuch enthält alle Informationen über die busunabhängigen I/O-Module des modularen TURCK BL20-Systems. Sie finden in den nachfolgenden Kapiteln eine kurze BL20-Systembeschreibung, die genaue Funktions- beschreibung der I/O-Module sowie alle allgemeinen, das ganze BL20-System betreffenden Themen wie Montage/ Demontage, Beschriftung etc…...
  • Seite 15: Symbolerläuterung

    Hintergrundwissen vermitteln. Diese Informationen führen beispielsweise zum besseren Ver- ständnis der Gerätefunktionen. Der erfahrende Anwender kann diese Informationen überge- hen.  HANDLUNGSAUFFORDERUNG Dieses Symbol kennzeichnet einzelne Handlungsschritte, die der Anwender durchzuführen hat.  HANDLUNGSRESULTAT Dieses Symbol kennzeichnet relevante Ergebnisse der Handlungsschritte D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 16: Allgemeine Hinweise

    Diesen Abschnitt sollten Sie auf jeden Fall lesen, da die Sicherheit im Umgang mit elektrischen Geräten nicht dem Zufall überlassen werden darf. Dieses Handbuch enthält die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der BL20-Produkte. Es wurde speziell für qualifiziertes Personal mit dem nötigen Fachwissen konzipiert. 1.3.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch Die in diesem Handbuch beschriebenen Geräte dürfen nur für die in diesem Handbuch und in der...
  • Seite 17: Änderungsindex

    Die folgenden Änderungen/ Ergänzungen wurden im Vergleich zur Vorgängerversion dieses Hand- buchs vorgenommen: Kapitel Thema/ Beschreibung geändert Tabelle 1-1: Änderungsindex Kap. 4 bis Prozessdatenmapping Diagnosedaten Modulparameter HINWEIS Mit Erscheinen dieses Handbuchs verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit. D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 18 Zu diesem Handbuch D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 19: Bl20 Philosophie

    BL20 Philosophie Das Grundkonzept ......................... 2-2 2.1.1 Flexibilität......................................2-2 2.1.2 Kompaktheit ......................................2-2 2.1.3 Einfache Handhabung..................................2-2 BL20 Komponenten ........................2-3 2.2.1 Gateways ......................................2-3 – ECO-Gateways....................................2-3 – Gateways mit integrierter Spannungsversorgung ......................2-4 – Gateways ohne integrierte Spannungsversorgung ......................2-4 2.2.2 Versorgungsmodule ..................................2-4 2.2.3 Elektronikmodule (Standard)...............................2-5 2.2.4...
  • Seite 20: Das Grundkonzept

    BL20 Philosophie Das Grundkonzept BL20 ist ein modulares I/O-System für den Einsatz in der Industrieautomation. Es verbindet die Sensoren und Aktoren der Feldebene mit der übergeordneten Steuerung. BL20 bietet Module für nahezu alle Anwendungen:  Digitale Ein- und Ausgabemodule ...
  • Seite 21: Bl20 Komponenten

    Prozessdatenverkehr ab und generiert Diagnose-Informationen für das übergeordnete Steuerungssystem sowie für die Software I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM). ECO-Gateways Bei den BL20-ECO-Gateways handelt es sich um eine Erweiterung des BL20-Produktportfolios. Die neuen ECO-Gateways zeichnen sich durch ein exzellentes Preis-/Leistungsverhältnis aus. Weitere Vorteile von Gateways im ECO-Gehäuse: ...
  • Seite 22: Versorgungsmodule

    BL20 Philosophie Gateways mit integrierter Spannungsversorgung Alle Standard-BL20-Gateways BL20-GWBR-××× sowie die BL20-Gateways für DPV1 und Ethernet (BL20- GW-DPV1, BL20-GW-EN, BL20-GW-EN-IP, BL20-GW-EN-PN, BL20-PG-EN und BL20-PG-EN-IP) verfügen zur Versorgung des Gateways und der angeschlossenen I/O-Module über eine integrierte Spannungsversorgung. Das Anlegen einer Versorgungsspannung an jedem einzelnen Modul ist daher nicht notwendig.
  • Seite 23: Elektronikmodule (Standard)

    BL20 Komponenten 2.2.3 Elektronikmodule (Standard) Die Standard-Elektronikmodule enthalten die I/O-Funktionen der BL20-Module (Versorgungsmodule, digitale und analoge Ein- und Ausgabemodule, Technologiemodule). Sie werden auf die Basismodule gesteckt und sind unabhängig von der Verdrahtung. Bei der Inbetriebnahme oder im Wartungsfall können die Elektronikmodule gezogen und gesteckt werden, ohne dass die Feldverdrahtung gelöst werden muss.
  • Seite 24: Eco-Elektronikmodule

    Kostenersparnis durch Elektronik mit integrierter Anschlussebene  Hohe Signaldichte  Werkzeugloser Anschluss über „Push-in“-Federzugtechnik für einfache und schnelle Montage  Flexible Kombinierbarkeit mit den Standard-I/O-Modulen in Zugfedertechnik, den Standard- Gateways und den ECO-Gateways.  Einfacher Aufbau reduziert Fehlerquellen Abbildung 2-4: ECO-I/O-Modul D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 25: Basismodule

    Sie sind als Reihenklemmen in Scheiben- und Blockausführung konstruiert und stehen in folgenden Varianten mit Zugfeder- oder Schraubanschluss zur Verfügung: 2-/3-Leiter (2-Kanal), 4-Leiter (2-Kanal) und 4x 2-/3-Leiter (4-Kanal). Abbildung 2-5: Basismodul mit Zugfederan- schluss Abbildung 2-6: Basismodul mit Schrauban- schluss Abbildung 2-7: Basismodul in Blockausfüh- rung D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 26: Abschlussplatte

    BL20 Philosophie 2.2.6 Abschlussplatte Der mechanische Abschluss am rechten Ende der BL20-Stationen wird durch eine Abschlussplatte realisiert. In der Abschlussplatte integriert, sorgt ein Endwinkel für die rüttelfeste Befestigung der BL20- Station auf der Tragschiene. Abbildung 2-8: Abschlussplatte 2.2.7 Endwinkel Neben dem in der Abschlussplatte integrierten Endwinkel ist ein weiterer Endwinkel links neben dem Gateway zur Befestigung der Station notwendig.
  • Seite 27: Querverbinder

    Relaiswurzel). Der Verdrahtungsaufwand wird so erheblich verringert. Abbildung 2-10: Querverbinder 2.2.9 Markierungsmaterial  Etiketten: zur Beschriftung der BL20-Elektronikmodule.  Markierer: zur farbigen Kennzeichnung der Anschlussebenen von BL20-Basismodulen.  Dekafix-Verbindermarkierer: zur Steckplatznummerierung der BL20-Basismodule Abbildung 2-11: Markierungs- material D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 28: Schirmanschluss Gateway

    BL20 Philosophie 2.2.10 Schirmanschluss Gateway Im Falle der Direktverdrahtung des Gateways beim Anschluss an den Feldbus, kann die Schirmung des Anschlusses mit Hilfe eines Gateway-Schirmanschlusses (BS3511/KLBUE4-31.5) realisiert werden. Abbildung 2-12: Schirman- schluss (Gateway) 2-10 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 29: Allgemeine Daten Der I/O-Module

    Modulbezeichnungen ........................3-3 Stationsmaße..........................3-6 3.3.1 Maße für Elektronikmodule................................3-6 3.3.2 Maße für Basismodule ..................................3-6 3.3.3 Maßzeichnungen .....................................3-6 3.3.4 Maße für die BL20-Economy-Ausführung..........................3-9 Allgemeine technische Daten ...................... 3-11 – Zulassungen....................................3-13 3.4.1 Technische Daten der Basismodule ............................3-13 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 30: Einleitung

    Allgemeine Daten der I/O-Module Einleitung Dieses Kapitel beinhaltet alle systemübergreifenden Informationen und technischen Daten. Alle Angaben zu Funktion und Aufbau der BL20-I/O-, Versorgungs- und Basismodule sowie sämtlichen modulspezifischen technischen Daten finden Sie in den darauffolgenden Kapiteln. HINWEIS Die technischen Daten, Diagnosemeldungen und Parametrierungsmöglichkeiten des Gate- ways sowie alle übrigen feldbusspezifischen Informationen finden Sie in den feldbusspezifi-...
  • Seite 31 Einleitung Tabelle 3-1: Abbr. Bezeichnung technische Abkürzungen Hilfsspannung für Analogwertgeber Feldversorgung Low-Pegel Spannung Spannung, die aktuell über das Versorgungsmodul bereitgestellt wird Systemversorgung D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 32: Stationsmaße

    100,8 × 128,9 × 49,9 4 × 2-/3-Leiter Anschlusstechnik 100,8 × 154,5 × 49,9 3.2.3 Maßzeichnungen Abbildung 3-1: Seitenansicht BL20-Modul kom- plett (mit Zugfe- deranschluss) 45.2 / 1.78 72.4 / 2.85 56.4 / 2.22 82.0 / 3.23 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 33 Modul komplett in Scheibenausfüh- rung 12.6 / 0.49 Abbildung 3-3: Rückansicht BL20- Modul komplett in Blockausführung 100.8 / 3.97 Abbildung 3-4: Seitenansicht Elektronikmodul 74.1 / 2.92 Abbildung 3-5: Rückansicht Elek- tronikmodul in Scheibenausfüh- rung 12.6 / 0.49 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 34 Abbildung 3-7: 154.5 / 6.08 Basismodul mit 128.9 / 5.07 Zugfederan- 117.6 / 4.63 schluss Abbildung 3-8: 154.5 / 6.08 Basismodul mit 128.9 / 5.07 Schraubanschluss 117.6 / 4.63 Abbildung 3-9: Draufsicht Basis- modul in Schei- benausführung D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 35: Maße Für Die Bl20-Economy-Ausführung

    Stationsmaße Abbildung 3-10: Draufsicht Basis- modul in Blockausführung 3.2.4 Maße für die BL20-Economy-Ausführung Abbildung 3-11: Seitenansicht BL20-E-8D× 129.5 Abbildung 3-12: Seitenansicht BL20-E-16D× 161.5 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 36 Allgemeine Daten der I/O-Module Abbildung 3-13: Rückansicht BL20- E-… komplett D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 37: Allgemeine Technische Daten

    Dauerschockfestigkeit gemäß IEC 68-2-29 1000 Schocks, Halbsinus 25 g Scheitelwert/ 6 ms, jeweils in ± Richtung pro Raumkoordinate Kippfallen und Umstürzen Fallhöhe (Gewicht < 10 kg) 1,0 m Fallhöhe (Gewicht 10 bis 40 kg) 0,5 m D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 38 Schutzart nach IEC 60529 IP 20 HINWEIS Dieses Gerät kann im Wohnbereich und in der Kleinindustrie (Wohn-, Geschäfts- und Gewer- bebereich, Kleinbetrieb) Funkstörungen verursachen. In diesem Fall kann vom Betreiber verlangt werden, angemessene Maßnahmen auf seine Kosten durchzuführen. 3-10 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 39: Zulassungen

    Bemessungsdaten nach VDE 0611 Teil 1/8.92/IEC 947-7-1/1989 Bemessungsspannung 250 V 250 V Bemessungsstrom 10 A 10 A Bemessungsquerschnitt 1,5 mm 1,5 mm Bemessungsstoßspannung 4 kV 4 kV Verschmutzungsgrad Anschlusstechnik in Zugfeder- bzw. Schrauban- Zugfederanschluss TOP-Richtung schluss 3-11 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 40 Allgemeine Daten der I/O-Module 3-12 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 41: Versorgungsmodule

    Modulübersicht....................................10 Bus Refreshing-Modul mit Diagnose ....................11 4.5.1 Technische Daten....................................11 4.5.2 Diagnose- und Statusmeldungen............................... 12 – LED-Statusmeldungen ................................12 – Diagnosedaten....................................13 4.5.3 Modulparameter ....................................13 4.5.4 Basismodule ....................................... 13 – Anschlussbilder ..................................... 14 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 42: Einspeisung (Power Feeding-Module)

    BL20-Module nicht mehr ausreichend gewährleistet ist. Zu der linken benachbarten Versorgungsgruppe besteht Potenzialtrennung. HINWEIS Power Feeding-Module können nicht zur Versorgung des BL20-Gateways mit 5 V DC einge- setzt werden. Durch den Einsatz von Power Feeding-Modulen entfällt das separate Anlegen der Versorgungsspan- nung an jedes einzelne BL20-Modul.
  • Seite 43: Power Feeding-Module, 24 V Dc, Mit Diagnose

    Bereich of U 18 to 30 V DC ≤ 28 mA Nennstromaufnahme aus Modulbus I Welligkeit < 5 % Restwelligkeit gemäß EN 61131-2 Maximaler Betriebsstrom I 10 A Spannungsanomalien gemäß EN 61 000-4-11/ EN 61 131-2 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 44: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Das Modul verfügt pro Kanal über folgende Diagnosedaten: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Feldspannung fehlt  „Feldspannung fehlt“: Überwachung der extern aufgelegten Feldversorgung. 4.2.3 Modulparameter Keine 4.2.4 Basismodule Abbildung 4-3: Basismodul BL20-P3T-SBB D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 45: Anschlussbilder

    Power Feeding-Module, 24 V DC, mit Diagnose Abbildung 4-4: Basismodul BL20-P4T-SBBC  mit Zugfederanschluss BL20-P3T-SBB BL20-P4T-SBBC  mit Schraubanschluss BL20-P3S-SBB BL20-P4S-SBBC 4.2.5 Anschlussbilder Abbildung 4-5: Anschlussbild BL20-P3x-SBB – 24 V DC Abbildung 4-6: Anschlussbild BL20-P4x-SBBC – 24 V DC D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 46: Power Feeding-Module, 120/230 V Ac, Mit Diagnose

     Beachten Sie bei der Verwendung von 120/230 V-Module unbedingt auf die korrekte Erdung des Systems. Abbildung 4-7: BL20-PF-120/ 230VAC-D Abbildung 4-8: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung der Diagnose U L EMV Filter 120/230 V AC Versorgung (U L ) D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 47: Technische Daten

    Prüfen Sie die Versor- gung des Modulbusses. keine Fehlermeldung – oder Diagnose Grün Feldversorgung über – externes Netzteil OK Feldversorgung über Prüfen Sie die Verdrahtung zur Feldversorgung. externes Netzteil feh- Prüfen Sie das externe Netzteil. lerhaft D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 48: Modulparameter

    Bit 1 Bit 0 Feldspannung fehlt  „Feldspannung fehlt” Überwachung der extern aufgelegten Feldversorgung. 4.3.3 Modulparameter Keine 4.3.4 Basismodule Abbildung 4-9: Basismodul BL20-P3T-SBB Abbildung 4-10: Basismodul BL20-P4T-SBBC  mit Zugfederanschluss BL20-P3T-SBB BL20-P4T-SBBC  mit Schraubanschluss BL20-P3S-SBB BL20-P4S-SBBC D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 49: Anschlussbilder

    Power Feeding-Module, 120/230 V AC, mit Diagnose 4.3.5 Anschlussbilder Abbildung 4-11: Anschlussbild BL20-P3x-SBB Abbildung 4-12: Anschlussbild BL20-P4x-SBBC GEFAHR! Gefährliche elektrische Spannung (120/230 V) Unmittelbare Lebensgefahr durch Stromschlag!  Spannungsversorgung abschalten  Spannungsversorgung gegen Wiedereinschalten sichern D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 50: Busauffrischung (Bus Refreshing-Module)

    Versorgungsmodule Busauffrischung (Bus Refreshing-Module) Bus Refreshing-Module liefern die 5 V DC Spannung für den internen BL20-Modulbus und für das benachbarte Gateway und die 24 V DC Spannung (zulässiger Bereich gemäß EN 61131-2) für die Ver- sorgung der Modulelektronik und des Feldes. Dieses ist notwendig beim Einsatz von Gateways ohne integrierte Spannungsversorgung.
  • Seite 51: Bus Refreshing-Modul Mit Diagnose

    18 bis 30 V DC Feldversorgung U 24 V DC zulässiger Bereich für U 18 bis 30 V DC Welligkeit < 5 % Restwelligkeit gemäß EN 61131-2 Maximaler Betriebsstrom I 10 A Maximaler Systemversorgungsstrom I 1,5 A 4-11 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 52: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Prüfen Sie die Verdrahtung zur Systemversor- über externes Netzteil gung. fehlerhaft Prüfen Sie das externe Netzteil. Grün Feldversorgung über – externes Netzteil OK Feldversorgung über Prüfen Sie die Verdrahtung zur Feldversorgung. externes Netzteil feh- Prüfen Sie das externe Netzteil. lerhaft 4-12 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 53: Modulparameter

    Modulparameter Keine 4.5.4 Basismodule Abbildung 4-15: Basismodul BL20-P3T-SBB mit Versorgung des Gateways Abbildung 4-16: Basismodul BL20-P4T-SBBC-B ohne Versorgung des Gateways Basismodule mit Versorgung des Gateways:  mit Zugfederanschluss BL20-P3T-SBB BL20-P4T-SBBC  mit Schraubanschluss BL20-P3S-SBB BL20-P4S-SBBC 4-13 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 54: Anschlussbilder

    BL20-P4S-SBBC-B HINWEIS Zur Versorgung eines Gateways (ohne integrierte Versorgungseinheit) können nur die Basis- module BL20-P3×-SBB oder BL20-P4×-SBBC verwendet werden. Das Bus Refreshing-Modul befindet sich direkt rechts neben dem Gateway. Die Basismodule mit und ohne Gatewayversorgung sind wie folgt zu unterscheiden.:...
  • Seite 55 Bus Refreshing-Modul mit Diagnose Abbildung 4-19: 24 V DC Anschlussbild Module bus supply – – 24 V DC Field supply BL20-P4×-SBBC mit Gatewayversorgung BL20-P4×-SBBC-B ohne Gatewayversorgung 4-15 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 56 Versorgungsmodule 4-16 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 57: Digitale Eingabemodule

    Technische Daten..................................5-22 5.6.2 Basismodule ....................................5-22 5.6.3 Anschlussbilder ..................................... 5-23 5.6.4 Prozessdatenmapping ................................5-24 5.6.5 Diagnose- und Statusmeldungen............................5-25 – LED-Statusmeldungen ................................5-25 5.6.6 Modulparameter ................................... 5-25 Digitales Eingabemodul, 4DI, NAMUR ..................5-26 5.7.1 Technische Daten..................................5-27 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 58 5.7.4 Prozessdatenmapping.................................5-28 5.7.5 Diagnose- und Statusmeldungen ............................5-29 – LED-Statusmeldungen................................5-29 – Diagnosedaten ...................................5-29 5.7.6 Modulparameter ...................................5-30 Digitales Eingabemodul, BL20 Economy, 8 DI, 24 V DC, plusschaltend........5-32 5.8.1 Technische Daten ..................................5-33 5.8.2 Anschlussbilder .....................................5-33 5.8.3 Prozessdatenmapping.................................5-34 5.8.4 Diagnose- und Statusmeldungen ............................5-35 –...
  • Seite 59: Allgemeines

    Leuchtet die LED „DIA“ permanent rot, signalisiert das den Ausfall der Modulbuskommunikation bei dem digitalen Eingabemodul. 5.1.1 Modulübersicht Tabelle 5-1: Kanalanzahl plusschaltend Übersicht digitale  BL20-2DI-24VDC-P Eingabemodule BL20-2DI-24VDC-N BL20-2DI-120/230VAC  BL20-4DI-24VDC-P BL20-4DI-24VDC-N  BL20-E-8DI-24VDC-P  BL20-16DI-24VDC-P  BL20-32DI-24VDC-P D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 60: Digitales Eingabemodul, 2Di, 24 V Dc, Plusschaltend

    Digitale Eingabemodule Digitales Eingabemodul, 2DI, 24 V DC, plusschaltend Abbildung 5-1: BL20-2DI-24VDC- Abbildung 5-2: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC Filter Filter Feldseite D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 61: Technische Daten

    Low-Pegel I 0 mA bis 1,5 mA High-Pegel I 2 mA bis 10 mA Eingangsverzögerung < 200 μs < 200 μs Anschließbar sind 2-Draht-Initiatoren (Bero®) mit zulässigem Ruhestrom 1,5 mA. 5.2.2 Basismodule Abbildung 5-3: Basismodul BL20-S3T-SBB D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 62: Anschlussbilder

    Digitale Eingabemodule Abbildung 5-4: Basismodul BL20-S4T-SBBC  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBB BL20-S4T-SBBC  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBB BL20-S4S-SBBC 5.2.3 Anschlussbilder Abbildung 5-5: Anschlussbild BL20-S3×-SBB – – Abbildung 5-6: Anschlussbild BL20-S4×-SBBC – – D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 63: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 64: Digitale Eingabemodule

    Digitale Eingabemodule Digitales Eingabemodul, 2DI, 24 V DC, minusschaltend Abbildung 5-7: BL20-2DI-24VDC- Abbildung 5-8: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung Filter Filter 24 V DC Feldseite D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 65: Technische Daten

    High-Pegel I 1,3 mA bis 6 mA Low-Pegel I 0 mA bis 1,2 mA Eingangsverzögerung < 200 μs < 200 μs OFFF Anschließbar sind 2-Draht-Initiatoren (Bero®) mit zulässigem Ruhestrom 1,5 mA. 5.3.2 Basismodule Abbildung 5-9: Basismodul BL20-S3T-SBB D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 66: Anschlussbilder

    Digitale Eingabemodule Abbildung 5-10: Basismodul BL20-S4T-SBBC  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBB BL20-S4T-SBBC  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBB BL20-S4S-SBBC 5.3.3 Anschlussbilder Abbildung 5-11: Anschlussbild BL20-S3×-SBB – – Abbildung 5-12: Anschlussbild BL20-S4×-SBBC – – 5-10 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 67: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM)eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 68 Digitale Eingabemodule 5-12 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 69: Digitales Eingabemodul, 2Di, 120/230 V Ac

    Digitales Eingabemodul, 2DI, 120/230 V AC Digitales Eingabemodul, 2DI, 120/230 V AC Abbildung 5-13: BL20-2DI- 120/230VAC Abbildung 5-14: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 120/230 V AC Filter Filter Feldseite 5-13 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 70: Technische Daten

    Frequenzbereich 47,5 Hz bis 63 Hz Eingangsstrom Low-Pegel I 0 mA bis 1 mA High-Pegel I 3 mA bis 10 mA Eingangsverzögerung < 20 ms < 20 ms OFFF 5.4.2 Basismodule Abbildung 5-15: Basismodul BL20-S3T-SBB 5-14 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 71: Anschlussbilder

    Digitales Eingabemodul, 2DI, 120/230 V AC Abbildung 5-16: Basismodul BL20-S4T-SBBC  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBB BL20-S4T-SBBC  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBB BL20-S4S-SBBC 5.4.3 Anschlussbilder Abbildung 5-17: Anschlussbild BL20-S3×-SBB Bit 0 Bit 1 Abbildung 5-18: Anschlussbild BL20-S4×-SBBC Bit 0 Bit 1 GNYE GNYE 5-15 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 72: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 73: Digitales Eingabemodul, 4Di, 24 V Dc, Plusschaltend

    Digitales Eingabemodul, 4DI, 24 V DC, plusschaltend Digitales Eingabemodul, 4DI, 24 V DC, plusschaltend Abbildung 5-19: BL20-4DI-24VDC- Abbildung 5-20: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC Filter Filter Filter Filter Feldseite 5-17 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 74: Technische Daten

    High-Pegel U 15 V bis 30 V Eingangsstrom Low-Pegel I 0 mA bis 1,5 mA High-Pegel I 2 mA bis 10 mA Eingangsverzögerung < 200 μs < 200 μs OFFF 5.5.2 Basismodule Abbildung 5-21: Basismodul BL20-S4T-SBBS 5-18 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 75: Anschlussbilder

    Digitales Eingabemodul, 4DI, 24 V DC, plusschaltend Abbildung 5-22: Basismodul BL20-S6T-SBBSBB  mit Zugfederanschluss BL20-S4T-SBBS BL20-S6T-SBBSBB  mit Schraubanschluss BL20-S4S-SBBS BL20-S6S-SBBSBB 5.5.3 Anschlussbilder Abbildung 5-23: Anschlussbild BL20-S4×-SBBS 5-19 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 76: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 77: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Status Kanal 3 = „1” Status Kanal 3 = „0” Grün Status Kanal 4 = „1” Status Kanal 4 = „0” HINWEIS Die Nummerierung der Kanal LEDs entspricht der Klemmenbezeichnung am Basismodul. 5.5.6 Modulparameter Keine 5-21 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 78: Digitales Eingabemodul, 4Di, 24 V Dc, Minusschaltend

    Digitale Eingabemodule Digitales Eingabemodul, 4DI, 24 V DC, minusschaltend Abbildung 5-25: BL20-4DI-24VDC- Abbildung 5-26: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung Filter Filter Filter Filter 24 V DC Feldseite 5-22 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 79: Technische Daten

    Low-Pegel U > (U - 11 V) Eingangsstrom High-Pegel I 1,3 mA bis 6 mA Low-Pegel I 0 mA bis 1,2 mA Eingangsverzögerung < 200 μs < 200 μs OFFF 5.6.2 Basismodule Abbildung 5-27: Basismodul BL20-S4T-SBBS 5-23 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 80: Anschlussbilder

    Digitale Eingabemodule Abbildung 5-28: Basismodul BL20-S6T-SBBSBB  mit Zugfederanschluss BL20-S4T-SBBS BL20-S6T-SBBSBB  mit Schraubanschluss BL20-S4S-SBBS BL20-S6S-SBBSBB 5.6.3 Anschlussbilder Abbildung 5-29: Anschlussbild BL20-S4×-SBBS 5-24 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 81: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 82: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Status Kanal 3 = „1” Status Kanal 3 = „0” Grün Status Kanal 4 = „1” Status Kanal 4 = „0” HINWEIS Die Nummerierung der Kanal LEDs entspricht der Klemmenbezeichnung am Basismodul. 5.6.6 Modulparameter Keine 5-26 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 83: Digitales Eingabemodul, 4Di, Namur

    Digitales Eingabemodul, 4DI, NAMUR Digitales Eingabemodul, 4DI, NAMUR Abbildung 5-31: BL20-4DI-NAMUR Abbildung 5-32: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC Filter Filter Filter Filter Feld 5-27 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 84: Technische Daten

    ≥ 0,12 mA Ausschaltschwelle ≥ 6,2 mA Einschaltschwelle ≤ 5,9 mA Ausschaltschwelle Trennspannung (Modulbus/ Feld) 2500 VDC (Feldversorgung/ FE) 1000 VDC 5.7.2 Basismodule Abbildung 5-33: Basismodul BL20-S4T-SBBS  mit Zugfederanschluss BL20-S4T-SBBS  mit Schraubanschluss BL20-S4S-SBBS 5-28 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 85: Anschlussbilder

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 86: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Draht- Über- Draht- Über- Draht- Über- Draht- Über- bruch 4 strom 4 bruch 3 strom 3 bruch 2 strom 2 bruch 1 strom 1 5-30 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 87: Modulparameter

    Digitales Eingabemodul, 4DI, NAMUR 5.7.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 88: Modulparameter

    1 = ja Drahtbruch-Überwachung aktivieren 0 = nein 1 = ja Drahtbruch-Diagnose aktivieren 0 = nein 1 = ja Eingang bei Diagnose 0 = Ersatzwert 1 = Momentanwert Ersatzwert 0 = 0 1 = 1 5-32 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 89: Digitales Eingabemodul, Bl20 Economy, 8 Di, 24 V Dc, Plusschaltend

    Digitales Eingabemodul, BL20 Economy, 8 DI, 24 V DC, plusschaltend Digitales Eingabemodul, BL20 Economy, 8 DI, 24 V DC, plusschaltend Abbildung 5-35: BL20-E-8DI- 24VDC-P Abbildung 5-36: Blockschaltbild Logik GND(5 V DC) 5 V DC GND (24 V DC) 24 V DC...
  • Seite 90: Technische Daten

    Low-Pegel I -1 mA bis 1,5 mA High-Pegel I 2 mA bis 5 mA Eingangsverzögerung < 100 μs < 200 μs Isolationsspannung Modulbus gegen Kanäle 500 V 5.8.2 Anschlussbilder Abbildung 5-37: Anschlussbild 24 V DC 5-34 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 91: Prozessdatenmapping

    Digitales Eingabemodul, BL20 Economy, 8 DI, 24 V DC, plusschaltend Abbildung 5-38: Anschlussbild mit Versorgung der Sensoren 24 V DC 5.8.3 Prozessdatenmapping Daten Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Input n = Prozessdaten-Offset in den Eingangsdaten;...
  • Seite 92: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Prüfen Sie die Versorgung des Modulbusses keine Fehlermeldung – oder Diagnose Grün Status Kanal 1 = „1” Status Kanal 1 = „0” … … … Grün Status Kanal 8 = „1” Status Kanal 8 = „0” 5-36 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 93: Digitales Eingabemodul, 16Di, 24 V Dc, Plusschaltend

    Digitales Eingabemodul, 16DI, 24 V DC, plusschaltend Digitales Eingabemodul, 16DI, 24 V DC, plusschaltend Abbildung 5-39: BL20-16DI- 24VDC-P Abbildung 5-40: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC Filter 16 Filter 1 Feldseite 5-37 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 94: Technische Daten

    - 30 V bis +5 V High-Pegel U 15 V bis 30 V Eingangsstrom Low-Pegel I 0 mA bis 1,5 mA High-Pegel I 2 mA bis 10 mA Eingangsverzögerung < 200 μs < 200 μs 5-38 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 95: Basismodule

    Digitales Eingabemodul, 16DI, 24 V DC, plusschaltend 5.9.2 Basismodule Abbildung 5-41: Basismodul BL20- B3T-SBB Abbildung 5-42: Basismodul BL20-B4T-SBBC  mit Zugfederanschluss BL20-B3T-SBB BL20-B4T-SBBC  mit Schraubanschluss BL20-B3S-SBB BL20-B4S-SBBC 5.9.3 Anschlussbilder Abbildung 5-43: Anschlussbild BL20-B3×-SBB – – 5-39 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 96: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 97: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Status Kanal 3 = „1” Status Kanal 3 = „0” … Grün Status Kanal 16 = „1” Status Kanal 16 = „0” HINWEIS Die Nummerierung der Kanal LEDs entspricht der Klemmenbezeichnung am Basismodul. 5.9.6 Modulparameter Keine 5-41 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 98: Digitales Eingabemodul, Bl20 Economy, 16 Di, 24 V Dc, Plusschaltend

    Digitale Eingabemodule 5.10 Digitales Eingabemodul, BL20 Economy, 16 DI, 24 V DC, plusschaltend Abbildung 5-45: BL20-E-16DI- 24VDC-P Abbildung 5-46: Blockschaltbild 16 x Logik GND (5 V DC) 5 V DC (24 V DC) . . . Filter Filter Filter Feldseite...
  • Seite 99: Technische Daten

    Digitales Eingabemodul, BL20 Economy, 16 DI, 24 V DC, plusschaltend 5.10.1 Technische Daten Tabelle 5-27: Bezeichnung BL20-E-16DI-24VDC-P Technische Daten Anzahl der Kanäle Nennspannung aus 24 V DC A Der Versorgungsklemme U Gesamtstrom, der für Strom aus Versorgungsklemme (zur Versorgung 3 mA jedes Modul der Modulelektronik –...
  • Seite 100: Anschlussbilder

    Digitale Eingabemodule 5.10.2 Anschlussbilder Abbildung 5-47: Anschlussbild (24 V DC) Abbildung 5-48: Anschlussbild mit Versorgung der Sensoren (24 V DC) 5-44 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 101: Prozessdatenmapping

    Digitales Eingabemodul, BL20 Economy, 16 DI, 24 V DC, plusschaltend 5.10.3 Prozessdatenmapping Daten Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Input n + 1 DI16 DI15 DI14 DI13 DI12 DI11 DI10 n = Prozessdaten-Offset in den Eingangsdaten;...
  • Seite 102: Digitales Eingabemodul, 32Di, 24 V Dc, Plusschaltend

    Digitale Eingabemodule 5.11 Digitales Eingabemodul, 32DI, 24 V DC, plusschaltend Abbildung 5-49: BL20-32DI- 24VDC-P Abbildung 5-50: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC Filter 1 Filter 32 Feldseite 5-46 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 103: Technische Daten

    15 V bis 30 V Eingangsstrom Low-Pegel I < 1,5 mA High-Pegel I 2 mA bis 10 mA Eingangsverzögerung < 200 μs < 200 μs 5.11.2 Basismodule Abbildung 5-51: Basismodul BL20-B6T-SBBSBB  mit Zugfederanschluss BL20-B6T-SBBSBB  mit Schraubanschluss BL20-B6S-SBBSBB 5-47 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 104: Anschlussbilder

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 105: Diagnose- Und Statusmeldungen

    … Grün Status Kanal 17 = „1” Status Kanal 17= „0” Grün Status Kanal 32 = „1” Status Kanal 32 „0” HINWEIS Die Nummerierung der Kanal LEDs entspricht der Klemmenbezeichnung am Basismodul. 5.11.6 Modulparameter Keine 5-49 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 106 Digitale Eingabemodule 5-50 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 107: Analoge Eingabemodule

    Basismodule ....................................6-26 6.5.3 Anschlussbilder ..................................... 6-27 6.5.4 Prozessdatenmapping ................................6-28 6.5.5 Diagnose- und Statusmeldungen............................6-28 – LED-Statusmeldungen ................................6-28 – Diagnosedaten................................... 6-29 6.5.6 Modulparameter ..................................6-29 6.5.7 Messwert-Darstellung ................................. 6-30 Analoges Eingabemodul, 2AI, Pt-/Ni-Sensoren ................6-31 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 108 – 12-Bit-Darstellung (linksbündig)............................6-73 6.9.9 Zahlendarstellung Prozessautomation (NE 43) für Spannung/ Strom...............6-76 – 16-Bit-Darstellung ..................................6-76 – 12-Bit-Darstellung (linksbündig)............................6-79 6.9.10 Standard Zahlendarstellung für Pt-/ Ni- und Widerstands-Messung .................6-82 – Drahtburch- und Kurzschlussdiagnose bei Pt-/ Ni-Messung..................6-82 – 16-Bit-Darstellung ..................................6-82 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 109 Analoges Eingabemodul, 4AI Thermoelemente................ 6-104 6.11.1 Technische Daten ..................................6-105 – Grundfehlergrenzen und Wiederholgenauigkeiten ....................6-106 6.11.2 Anschlussbilder....................................6-106 6.11.3 Prozessdatenmapping ................................6-107 6.11.4 Diagnose- und Statusmeldungen............................6-108 – LED-Statusmeldungen ................................6-108 – Diagnosedaten..................................6-108 6.11.5 Modulparameter ..................................6-109 6.11.6 Messwert-Darstellung ................................6-111 – Temperaturmessung ................................6-111 – Spannungsmessung ................................6-112 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 110: Allgemeines

    Die Analogwerte können wahlweise mit 16 Bit oder mit 12 Bit dargestellt werden. Mit der Darstellung der Zahl als Zweierkomplement können sowohl positive als auch negative Werte dargestellt werden. HINWEIS Bei einigen Analogmodulen (z.B. BL20-E-8AI-U/I-4PT/NI oder BL20-2AIH-I) mit einer erweiter- ten Messwertdarstellung sind die Messwerttabellen bei den jeweiligen Produktbeschreibun- gen zu finden.
  • Seite 111: Modulübersicht

    Allgemeines 6.1.3 Modulübersicht Tabelle 6-1: Modul Kanalanzahl Übersicht analoge BL20-1AI-I(0/4…20MA) Eingabemodule BL20-2AI-I(0/4…20MA) BL20-1AI-U(-10/0…+10VDC) BL20-2AI-U(-10/0…+10VDC) BL20-2AI-PT/NI-2/3 BL20-2AI-THERMO-PI BL20-4AI-U/I BL20-E-8AI-U/I-4PT/NI BL20-2AIH-I BL20-E-4AI-TC D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 112: Analoges Eingabemodul, 1Ai, 0/4

    Analoge Eingabemodule Analoges Eingabemodul, 1AI, 0/4…20 mA Abbildung 6-1: BL20-1AI-I (0/4…20MA) Abbildung 6-2: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC A/D Wandler Referenz R < 125 O Geber- versorgung max. 250 mA Feldseite D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 113: Technische Daten

    Auflösung des A/D-Wandlers 14 Bit Signed Integer Messprinzip sukzessive Approximation Messwert-Darstellung 16 Bit Signed Integer/ 12 Bit Full Range, linksbündig Sensorversorgung gebrückt mit L+ und L- der Einspeisung; nicht kurzschlussfest 6.2.2 Basismodule Abbildung 6-3: Basismodul BL20-S3T-SBB D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 114: Anschlussbilder

    Abbildung 6-4: Basismodul BL20-S4T-SBBS  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBB BL20-S4T-SBBS  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBB BL20-S4S-SBBS 6.2.3 Anschlussbilder Abbildung 6-5: 2-Leiter-Sensor mit Sensorversor- gung über Basismodul BL20-S4×-SBBS Abbildung 6-6: 3-Draht-Sensor mit Sensorversor- U/I+ gung über Basis- modul BL20-S4×-SBBS D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 115 Analoges Eingabemodul, 1AI, 0/4…20 mA Abbildung 6-7: 4-Draht-Sensor U/I + mit Sensorversor- gung über Basis- modul U/I - BL20-S4×-SBBS Abbildung 6-8: 4-Draht-Sensor U/I + mit externer Sensorversorgung BL20-S3×-SBB U/I - D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 116: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtstation erzeugt werden. Tabelle 6-3:...
  • Seite 117: Modulparameter

    4 bis 20 mA (I < 3 mA) 6.2.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 118: Messwert-Darstellung

    1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose deaktivieren 0 = nein 1 = ja 6.2.7 Messwert-Darstellung HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Messwert-Darstellung für analoge Eingabemodule in 16 oder 12 Bit entnehmen Sie bitte dem Anhang, Seite 14-1. 6-12 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 119: Analoges Eingabemodul, 2Ai, 0/4

    Analoges Eingabemodul, 2AI, 0/4…20mA Analoges Eingabemodul, 2AI, 0/4…20mA Abbildung 6-9: BL20-2AI-I (0/4…20MA) Abbildung 6-10: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC A/D Wandler Referenz + Multiplexer R < 125 O Geber- versorgung max. 250 mA Feldseite 6-13 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 120: Technische Daten

    ≤ 300 ppm/°C vom Endwert Temperaturkoeffizient Auflösung des A/D-Wandlers 16 Bit Messprinzip Delta Sigma Messwert-Darstellung 16 Bit Signed Integer/12 Bit Full Range, linksbün- ≤ 250 mA; gebrückt mit L+ und L- der Einspei- Sensorversorgung sung; nicht kurzschlussfest 6-14 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 121: Basismodule

    Analoges Eingabemodul, 2AI, 0/4…20mA 6.3.2 Basismodule Abbildung 6-11: Basismodul BL20-S3T-SBB Abbildung 6-12: Basismodul BL20-S4T-SBBS  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBB BL20-S4T-SBBS  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBB BL20-S4S-SBBS 6.3.3 Anschlussbilder Abbildung 6-13: 2-Leiter-Sensor mit Sensorversor- gung über Basismodul BL20-S4×-SBBS 6-15 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 122: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 123: Diagnose- Und Statusmeldungen

    3 der Prozessdaten des jeweiligen Kanals übertragen. 6.3.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 124: Messwert-Darstellung

    0 = nein 1 = ja Kanal deaktivieren 0 = nein 1 = ja 6.3.7 Messwert-Darstellung HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Messwert-Darstellung für analoge Eingabemodule in 16 oder 12 Bit entnehmen Sie bitte dem Anhang, Seite 14-1. 6-18 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 125: Analoges Eingabemodul, 1Ai, -10/0

    Analoges Eingabemodul, 1AI, -10/0…+10V DC Analoges Eingabemodul, 1AI, -10/0…+10V DC Abbildung 6-16: BL20-1AI-U (-10/0…+10VDC) Abbildung 6-17: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC A/D Wandler Referenz R = 98,5 kO Geber- versorgung max. 250 mA Feldseite 6-19 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 126: Technische Daten

    Delta Sigma Messwert 16 Bit Signed Integer /12 Bit Signed Integer links- Darstellung bündig/ 12 Bit Full Range, linksbündig Sensorversorgung gebrückt mit L+ und L- der Einspeisung; nicht kurzschlussfest 6.4.2 Basismodule Abbildung 6-18: Basismodul BL20-S3T-SBB 6-20 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 127: Anschlussbilder

    Basismodul BL20-S4T-SBBS  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBB BL20-S4T-SBBS  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBB BL20-S4S-SBBS 6.4.3 Anschlussbilder Abbildung 6-20: 2-Leiter-Sensor mit Sensorversor- gung über Basismodul BL20-S4×-SBBS Abbildung 6-21: 3-Draht-Sensor mit Sensorversor- U/I+ gung über Basis- modul BL20-S4×- SBBS 6-21 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 128: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 129: Diagnose- Und Statusmeldungen

    (U < -0,1 V) bei 0 bis 10 V 6.4.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 130: Messwert-Darstellung

    1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose deaktivieren 0 = nein 1 = ja 6.4.7 Messwert-Darstellung HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Messwert-Darstellung für analoge Eingabemodule in 16 oder 12 Bit entnehmen Sie bitte dem Anhang, Seite 14-1. 6-24 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 131: Analoges Eingabemodul, 2Ai, -10/0

    Analoges Eingabemodul, 2AI, -10/0…+10V DC Analoges Eingabemodul, 2AI, -10/0…+10V DC Abbildung 6-24: BL20-2AI-U (-10/0…+10VDC) Abbildung 6-25: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC A/D Wandler Referenz + Multiplexer 98,5 k Geber- versorgung max. 250 mA Feldseite 6-25 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 132: Technische Daten

    Auflösung des A/D-Wandlers 16 Bit Messprinzip Delta Sigma Messwert-Darstellung 16 Bit Signed Integer/12 Bit Full Range, linksbündig ≤ 250 mA; gebrückt mit L+ und L- der Einspei- Sensorversorgung sung; nicht kurzschlussfest 6.5.2 Basismodule Abbildung 6-26: Basismodul BL20-S3T-SBB 6-26 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 133: Anschlussbilder

    BL20-S4T-SBBS  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBB BL20-S4T-SBBS  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBB BL20-S4S-SBBS 6.5.3 Anschlussbilder Abbildung 6-28: 2-Leiter-Sensor mit Sensorversor- gung über Basismodul BL20-S4×-SBBS Abbildung 6-29: 3-Draht-Sensor mit Sensorversor- U/I+ U/I+ gung über Basis- modul BL20-S4×- SBBS 6-27 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 134: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 135: Modulparameter

    3 der Prozessdaten des jeweiligen Kanals übertragen. 6.5.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 136: Messwert-Darstellung

    0 = nein 1 = ja Kanal deaktivieren 0 = nein 1 = ja 6.5.7 Messwert-Darstellung HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Messwert-Darstellung für analoge Eingabemodule in 16 oder 12 Bit entnehmen Sie bitte dem Anhang, Seite 14-1. 6-30 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 137: Analoges Eingabemodul, 2Ai, Pt-/Ni-Sensoren

    Analoges Eingabemodul, 2AI, Pt-/Ni-Sensoren Analoges Eingabemodul, 2AI, Pt-/Ni-Sensoren Abbildung 6-31: BL20-2AI-PT/NI-2/ Abbildung 6-32: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC A/D Wandler Referenz Kanalauswahl Feldseite 6-31 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 138: Technische Daten

    ≤ 300 ppm/°C vom Endwert Temperaturkoeffizient ≤ 130 ms pro Kanal Zykluszeit Messprinzip Delta Sigma Anschließbare Sensoren Platin-Sensoren Pt100, Pt200, Pt500, Pt1000 Nickel-Sensoren Ni100, Ni1000 6.6.2 Basismodule Abbildung 6-33: Basismodul BL20-S3T-SBB (nur 2-Leiter- Messung möglich) 6-32 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 139: Anschlussbilder

    Analoges Eingabemodul, 2AI, Pt-/Ni-Sensoren Abbildung 6-34: Basismodul BL20-S4T-SBBS  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBB BL20-S4T-SBBS  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBB BL20-S4S-SBBS 6.6.3 Anschlussbilder Abbildung 6-35: 2-Leiter-Messung: Anschlussbild BL20-S3×-SBB Abbildung 6-36: 3-Draht-Messung: Anschlussbild BL20-S4×-SBBS 6-33 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 140: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 141: Modulparameter

    „Kurzschluss“ generiert. 6.6.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 142 1001 = Pt1000, -200…150 °C 1010 = Ni1000, -60…250 °C 1011 = Ni1000, -60…150 °C 1100 = Widerstand, 0…100 Ω 1101 = Widerstand, 0…200 Ω 1110 = Widerstand, 0…400 Ω 1111 = Widerstand, 0…1000 Ω 6-36 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 143: Messwert-Darstellung

    Analoges Eingabemodul, 2AI, Pt-/Ni-Sensoren Messbetriebsart 0 = 2-Leiter 1 = 3-Leiter 6.6.7 Messwert-Darstellung HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Messwert-Darstellung für analoge Eingabemodule in 16 oder 12 Bit entnehmen Sie bitte dem Anhang, Seite 14-1. 6-37 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 144: Analoges Eingabemodul, 2Ai, Thermoelemente

    Analoge Eingabemodule Analoges Eingabemodul, 2AI, Thermoelemente Abbildung 6-37: BL20-2AI- THERMO-PI Abbildung 6-38: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC A/D Wandler Referenz Kanalauswahl Basisklemme Feldseite 6-38 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 145: Technische Daten

    16 Bit Signed Integer/12 Bit Full Range, linksbün- Grundfehlergrenze bei 23 °C Siehe Tabelle, Seite 6-41 ≥ 80 dB Übersprechdämpfung Wiederholgenauigkeit Siehe Tabelle, Seite 6-41 ≤ 300 ppm/°C vom Endwert Temperaturkoeffizient Zykluszeit – Spannungsmessung: 70 ms/Kanal – Temperaturmessung: 130 ms/Kanal 6-39 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 146: Basismodule

    Analoge Eingabemodule 6.7.2 Basismodule Abbildung 6-39: Basismodul BL20-S4T-SBBS-CJ  mit Zugfederanschluss BL20-S4T-SBBS-CJ  mit Schraubanschluss BL20-S4S-SBBS-CJ 6.7.3 Anschlussbilder  Kaltstellenkompensation im Basismodul Abbildung 6-40: Anschlussbild BL20-S4×-SBBS- – PT1000 PT1000 – 6-40 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 147: Grundfehlergrenzen Und Wiederholgenauigkeiten

    0,05 ± 0,20 Type R 0,05 ± 0,12 Type S 0,05 ± 0,13 Type T – 0,075 Spannungsmessung 0,05 – Bei Temperaturen im unteren Messbereich ist mit einer höheren Abweichung der Kaltstellenkompen- sation zu rechnen. 6-41 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 148: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 149: Modulparameter

    Temperatur von -271,6 °C die Diagnose „Unterlauf“ generiert. 6.7.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 150 1760 °C … 0110 = Typ S, -50 1540 °C … 0111 = Typ T, -270 400 °C … 1000 = ±50 mV 1001 = ±100 mV 1010 = ±500 mV 1011 = ±1000 mV 6-44 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 151: Messwert-Darstellung

    Analoges Eingabemodul, 2AI, Thermoelemente 6.7.7 Messwert-Darstellung HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Messwert-Darstellung für analoge Eingabemodule in 16 oder 12 Bit entnehmen Sie bitte dem Anhang, Seite 14-1. 6-45 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 152: Analoges Eingabemodul, 4Ai, Spannung/ Strom

    Analoges Eingabemodul, 4AI, Spannung/ Strom Abbildung 6-41: BL20-4AI-U/I Abbildung 6-42: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC A/D Wandler Referenz + Multiplexer R < 62 O bei Strommessung R > 98,5 kO bei Spannungsmessung Feldseite 6-46 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 153: Technische Daten

    Auflösung des A/D-Wandlers 16 Bit Messprinzip Delta Sigma Messwert 16 Bit: Zweierkomplement kodiert Darstellung oder 12 Bit linksbündig: – Zweierkomplement kodiert (auch negative Zah- lenwerte möglich) – Dualzahl ohne Kodierung (nur positive Zahlen- werte möglich) 6-47 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 154: Basismodule

    Kanal 2 modul U L bzw. U L bzw. BR/PF BR/PF BL20-S6×-SBCSBC Klemme 13 Klemme 13 U/I+ U/I+ – – Kanal 3 Kanal 4 U L bzw. U L bzw. BR/PF BR/PF Klemme 13 Klemme 13 6-48 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 155 Analoges Eingabemodul, 4AI, Spannung/ Strom Abbildung 6-46: Kanal 1 Kanal 2 4-Draht-Sensor U/I + U/I + mit externer Sen- U/I – U/I – sorversorgung mit Basismodul BL20-S6×-SBCSBC Kanal 3 Kanal 4 U/I + U/I + U/I – U/I – 6-49 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 156: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 157 Anzeige eines Drahtbruchs der Signalleitung für den Betriebsmodus: 4 bis 20 mA (I < 3 mA) HINWEIS Bei der Messwertdarstellung „12 Bit linksbündig“ werden die Diagnosedaten mit den Bits 0 bis 3 der Prozessdaten des entsprechenden Kanals übertragen. 6-51 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 158: Modulparameter

    Analoge Eingabemodule 6.8.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 159: Messwert-Darstellung

    0 = nein 1 = ja Betriebsart 0 = Spannung 1 = Strom 6.8.7 Messwert-Darstellung HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Messwert-Darstellung für analoge Eingabemodule in 16 oder 12 Bit entnehmen Sie bitte dem Anhang, Seite 14-1. 6-53 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 160: Analoges Eingabemodul, 8Ai Spannung/Strom Und 4 Pt/Ni, Economy

    Das Modul verfügt über eine galvanische Trennung zwischen der Feldebene und der Modulbusan- schaltung. Die Geberversorgung muss extern erfolgen. Ein Schirmanschluss über das Basismodul ist nicht mög- lich. Abbildung 6-47: BL20-E-8AI-U/I- 4PT/NI Abbildung 6-48: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC A/D Wandler Referenz + Multiplexer Feld 6-54 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 161: Technische Daten

    Zerstörgrenze U > 30 V DC Grenzfrequenz f 1,5 Hz Grundfehlergrenze 0,2 % (Pt200, Pt500, Pt1000) (Nennbereich bei 23 °C) 0,35 % (Pt100) Temperaturkoeffizient 200 ppm/ °C – Ni-Sensor Ni100, Ni1000 (DIN 43 760) Ni1000TK5000 6-55 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 162 0… 400 Ω: Messstrom I < 2 mA mess 400…4000 Ω: < 0,5 mA (Integral) Zerstörgrenze U > 30 V DC Grenzfrequenz f 1,5 Hz Grundfehlergrenze 0,2 % (Nennbereich bei 23 °C) Temperaturkoeffizient 200 ppm/ °C 6-56 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 163: Anschlussbilder

    Abbildung 6-50: Der Sensor wird aus der gleichen Spannungsquelle wie U Analog 4-Draht-Sensor BL20-Gateway E-8AI sensor des BL20-Systems versorgt. Der Sensor und U des BL20- (U/I) Systems liegen automatisch auf dem gleichen GND-Poten- AI + zial. AI – 24 VDC...
  • Seite 164 Analoge Eingabemodule Abbildung 6-51: Der Sensor und UL des BL20-Systems werden aus unter- Analog 4-Draht-Sensor BL20-Gateway E-8AI sensor schiedlichen Spannungsquellen versorgt. U des BL20-Sys- (U/I) tems und AI des Sensors müssen auf dem selben GND- AI + Potenzial liegen, daher ist eine Brücke zwischen UL und AI- AI –...
  • Seite 165: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 166: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Prüfen Sie die Feldspannung U nicht vorhanden keine Fehlermeldung – oder Diagnose 1 -8 Grün Kanaleingang aktiv Grün Messwertüberschrei- blinkend, tung am Kanal 4 Hz Grün Messwertunterschrei- blinkend, tung am Kanal 0,5 Hz Kanal inaktiv 6-60 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 167: Diagnosedaten

    Danach erfolgt eine periodische Umschaltung in die Strommessung. Liegt der Strom wieder im zulässigen Bereich, wird dauerhaft auf Strommessung zurückgeschaltet. Während dieses Vorgangs bleibt der übermittelte Messwert auf dem Messbereichsendwert. Bitte beachten Sie die max. Eingangsspannung des Moduls! 6-61 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 168: Modulparameter

    Analoge Eingabemodule 6.9.5 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 169: Modulparameter

    011011 = Pt200 -200 °C…150 °C, 3-Leiter 011100 = Pt500 -200 °C…850 °C, 3-Leiter 011101 = Pt500 -200 °C…150 °C, 3-Leiter 011110 = Pt1000 -200 °C…850 °C, 3-Leiter 011111 = Pt1000 -200 °C…150 °C, 3-Leiter 6-63 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 170 110001 = Widerstand, 0…800 Ω 110011 = Widerstand, 0…2000 Ω 110100 = Widerstand, 0…4000 Ω Datenformat 0 = 15 Bit + Vorzeichen 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnose deaktivieren 0 = nein 1 = ja 6-64 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 171: Prozesseingabedaten

    C000 … … … -9,9997 V -32767 8001 ≤ -10,0000 V -32768 8000 bei ↑DIA Messwert außer- ≥ -10,0500 V -32768 8000 halb Bereich bei ↓ DIA Messwert < -10,1000 V -32768 8000 außerhalb Bereich 6-65 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 172 … 10,0003 mA 16384 4000 Nennbereich … … … 0,0006104 mA 0001 ≤ 0,0000 mA 0000 bei ↑DIA ≥ -0,1 mA Messwert außerhalb 0000 Bereich bei ↓ DIA < -0,2 mA Messwert außerhalb 0000 Bereich 6-66 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 173 0000 bei ↑DIA ≥ 3,7000 mA Messwert außerhalb 0000 Bereich bei ↓ DIA < 3,6000 mA Messwert außerhalb 0000 Bereich bei ↑DIA ≥ 3,0000 mA 0000 Drahtbruch bei ↓ DIA < 2,9000 mA 0000 Drahtbruch 6-67 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 174: 12-Bit-Darstellung (Linksbündig)

    -2047 × 16 801× ≤ -10,0000 V -2048 × 16 800× bei ↑DIA ≥ -10,0500 V Messwert außerhalb -2048 × 16 800× Bereich bei ↓ DIA < -10,1000 V Messwert außerhalb -2048 × 16 800× Bereich 6-68 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 175 Nennbereich … … … 0,00488 mA 1 × 16 001× ≤ 0,0000 mA 000× bei ↑DIA ≥ -0,1 mA Messwert außerhalb 000× Bereich Unter- bei ↓ DIA steuerung < -0,2 mA Messwert außerhalb 000× Bereich 6-69 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 176 000× bei ↑DIA ≥ 3,7000 mA Messwert außerhalb 000× Bereich bei ↓ DIA < 3,6000 mA Messwert außerhalb 000× Bereich bei ↑DIA ≥ 3,0000 mA 000× Drahtbruch bei ↓ DIA < 2,9000 mA 000× Drahtbruch 6-70 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 177: Extended Range - Zahlendarstellung Für Spannung/ Strom

    -10,000362 V -27649 93FF bei ↑DIA ≥ -11,60301 V Untersteuerung Messwert außerhalb -32080 82B0 Bereich -11,758897 V -32511 8100 bei ↓ DIA -11,759259 V Messwert außerhalb -32512 80FF Unterlauf Bereich ≤ -11,851851 V -32768 8000 6-71 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 178 27648 6C00 … … … 10,0000 mA 13824 3600 Nennbereich … … … 0,0007234 mA 0001 0,000000 mA 0000 bei ↑DIA ≥ -0,1 mA 000× Überlauf/Unterlauf Unterlauf bei ↓ DIA < -0,2 mA 000× Überlauf/Unterlauf 6-72 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 179 0000 3,999421 mA FFFF bei ↑DIA ≥ 1,5567 mA Untersteuerung Messwert außerhalb -4222 EEBA Bereich 1,185185 -4864 ED00 bei ↓ DIA ≤ 1,184606 mA Unterlauf Messwert außerhalb -4865 ECFF Bereich ≤ 0,0000 mA -6912 E500 6-73 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 180: 12-Bit-Darstellung (Linksbündig)

    ≥ -11,6030 V Untersteuerung Messwert außerhalb -2005 × 16 82B0 Bereich -11,7592 V -2032 × 16 8100 bei ↓ DIA -11,7650 V Messwert außerhalb -2033 × 16 80F0 Unterlauf Bereich ≤ -11,8518 V -2048 × 16 8000 6-74 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 181 5,0000 V 864 × 16 3600 Nennbereich … … … 0,000578 V 1 × 16 0010 0,00000 V 0000 bei ↑DIA ≥ -0,050 V 0000 Überlauf/Unterlauf Unterlauf bei ↓ DIA < -0,100 V 0000 Überlauf/Unterlauf 6-75 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 182 ≥ 1,2963 mA Untersteuerung Messwert außerhalb -292 × 16 Bereich 1,1851 mA -304 × 16 ED00 bei ↓ DIA ECF0 ≤ 1,1759 mA Messwert außerhalb -305 × 16 Unterlauf Bereich ≤ 0,000 mA -432 × 16 E500 6-76 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 183: Zahlendarstellung Prozessautomation (Ne 43) Für Spannung/ Strom

    Messwert außerhalb -10250 D7F6 Bereich bei ↓ DIA -10,500 V -10500 D6FC Messwert außerhalb -10,501 V -10501 D6FB Bereich bei ↑DIA -10,999 V -10999 D509 Unterlauf Überlauf/Unterlauf bei ↓ DIA ≤ -11,000 V -11000 D508 Überlauf/Unterlauf 6-77 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 184 20000 4E20 … … … 10,000 mA 10000 2712 Nennbereich … … … 0,001 mA 0001 0,0000 mA 0000 ≥ -0,1 mA bei ↑DIA 0000 Überlauf/Unterlauf Unterlauf bei ↓ DIA < -0,2 mA 0000 Überlauf/Unterlauf 6-78 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 185 ↓ DIA 3,600 mA 3600 0E10 Messwert außerhalb 3,599 mA 3599 0E0F Bereich ≥ 2,001 mA bei ↑ DIA 2001 07D1 Drahtbruch Unterlauf ≤ 2,000 mA bei ↓ DIA 2000 07D0 Drahtbruch 0,000 mA 0000 0000 6-79 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 186: 12-Bit-Darstellung (Linksbündig)

    Untersteuerung Messwert außerhalb Bereich -10,496 V -10496 D70× bei ↓ DIA -10,512 V -10512 D6F× Messwert außerhalb Bereich bei ↑DIA -10,992 V Unterlauf -10992 D51× Überlauf/Unterlauf ≤ -11,008 V bei ↓ DIA -11008 D50× Überlauf/Unterlauf 6-80 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 187 10,000 V 10000 271× … 4,992 V 4992 138× Nennbereich … … … 0,016 V 001× ≤ 0,0000 V 000× ≥ -0,05 V bei ↑DIA 000× Überlauf/Unterlauf Unterlauf bei ↓ DIA < -0,1 V 000× Überlauf/Unterlauf 6-81 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 188 ↓ DIA 21984 55E× Überlauf/Unterlauf ≥ 21,008 mA bei ↑DIA 21008 521× Messwert außerhalb ≤ 20,992 mA 20496 5010 Bereich ≤ 20,496 mA bei ↓ DIA Übersteuerung Messwert außerhalb Bereich 20,016 mA 20016 4E3× 6-82 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 189: Standard Zahlendarstellung Für Pt-/ Ni- Und Widerstands-Messung

    -0,1 °C FFFF … -100 % -200,0 °C -2000 F830 ≥ -201,0 °C bei ↑DIA -100,5 % -2000 F830 Messwert außerhalb Bereich ≤ -202,0 °C bei ↓ DIA -101,0 % -2000 F830 Messwert außerhalb Bereich 6-83 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 190 -0,1 °C FFFF … -100 % -60,00 °C -600 FDA8 ≥ -60,30 °C bei ↑ DIA -100,5 % -600 FDA8 Messwert außerhalb Bereich ≤ -60,60 °C bei ↓ DIA -101,0 % -600 FDA8 Messwert außerhalb Bereich 6-84 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 191 249,992 Ω 99,997 % 32766 7FFE … … … … 125,0038 Ω 50,002 % Nennwert 16384 4000 124,9962 Ω 49,998 % 16383 3FFF … … … … 0,00763 Ω 0,003 % 0001 ≤ 0,0000 Ω 0000 6-85 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 192 799,976 Ω 99,997 % 32766 7FFE … … … … 400,012 Ω 50,002 % 16384 4000 Nennwert 399,988 Ω 49,998 % 16383 3FFF … … … … 0,02441 Ω 0,003 % 0001 ≤ 0,0000 Ω 0000 6-86 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 193 3999,88 Ω 99,997 % 32766 7FFE … … … … 2000,06 Ω 50,002 % 16384 4000 Nennwert 1999,94 Ω 49,998 % 16383 3FFF … … … … 0,12207 Ω 0,003 % 0001 ≤ 0,0000 Ω 0000 6-87 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 194: 12-Bit-Darstellung (Linksbündig)

    -200,0 °C -2000 × 16 830× ≥ -201,0 °C bei ↑DIA -100,5 % -2000 × 16 830× Messwert außerhalb Bereich ≤ -202,0 °C bei ↓ DIA -101,0 % -2000 × 16 830× Messwert außerhalb Bereich 6-88 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 195 -60,00 °C -120 × 16 F88x ≥ -60,30 °C bei ↑DIA -100,5 % -120 × 16 F88× Messwert außerhalb Bereich ≤ -60,60 °C bei ↓ DIA -101,0 % -120 × 16 F88× Messwert außerhalb Bereich 6-89 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 196 125,030 Ω 50,012 % 2048 × 16 800× Nennwert 124,969 Ω 49,988 % 2047 × 16 7FF× … … … … 0,06105 Ω 0,024 % 1 × 16 001× ≤ 0,0000 Ω 0 × 16 000× 6-90 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 197 400,098 Ω 50,012 % 2048 × 16 800× Nennwert 399,902 Ω 49,988 % 2047 × 16 7FF× … … … … 0,19536 Ω 0,024 % 1 × 16 001× ≤ 0,0000 Ω 0 × 16 000× 6-91 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 198 2000,49 Ω 50,012 % 2048 × 16 800× 1999,51 Ω 49,988 % 2047 × 16 7FF× … … … … 0,9768 Ω 0,024 % 1 × 16 001× ≤ 0,0000 Ω 0 × 16 000× 6-92 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 199 Die beiden Kanäle des Moduls sind galvanisch voneinander getrennt. Darüber hinaus verfügt das Modul über eine galvanische Trennung zwischen Feldebene und Modulbusanschaltung. HINWEIS Die folgende Einschränkung gilt nur für den Einsatz an PROFIBUS-Gateways: Das BL20-2AIH-I kann nur mit den BL20-DPV1-Gateways genutzt werden (BL20-GW-DPV1, BL20-E-GW-DP)! Abbildung 6-53: BL20-2AIH-I...
  • Seite 200: Technische Daten

    < 200 ppm/°C vom Endwert Auflösung 12 Bit Linearität 0,1 % Galvanische Trennung Elektronik zu Feldebene, Kanal zu Kanal Trennspannung 500 V Messwert-Darstellung 16 Bit Signed Integer, NE 43(PA), Extended Range 6.10.2 Basismodule Abbildung 6-55: Basismodul BL20-S4T-SBBS 6-94 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 201: Anschlussbilder

    Analoges Eingabemodul, 2AI Strom, HART® 6.10.3 Anschlussbilder Abbildung 6-56: 2-Leiter-Anschluss für passive HART®-Sensoren: Anschlussmög- lichkeiten mit Basismodul BL20-S4x-SBBS – – 4-Draht-Anschluss für aktive HART®-Sensoren: – – 6-95 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 202: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 203: Diagnose- Und Statusmeldungen

    CRC-Fehlern HART®-Status-Flag (wenn HART®-Status- Pollen parametriert wurde, siehe Parame- ter Betriebsart) Keine HART®-Kom- munikation HINWEIS Die LEDs 11 und 1H sind Kanal 1 und die LEDs 21 und 2H dem Kanal 2 des Moduls zugeordnet. 6-97 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 204: Diagnosedaten

    Der Rückgabewert der HART®-Variablen in den Prozessdaten ist 0×0000 0000 Hardwarefehler Hiermit werden allgemeine Fehler der Hardware des Moduls angezeigt. Der Rückgabewert des Analogwertes im Fehlerfall ist „0“. HINWEIS Eine Fehlermeldung vom Sensor führt dazu, dass der HART®-Status auf „1“ gesetzt wird. 6-98 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 205: Modulparameter

    Analoges Eingabemodul, 2AI Strom, HART® 6.10.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 206 Bit 15 Bit 7 Tabelle 6-48: Parameter Einstellungen Modulparameter A Default- Kanal deaktivieren 0 = nein Einstellungen 1 = ja Kurzschluss-Diagnose aktivieren 0 = nein 1 = ja Drahtbruch-Diagnose aktivieren 0 = nein 1 = ja 6-100 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 207: Standard Zahlendarstellung, 16-Bit-Darstellung

    ≤ 20,1000 mA bei ↑DIA 32767 7FFF Messbereichsüberschrei- tung 20,0000 mA 32767 7FFF 19,9994 mA 32766 7FFE Nennbereich … … … 10,0003 mA 16384 4000 … … … 0,0006103 mA 0001 ≤ 0,0000 mA 0000 6-101 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 208 … … … Nennbereich 10,0000 mA 13824 3600 … … … 0,0007234 mA 0001 0,000000 mA 0000 ≥ -0,1 mA bei ↑DIA Unterlauf 000× Messbereichsunterschrei- tung bei ↓ DIA < -0,2 mA 000× Messbereichsunterschrei- tung 6-102 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 209 4,000000 mA 0000 3,999421 mA Untersteuerung FFFF ≥ 1,5567 mA bei ↑DIA -4222 EEBA Messbereichsunterschrei- tung 1,185185 -4864 ED00 ≤ 1,184606 mA bei ↓ DIA Unterlauf -4865 ECFF Messbereichsunterschrei- tung ≤ 0,0000 mA -6912 E500 6-103 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 210: Zahlendarstellung Prozessautomation (Ne 43), 16-Bit-Darstellung

    4,000 mA 4000 0FA0 ≥ 3,792 mA bei ↓ DIA Unterlauf 3800 0ED0 Messbereichsunterschrei- tung < 3,600 mA 3600 0E10 ≥ 2,496 mA bei ↓ DIA Drahtbruch Drahtbruch 2496 09C0 < 2,000 mA 2000 07D0 6-104 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 211: Analoges Eingabemodul, 4Ai Thermoelemente

    Analoges Eingabemodul, 4AI Thermoelemente 6.11 Analoges Eingabemodul, 4AI Thermoelemente Abbildung 6-57: BL20-E-4AI-TC Abbildung 6-58: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24VDC A/D Wandler Referenz Kanalauswahl Basisklemme Feldseite 6-105 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 212: Technische Daten

    ± 1 V Messwert-Darstellung 16 Bit Signed Integer/ 12 Bit Full Range, linksbündig Grundfehlergrenze (Nennbereich bei 23 °C) Siehe Tabelle, Seite 6-107 Grenzfrequenz analog 70 Hz Wiederholgenauigkeit 0,5 % vom Endwert ≤ 150 ppm/°C vom Endwert Temperaturkoeffizient 6-106 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 213: Anschlussbilder

    -200…400 °C 0,05 Spannungsmessung alle Messbereiche 0,05 Bei Temperaturen außerhalb des genannten Messbereiches ist mit höheren Werten für Abweichung und Wiederholgenauigkeit zu rechnen. 6.11.2 Anschlussbilder Abbildung 6-59: Kaltstellenkompensation durch integrierte Pt100-Fühler – Anschlussbild – – – 6-107 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 214: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 215: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Drahtbruch Thermoelement Anzeige eines Drahtbruchs der Signalleitung Kaltstellenkompensation Der Pt1000-Fühler für den entsprechenden Kanal Drahtbruch im Basismodul ist defekt. → als Kaltstelle wird der Pt1000 des anderen Kanals herangezogen. → als Kaltstellentemperatur werden 23 °C angenommen. 6-109 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 216: Modulparameter

    Moduls angezeigt. Der Rückgabewert des Analogwertes im Fehlerfall ist „0“. 6.11.5 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com.
  • Seite 217: Modulparameter

    1001 = ±100 mV 1010 = ±500 mV 1011 = ±1000 mV 1100 = Typ K (Ausgabe in °F) 1101 = Typ J (Ausgabe in °F) 1110 = Typ C, 0…2315 °C 1111 = Typ G, 0…2315 °C 6-111 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 218: Messwert-Darstellung

    470E 29104 71B0 14544 38D0 1819,9 18199 4717 29104 71B0 14544 38D0 1820 18200 4718 29120 71C0 14560 38E0 HINWEIS In der 12 Bit-Darstellung werden die Diagnosedaten des Moduls in Bit 0-3 der Eingangsdaten gemappt. 6-112 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 219: Spannungsmessung

    7FE0 32736 7FE0 49,997 99,994 499,969 999,939 32766 7FFE 32752 7FF0 49,998 99,997 499,985 999,969 32767 7FFF 32752 7FF0 HINWEIS In der 12 Bit-Darstellung werden die Diagnosedaten des Moduls in Bit 0-3 der Eingangsdaten gemappt. 6-113 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 220 Analoge Eingabemodule 6-114 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 221: Digitale Ausgabemodule

    Prozessdatenmapping ................................7-23 7.5.5 Diagnose- und Statusmeldungen............................7-23 – LED-Statusmeldungen ................................7-23 – Diagnosedaten................................... 7-24 7.5.6 Modulparameter ................................... 7-24 Digitales Ausgabemodul, BL20 Economy, 8DO, 0,5 A, plusschaltend ........7-25 7.6.1 Technische Daten..................................7-26 7.6.2 Anschlussbilder....................................7-27 7.6.3 Prozessdatenmapping ................................7-28 7.6.4...
  • Seite 222 Anschlussbilder ....................................7-31 7.7.4 Prozessdatenmapping.................................7-32 7.7.5 Diagnose- und Statusmeldungen ............................7-32 – LED-Statusmeldungen................................7-32 – Diagnosedaten ...................................7-33 7.7.6 Modulparameter....................................7-33 Digitales Ausgabemodul, BL20 Economy, 16DO, 0,5 A, plusschaltend ........7-34 7.8.1 Technische Daten ..................................7-35 7.8.2 Anschlussbilder ....................................7-36 7.8.3 Prozessdatenmapping.................................7-37 7.8.4 Diagnose- und Statusmeldungen ............................7-37 –...
  • Seite 223: Allgemeines

    BL20-4DO-24VDC-0.5A-P  BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P  BL20-16DO-24VDC-0.5A-P BL20-2DO-120/230VAC-0.5A Ausgangsstrom, max. galvanisch getrennt  BL20-2DO-24VDC-0.5A-P 0,5 A  BL20-2DO-24VDC-0.5A-N 0,5 A  BL20-2DO-24VDC-2A-P  BL20-4DO-24VDC-0.5A-P 0,5 A  BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P 0,5 A  BL20-16DO-24VDC-0.5A-P 0,5 A  BL20-2DO-120/230VAC-0.5A 0,5 A D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 224: Digitale Ausgabemodule

    Digitale Ausgabemodule Digitales Ausgabemodul, 2DO, 0,5 A, plusschaltend Abbildung 7-1: BL20-2DO- 24VDC-0.5A-P Abbildung 7-2: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC Treiber Treiber 24V 0,5 A P 24V 0,5 A P Feldseite D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 225: Technische Daten

    Anschließbar sind ohmsche und induktive Lasten sowie Lampenlasten min. 48 Ω Lastwiderstand, ohmsch R Lastwiderstand, induktiv R max. 1,2 H Lampenlast R max. 3 W Schaltfrequenz ohmsche Last 5 kHz (R < 1 kΩ) Lampenlast 10 Hz kurzschlussfest gemäß EN 61 131 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 226: Basismodule

    Digitale Ausgabemodule 7.2.2 Basismodule Abbildung 7-3: Basismodul BL20-S3T-SBC Abbildung 7-4: Basismodul BL20-S4T-SBCS  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBC BL20-S4T-SBCS  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBC BL20-S4S-SBCS 7.2.3 Anschlussbilder Abbildung 7-5: Anschlussbild BL20-S3×-SBC – – D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 227: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 228: Diagnose-/ Und Statusmeldungen

    Die Nummerierung der Kanal LEDs entspricht der Klemmenbezeichnung am Basismodul. Diagnosedaten Das Modul verfügt über folgende Diagnosedaten: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Überstrom Überstrom (Kurzschluss) (Kurzschluss) Kanal 1 Kanal 0 7.2.6 Modulparameter Keine D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 229: Digitales Ausgabemodul, 2Do, 0,5 A, Minusschaltend

    Digitales Ausgabemodul, 2DO, 0,5 A, minusschaltend Digitales Ausgabemodul, 2DO, 0,5 A, minusschaltend Abbildung 7-7: BL20-2DO- 24VDC-0.5A-N Abbildung 7-8: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung Treiber Treiber 24 V DC 24V 0,5 A N 24V 0,5 A N Feldseite D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 230: Technische Daten

    Schaltfrequenz ohmsche Last 100 Hz (R < 1 kΩ) Induktiver Lastwiderstand 2 Hz Lampenlast 10 Hz kurzschlussfest gemäß EN 61 131-2 automatisches Wiedereinschalten nach Abschal- ten der Last und Beseitigung der Ursache für den Kurzschluss 7-10 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 231: Basismodule

    Digitales Ausgabemodul, 2DO, 0,5 A, minusschaltend 7.3.2 Basismodule Abbildung 7-9: Basismodul BL20-S3T-SBC Abbildung 7-10: Basismodul BL20-S4T-SBCS  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBC BL20-S4T-SBCS  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBC BL20-S4S-SBCS 7.3.3 Anschlussbilder Abbildung 7-11: Anschlussbild BL20-S3×-SBC 7-11 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 232: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 233: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Die Nummerierung der Kanal LEDs entspricht der Klemmenbezeichnung am Basismodul. Diagnosedaten Das Modul verfügt über folgende Diagnosedaten: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Überstrom Überstrom Kanal 1 Kanal 0 7.3.6 Modulparameter Keine 7-13 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 234: Digitales Ausgabemodul, 2Do, 2 A, Plusschaltend

    Digitale Ausgabemodule Digitales Ausgabemodul, 2DO, 2 A, plusschaltend Abbildung 7-13: BL20-2DO- 24VDC-2A-P Abbildung 7-14: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC Treiber Treiber 24V 2 A P 24V 2 A P Feldseite 7-14 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 235: Technische Daten

    Anschließbar sind ohmsche und induktive Lasten sowie Lampenlasten min. 12 Ω Lastwiderstand, ohmsch R Lastwiderstand, induktiv R max. 1,2 H Lampenlast R max. 6 W Schaltfrequenz ohmsche Last 5 kHz (R < 1 kΩ) Lampenlast 10 Hz kurzschlussfest gemäß EN 61 131-2 7-15 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 236: Basismodule

    Digitale Ausgabemodule 7.4.2 Basismodule Abbildung 7-15: Basismodul BL20-S3T-SBC Abbildung 7-16: Basismodul BL20-S4T-SBCS  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBC BL20-S4T-SBCS  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBC BL20-S4S-SBCS 7.4.3 Anschlussbilder Abbildung 7-17: Anschlussbild BL20-S3×-SBC – – 7-16 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 237: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 238: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Die Nummerierung der Kanal LEDs entspricht der Klemmenbezeichnung am Basismodul. Diagnosedaten Das Modul verfügt über folgende Diagnosedaten: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Überstrom Überstrom (Kurzschluss) (Kurzschluss) Kanal 1 Kanal 0 7.4.6 Modulparameter Keine 7-18 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 239: Digitales Ausgabemodul, 4Do, 0,5 A, Plusschaltend

    Digitales Ausgabemodul, 4DO, 0,5 A, plusschaltend Abbildung 7-19: BL20-4DO- 24VDC-0.5A-P Abbildung 7-20: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung Treiber Treiber Treiber Treiber 24 V DC 24V 0,5 A 24V 0,5 A 24V 0,5 A 24V 0,5 A Feldseite 7-19 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 240: Technische Daten

    1 kHz (R < 1 kΩ) Induktiver Lastwiderstand 2 Hz Lampenlast 10 Hz kurzschlussfest gemäß EN 61 131-2 HINWEIS Zur Erhöhung des maximalen Ausgangsstroms auf bis zu 2 A können die Ausgänge parallel geschaltet werden. 7-20 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 241: Basismodule

    Digitales Ausgabemodul, 4DO, 0,5 A, plusschaltend 7.5.2 Basismodule Abbildung 7-21: Basismodul BL20-S4T-SBCS Abbildung 7-22: BL20-S6T-SBCSBC  mit Zugfederanschluss BL20-S4T-SBCS BL20-S6T-SBCSBC  mit Schraubanschluss BL20-S4S-SBCS BL20-S6S-SBCSBC 7.5.3 Anschlussbilder Abbildung 7-23: Anschlussbild BL20-S4×-SBCS – – 7-21 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 242 Digitale Ausgabemodule Abbildung 7-24: Anschlussbild BL20- S6×-SBCSBC – – – – 7-22 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 243: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 244: Modulparameter

    Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Überstrom (Kurzschluss)  „Überstrom“ (mindestens 1 Kanal sendet eine Überstromdiagnose) HINWEIS Bei anstehendem Überstrom ist der überlastete Kanal auszuschalten. 7.5.6 Modulparameter Keine 7-24 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 245: Digitales Ausgabemodul, Bl20 Economy, 8Do, 0,5 A, Plusschaltend

    Digitales Ausgabemodul, BL20 Economy, 8DO, 0,5 A, plusschaltend Digitales Ausgabemodul, BL20 Economy, 8DO, 0,5 A, plusschaltend Abbildung 7-25: BL20-8DO-24VDC-0.5A-P Abbildung 7-26: Blockschaltbild Logik GND (5 V DC) 5 V DC GND (24 V DC) Treiber 1 Treiber 8 Treiber 7...
  • Seite 246: Technische Daten

    < 6 W Schaltfrequenz ohmsche Last < 100 Hz induktive Last Kategorie DC13 nach IEC60947-5-1 Lampenlast < 10 Hz Isolationsspannung Modulbus gegen Kanäle 500 V kurzschlussfest gemäß EN 61 131-2 Wiedereinschalten nach Beseitigung eines Kurz- selbsttätig schlusses 7-26 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 247: Anschlussbilder

    Digitales Ausgabemodul, BL20 Economy, 8DO, 0,5 A, plusschaltend 7.6.2 Anschlussbilder Abbildung 7-27: Anschlussbild 24 VDC 7-27 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 248: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 249: Digitales Ausgabemodul, 16Do, 0,5 A, Plusschaltend

    24 V DC Treiber Treiber Treiber Treiber 4 x 24 V 4 x 24 V 4 x 24 V 4 x 24 V 0,5 A P 0,5 A P 0,5 A P 0,5 A P Feldseite 7-29 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 250: Technische Daten

    ≥ 48 Ω Lastwiderstand, ohmsch R Lastwiderstand, induktiv R Kategorie DC 13 gemäß EN 60 947-5-1 Lampenlast R max. 3 W Schaltfrequenz ohmsche Last 100 Hz (R < 1 kΩ) kurzschlussfest gemäß EN 61 131-2 7-30 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 251: Basismodule

    Digitales Ausgabemodul, 16DO, 0,5 A, plusschaltend 7.7.2 Basismodule Abbildung 7-30: Basismodul BL20-B3T-SBCS  mit Zugfederanschluss BL20-B3T-SBC  mit Schraubanschluss BL20-B3S-SBC 7.7.3 Anschlussbilder Abbildung 7-31: Anschlussbild BL20-B3×-SBC – – 7-31 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 252: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 253: Modulparameter

    Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom (Kurz- (Kurz- (Kurz- (Kurz- schluss) schluss) schluss) schluss) Kanal 13-16 Kanal 9-12 Kanal 5-8 Kanal 1-4 7.7.6 Modulparameter Keine 7-33 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 254: Digitales Ausgabemodul, Bl20 Economy, 16Do, 0,5 A, Plusschaltend

    Digitale Ausgabemodule Digitales Ausgabemodul, BL20 Economy, 16DO, 0,5 A, plusschaltend Abbildung 7-32: BL20-E-16DO-24VDC- 0.5A-P Abbildung 7-33: Blockschaltbild 16 x Logik GND (5 V DC) 5 V DC (24 V DC) Treiber 1 Treiber 15 Treiber 16 24 V 0.5 A 24 V 0.5 A...
  • Seite 255: Technische Daten

    Digitales Ausgabemodul, BL20 Economy, 16DO, 0,5 A, plusschaltend 7.8.1 Technische Daten Tabelle 7-21: Bezeichnung BL20-E-16DO-24VDC-0.5A-P Technische Daten Anzahl der Kanäle A Der Gesamtstrom, Nennspannung aus Versorgungsklemme U 24 V DC der für jedes Modul Nennstrom aus Versorgungsklemme I < 3 mA benötigt wird,...
  • Seite 256: Anschlussbilder

    Digitale Ausgabemodule 7.8.2 Anschlussbilder Abbildung 7-34: Anschlussbild 7-36 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 257: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 258: Digitales Ausgabemodul, 32Do, 0,5 A, Plusschaltend

    24VDC-0.5A-P Abbildung 7-36: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC Treiber Treiber Treiber 4 x 24 V 4 x 24 V 4 x 24 V 0,5 A P 0,5 A P 0,5 A P Feldseite 7-38 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 259: Technische Daten

    Zur Erhöhung des maximalen Ausgangsstrom auf bis zu 1 A können zwei Ausgänge parallel geschal- tet werden. Der Ausgang ist auch dann „kurzschlussfest“ nach EN 61131-2. 10 A können maximal vom Basismodul übertragen werden. Das BL20-BR-24VDC-D und das BL20-PF- 24VDC-D liefern maximal 10 A. Die Anzahl der Ausgänge, die gleichzeitig geschaltet werden können, kann dadurch kleiner als 32 sein.
  • Seite 260: Basismodule

    Digitale Ausgabemodule 7.9.2 Basismodule Abbildung 7-37: Basismodul BL20-B6T- SBCSBC  mit Zugfederanschluss BL20-B6T-SBCSBC  mit Schraubanschluss BL20-B6S-SBCSBC 7.9.3 Anschlussbilder Abbildung 7-38: Anschlussbild BL20-B6×- SBCSBC – – – – 7-40 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 261: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 262: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom Überstrom Kanal 29-32 Kanal 25-28 Kanal 21-24 Kanal 17-20 Kanal 13-16 Kanal 9-12 Kanal 5-8 Kanal 1-4 7.9.6 Modulparameter Keine 7-42 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 263: Digitales Ausgabemodul, 2Do, 0,5A, 120/230 Vac

    Last schalter Modulbus Das Schaltelement im Modul ist ein nicht-kurzschlussfester nullpunktschaltender Triac. ACHTUNG! Spannungsspritzen beim Ziehen und Stecken unter Last Zerstörung des Ausgangstreibers möglich  Ziehen und Stecken Sie das Modul nicht unter Last. 7-43 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 264: Technische Daten

    0,75 A (pro Kanal 0,375 A) bei 55°C 0,5 A (pro Kanal 0,25 A) Ausgangsstrom High-Pegel (Nennwert) 0,5 A High-Pegel I (zulässiger Bereich) < 0,6 A Trennspannung (Feldbus gegen Kanäle) 2500 V 7.10.2 Basismodule Abbildung 7-41: Basismodul BL20-S3T-SBC 7-44 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 265: Anschlussbilder

    Digitales Ausgabemodul, 2DO, 0,5A, 120/230 VAC Abbildung 7-42: Basismodul BL20-S4T-SBCS  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBC BL20-S4T-SBCS  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBC BL20-S4S-SBCS 7.10.3 Anschlussbilder Abbildung 7-43: Anschlussbild BL20-S3×-SBC – – Abbildung 7-44: Anschlussbild BL20-S4×-SBCS – – 7-45 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 266: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 267: Analoge Ausgabemodule

    Standard Zahlendarstellung ..............................8-29 – 16-Bit-Darstellung ..................................8-29 – 12-Bit-Darstellung (linksbündig) ............................8-31 8.5.7 Extended Range - Zahlendarstellung ............................ 8-33 – 16-Bit-Darstellung..................................8-33 – 12-Bit-Darstellung (linksbündig) ............................8-36 8.5.8 Zahlendarstellung Prozessautomation (NE 43)........................8-36 – 16-Bit-Darstellung..................................8-36 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 268 – Prozesseingabedaten................................8-41 – Prozessausgabedaten................................8-42 8.6.5 Diagnose- und Statusmeldungen ............................8-42 – LED-Statusmeldungen................................8-43 – Diagnosedaten ...................................8-43 8.6.6 Modulparameter ...................................8-45 8.6.7 Standard Zahlendarstellung, 16-Bit-Darstellung ......................8-48 8.6.8 Extended Range - Zahlendarstellung, 16-Bit-Darstellung .....................8-49 8.6.9 Zahlendarstellung Prozessautomation (NE 43), 16-Bit-Darstellung ................8-51 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 269: Allgemeines

    Leuchtet die LED „DIA“ permanent rot, signalisiert das den Ausfall der Modulbuskommunikation bei dem analogen Ausgabemodul. 8.1.3 Schirmung Bei Verwendung von geschirmten Signalkabeln erfolgt die Verbindung zwischen Schirm und Basismo- dul über einen als Zubehör erhältlichen, zweipoligen Schirmanschluss. D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 270: Modulübersicht

    Analoge Ausgabemodule 8.1.4 Modulübersicht Tabelle 8-1: Kanalanzahl kurzschlussfest Übersicht analoge  BL20-1AO-I(0/4…20MA) Ausgabemodule  BL20-2AO-I(0/4…20MA)  BL20-2AO-U(-10/0…+10VDC)  BL20-E-4AO-U/I  BL20-2AOH-I D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 271: Analoges Ausgabemodul, 1Ao, 0/4

    Analoges Ausgabemodul, 1AO, 0/4…20mA Analoges Ausgabemodul, 1AO, 0/4…20mA Abbildung 8-1: BL20-1AO-I (0/4…20MA) Abbildung 8-2: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC D/A Wandler Referenz Feldseite D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 272: Technische Daten

    0,5 ms kapazitive Last 0,5 ms Messwert-Darstellung 16 Bit Signed Integer/ 12 Bit Full Range, linksbündig HINWEIS Negativwerte werden, je nach parametriertem Messbereich, automatisch als 0 mA oder 4 mA angezeigt. 8.2.2 Basismodule Abbildung 8-3: Basismodul BL20-S3T-SBB D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 273: Anschlussbilder

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 274: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Diagnose 8.2.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 275: Messwert-Darstellung

    Es wird der für das Modul bestimmte Ersatzwert ausgegeben, wenn am Gateway der Parameter „Ersatzwert “ gesetzt ist. 8.2.7 Messwert-Darstellung HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Messwert-Darstellung für analoge Ausgabemodule in 16 oder 12 Bit entnehmen Sie bitte dem Anhang, Seite 14-16. D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 276: Analoge Ausgabemodule

    Analoge Ausgabemodule Analoges Ausgabemodul, 2AO, 0/4…20mA Abbildung 8-5: BL20-2AO-I (0/4…20MA) Abbildung 8-6: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC D/A Wandler D/A Wandler Feldseite 8-10 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 277: Technische Daten

    16 Bit Signed Integer/ 12 Bit Full Range, linksbündig HINWEIS Negativwerte werden, je nach parametriertem Messbereich, automatisch als 0 mA oder 4 mA angezeigt. 8.3.2 Basismodule Abbildung 8-7: Basismodul BL20-S3T-SBB  mit Zugfederanschluss BL20-S3T-SBB  mit Schraubanschluss BL20-S3S-SBB 8-11 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 278: Anschlussbilder

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 279: Modulparameter

    Analoges Ausgabemodul, 2AO, 0/4…20mA 8.3.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 280: Messwert-Darstellung

    Es wird der für das Modul bestimmte Ersatzwert ausgegeben, wenn am Gateway der Parameter „Ersatzwert “ gesetzt ist. 8.3.7 Messwert-Darstellung HINWEIS Die Messwerttabellen zu den Parametereinstellungen „Standard“, „Extended Range“ und „PA (NE 43)“ finden Sie ab Seite 8-33. 8-14 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 281: Analoges Ausgabemodul, 2Ao, -10/0

    Analoges Ausgabemodul, 2AO, -10/0…+10V DC Analoges Ausgabemodul, 2AO, -10/0…+10V DC Abbildung 8-9: BL20-2AO-U (-10/0…+10VDC) Abbildung 8-10: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung Referenz 24 V DC D/A Wandler Umschaltung 0 bis 10/-10 bis +10 V DC Feldseite 8-15 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 282: Technische Daten

    Übersprechen zwischen den Kanälen > - 50 dB Messwert-Darstellung 16 Bit Signed Integer/ 12 Bit Full Range, linksbündig HINWEIS Bei einem parametrierten Bereich von 0 bis 10 V werden Negativwerte automatisch als 0 V ausgegeben. 8-16 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 283: Basismodule

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 284: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Diagnose 8.4.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 285 0 = -10 … 10 V Datenformat 0 = 15 Bit + Vorzeichen 1 = 12 Bit (linksbündig) Ersatzwert Es wird der für das Modul bestimmte Ersatzwert ausgegeben, wenn am Gateway der Parameter „Ersatzwert “ gesetzt ist. 8-19 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 286: Messwert-Darstellung

    Analoge Ausgabemodule 8.4.7 Messwert-Darstellung HINWEIS Eine detaillierte Beschreibung der Messwert-Darstellung für analoge Ausgabemodule in 16 oder 12 Bit entnehmen Sie bitte dem Anhang, Seite 14-16. 8-20 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 287: Analoges Ausgabemodul, 4Ao Spannung/Strom, Economy

    4 (U/I) Nennspannung aus Versorgungsklemme U 24 V DC (Bereich) (18 bis 30 V DC) Nennstromaufnahme aus Versorgungsklemme I ohne Signalausgabe < 40 mA mit Signalausgabe < 150 mA Nennstromaufnahme aus Modulbus I < 40 mA 8-21 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 288 – Übertragungsfrequenz < 20 Hz Einschwingzeit (maximal) – Ohmsche Last < 1 ms – Induktive Last < 2 ms – Kapazitive Last < 2 ms Grundfehlergrenze 0,2 % (Nennbereich bei 23 °C) Temperaturkoeffizient 200 ppm/ °C 8-22 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 289: Anschlussbilder

    8.5.2 Anschlussbilder Abbildung 8-15: Anschlussmög- lichkeiten – – – – – – – – HINWEIS Jeder Kanal kann einzeln für die Spannungs- oder Stromausgabe parametriert werden. Nicht genutzte Ausgangsklemmen müssen in jedem Fall frei bleiben! 8-23 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 290: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 291 Der Ausgabewert ist außerhalb der Bereichsgrenzen und das Gerät ist nicht in der Lage diese Werte auszugeben. Grenzwerte je nach Parametrierung, Seite 8-30 ff. Hardware-Fehler Hiermit werden allgemeine Fehler der HW des Moduls angezeigt. Der Ausgabewert des Analogwertes ist „0“. 8-25 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 292: Modulparameter

    Analoge Ausgabemodule 8.5.5 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 293 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 4 Bit 4 Bit 4 Datenformat Bit 5 Bit 5 Bit 5 Diagnosen deaktivieren Bit 6 Bit 6 Bit 6 Ausgang bei Modulbusfehler Bit 7 Bit 7 Bit 7 8-27 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 294 1101 = Strom 4 … 20 mA Extended Range 1111 = deaktivieren Datenformat 0 = 15 Bit + Vorzeichen 1 = 12 Bit (linksbündig) Diagnosen deaktivieren 0 = nein 1 = ja Ausgang bei Modulbusfehler 00 = Ersatzwert 01 = Momentanwert 8-28 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 295: Einstellungen

    -10 … 10 VDC -10,5 VDC 10,5 VDC 16 Bit/ 12 Bit 0 … 10 VDC 0 VDC 10,5 VDC 0 … 20 mA 0 mA 21 mA 4 … 20 mA 3,6 mA 21 mA 8-29 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 296: Standard Zahlendarstellung

    FFFF 0,000000 V … … … Ausgangswert außer- -50,00000 % -16384 C000 0,000000 V halb Bereich … … … bei FFFF bis 8000 -99,99695 % -32767 8001 0,000000 V -100,00 % -32768 8000 0,000000 V 8-30 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 297: 12-Bit-Darstellung (Linksbündig)

    0,004885 V 0,00000 % 000× 0,000000 V Nennbereich -0,04883 % -1 × 16 FFF× -0,004883 V … … … -99,95 % -2047 × 16 801× -9,9951 V -100,00 % -2048 × 16 800× - 10,0000 V 8-31 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 298: Analoge Ausgabemodule

    20,0000 mA 99,9756 % 4094 × 16 FFEx 19,99609 mA … … … 50,0122% 2048 × 16 800× 12,0019mA Nennbereich … … … 0,0244 % 1 × 16 001× 4,00391 mA 0,00000 % 000× 4,000000 mA 8-32 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 299: Extended Range - Zahlendarstellung

    -10,0058 V Untersteuerbereich -117,593 % -32512 8100 -11,7593 V -117,596 % -32513 80FF 11,7596 V Ausgangswert außer- -118,461 % -32752 80F0 halb Bereich -11,846 V bei 08FF bis 8000 -118,519 % -32768 8000 -11,852 V 8-33 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 300 Überlauf/Unterlauf bei FFFF bis 8000 -100,058 % -27664 93F0 0,00 V -117,593 % -32512 8100 0,00 V -117,596 % -32513 80FF 0,00 V -118,461 % -32752 80F0 0,00 V -118,519 % -32768 8000 0,00 V 8-34 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 301 Überlauf/Unterlauf bei FFFF bis 8000 -100,058 % -27664 93F0 0,0000 mA -117,593 % -32512 8100 0,0000 mA -117,596 % -32513 80FF 0,0000 mA -118,461 % -32752 80F0 0,0000 mA -118,519 % -32768 8000 0,0000 mA 8-35 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 302: Zahlendarstellung Prozessautomation (Ne 43)

    Zahlendarstellung Prozessautomation (NE 43) 16-Bit-Darstellung Der vom dem Modul übertragene hexadezimale Wert ist als Dezimalwert zu interpretieren, der mit einem Faktor multipliziert dem analogen Messwert entspricht. Beispiel: Prozesswert: – dez. 15020 – hex. 3AAC Ausgangsstrom 15,02 mA 8-36 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 303 10,500 V Übersteuerbereich 100,01 % 10001 2711 10,001 V 100,000 % 10000 2710 10,000 V 40,00 % 4000 0FA0 4,000 V 20,00 % 2000 07D0 2,000 V Nennbereich 0,01 % 0001 0,001 V 0,000 % 0000 8-37 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 304: 12-Bit-Darstellung (Linksbündig)

    1,999 mA bei 0E0F bis 0000 -24,994 % 0001 0,001 mA -25,000 % 0000 0,000 mA 12-Bit-Darstellung (linksbündig) Die Darstellung der 12-Bit-Werte entspricht der Darstellung der 16-Bit-Werte. Es werden lediglich die Bit 0-3 auf NULL gesetzt. 8-38 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 305: Analoges Ausgabemodul, 2Ao Strom, Hart

    Die beiden Kanäle des Moduls sind galvanisch voneinander getrennt. Darüber hinaus verfügt das Modul über eine galvanische Trennung zwischen Feldebene und Modulbusanschaltung. HINWEIS Für PROFIBUS: Das BL20-2AOH-I kann nur mit den BL20-DPV1-Gateways genutzt werden (BL20-GW-DPV1, BL20-E-GW-DP)! Abbildung 8-16: BL20-2AOH-I Abbildung 8-17:...
  • Seite 306: Technische Daten

    Grundfehlergrenze bei 23 °C 0,2 % ≤ 200 ppm/°C vom Endwert Temperaturkoeffizient Einschwingzeit (maximal) ohmsche Last 0,1 ms induktive Last 0,5 ms Messwert-Darstellung 16 Bit Signed Integer, NE 43(PA), Extended Range 8.6.2 Basismodule Abbildung 8-18: Basismodul BL20-S4T-SBBS 8-40 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 307: Anschlussbilder

    + 15 n + 12 Darstellung der HART®-Variablen ohne Einheit nach ANSI/IEEE 754-1985 „Standard for Binary Floa- ting-Point Arithmetic for Microprocessor Systems“. n = Prozessdaten-Offset in den Eingangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus 8-41 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 308: Prozessausgabedaten

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 309: Diagnose- Und Statusmeldungen

    CRC-Fehlern HART®-Status-Flag (wenn HART®-Status- Pollen parametriert wurde, siehe Parame- ter Betriebsart) Keine HART®-Kom- munikation HINWEIS Die LEDs 11 und 1H sind Kanal 1 und die LEDs 21 und 2H dem Kanal 2 des Moduls zugeordnet. 8-43 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 310: Diagnosedaten

    Der Rückgabewert der HART®-Variablen in den Prozessdaten ist 0×0000 0000. Hardwarefehler Hiermit werden allgemeinen Fehler der Hardware des Moduls angezeigt. Der Rückgabewert des Analogwertes im Fehlerfall ist „0“. HINWEIS Eine Fehlermeldung vom Sensor führt dazu, dass der HART®-Status auf „1“ gesetzt wird. 8-44 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 311: Modulparameter

    Analoges Ausgabemodul, 2AO Strom, HART® 8.6.6 Modulparameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen im Anhang diese Handbuches eine Cross-Reference-Liste zur Verfügung (siehe...
  • Seite 312 Bit 2 Bit 3 Bit 11 Bit 3 Bit 4 Bit 12 Bit 4 Bit 5 Bit 13 Bit 5 Bit 6 Bit 14 Bit 6 Variablen Zuordnung VB Bit 7 Bit 15 Bit 7 8-46 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 313 2. Im Falle eines Modulbusausfalls: Der hier definierte Ersatz- wert wird ausgegeben, wenn bei „Ausgang bei Modulbus- fehler Ax“ „Ersatzwert “ parametriert ist. Kanal Zuordnung Vx Definiert den Kanal, von dem die HART®-Variable gelesen wird. 0 = Kanal 1 1 = Kanal 2 8-47 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 314: Standard Zahlendarstellung, 16-Bit-Darstellung

    -0,00305 % FFFF 4,000000 mA … … … -50,00000 % -16384 C000 4,000000 mA Ungültiger Wert EIN bei FFFF bis 8000 … … … -99,99695 % -32767 8001 4,000000 mA -100,00 % -32768 8000 4,000000 mA 8-48 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 315: Extended Range - Zahlendarstellung, 16-Bit-Darstellung

    EIN bei FFFF bis 8000 -100,058 % -27664 93F0 0,0000 mA -117,593 % -32512 8100 0,0000 mA -117,596 % -32513 80FF 0,0000 mA -118,461 % -32752 80F0 0,0000 mA -118,519 % -32768 8000 0,0000 mA 8-49 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 316 -27664 93F0 0,0000 mA Ungültiger Wert EIN bei E4FF bis 8000 -117,593 % -32512 8100 0,0000 mA -117,596 % -32513 80FF 0,0000 mA -118,461 % -32752 80F0 0,0000 mA -118,519 % -32768 8000 0,0000 mA 8-50 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 317: Zahlendarstellung Prozessautomation (Ne 43), 16-Bit-Darstellung

    0E0F 3,599 mA -12,506 % 2000 07D0 2,000 mA -12,505 % < 1999 07CF Wert unterhalb Unter- 1,999 mA grenze EIN bei 0E0F bis 0000 -24,994 % 0001 0,001 mA -25,000 % 0000 0,000 mA 8-51 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 318 Analoge Ausgabemodule 8-52 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 319: Relaismodule

    Modulparameter ................................... 9-14 Relaismodul, 2 Wechsler ......................9-15 9.4.1 Technische Daten..................................9-16 9.4.2 Basismodule ....................................9-17 9.4.3 Anschlussbilder....................................9-17 9.4.4 Prozessdatenmapping ................................9-19 9.4.5 Diagnose- und Statusmeldungen............................9-19 – LED-Statusmeldungen ................................9-19 9.4.6 Modulparameter ................................... 9-19 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 320: Allgemeines

    Relaismodule Allgemeines Die BL20-Relaismodule (R) empfangen Ausgabewerte vom Gateway über den internen Modulbus. Die Module setzen diese um und geben den entsprechenden Schaltzustand kanalweise über das Basismo- dul an die Feldebene aus. Relaismodule sind geeignet für Magnetventile, Gleichstromschütze und Meldeleuchten im Last- nennspannungsbereich 24 V DC/V AC bis 230 V AC.
  • Seite 321: Relaismodul, 2 Öffner

    Abbildung 9-3: Blockschaltbild 5 V DC / Logik mit Basismodul BL20-S4×-SBBS 24 V DC Relais/Öffner Relais/Öffner Feldseite Abbildung 9-4: Blockschaltbild 5 V DC / Logik mit Basismodul BL20-S4×-SBCS 24 V DC C-Schiene Relais/Öffner Relais/Öffner Feldseite Querverbinder D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 322: Technische Daten

    0,5 A Schaltfrequenz ohmsche Last < 0,1 Hz induktive Last < 0,1 Hz Lampenlast < 0,1 Hz Trennspannung Relaisausgang gegen Relaisausgang nein Relaisausgang gegen Modulbus 1,5 kV Relaisausgang gegen Feldspannungsleitung 1,5 kV Modulbus gegen Feldspannungsleitung 500 V D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 323: Basismodule

    Relaismodul, 2 Öffner 9.2.2 Basismodule Abbildung 9-5: Basismodul BL20-S4T-SBBS Abbildung 9-6: Basismodul BL20-S4T-SBCS  mit Zugfederanschluss BL20-S4T-SBBS BL20-S4T-SBCS  mit Schraubanschluss BL20-S4S-SBBS BL20-S4S-SBCS D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 324: Anschlussbilder

    2 Darüber hinaus zeigen die folgenden Anschlussbilder verschiedene Möglichkeiten der gemeinsa- men Spannungsversorgung der angeschlossenen Lasten. Abbildung 9-7: Mit extern aufgelegter Versorgung und gebrückter Wurzel: Anschlussbild BL20-S4×-SBBS Abbildung 9-8: Modulschaltbild BL20-S4×-SBBS Ö Ö Elektronik- modul  in der Elektronik gebrückt Querverbindung über QVR in der Basis D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 325 Querverbindung über QVR in der Basis WARNUNG! Gefährliche elektrische Spannung Lebensgefahr durch Stromschlag  C-Schiene niemals mit 230 V belasten, nur mit 24 V! HINWEIS Die Kontaktbezeichnungen der Basismodule sind nicht die Bezeichnungen der Relaiskon- takte nach DIN. D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 326: Prozessdatenmapping

    Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtstation erzeugt werden. Tabelle 9-3:...
  • Seite 327: Relaismodul, 2 Schließer

    Abbildung 9-12: Blockschaltbild 5 V DC / Logik mit Basismodul BL20-S4×-SBBS 24 V DC Relais/Schließer Relais/Schließer Feldseite Abbildung 9-13: Blockschaltbild 5 V DC / Logik mit Basismodul BL20-S4×-SBCS 24 V DC C-Schiene Relais/Schließer Relais/Schließer Feldseite Querverbinder D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 328: Technische Daten

    Schaltfrequenz ohmsche Last < 0,1 Hz induktive Last < 0,1 Hz Lampenlast < 0,1 Hz Trennspannung Relaisausgang gegen Relaisausgang nein Relaisausgang gegen Modulbus 1,5 kV Relaisausgang gegen Feldspannungsleitung 1,5 kV Modulbus gegen Feldspannungsleitung 500 V 9-10 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 329: Basismodule

    Abbildung 9-14: Basismodul BL20-S4T-SBBS Abbildung 9-15: Basismodul BL20-S4T-SBCS  mit Zugfederanschluss BL20-S4T-SBBS BL20-S4T-SBCS  mit Schraubanschluss BL20-S4S-SBBS BL20-S4S-SBCS 9.3.3 Anschlussbilder 1 Die potentialfreien Kontakte 11 und 14 oder 21 und 24 können direkt genutzt werden. 9-11 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 330 2 Darüber hinaus zeigen die folgenden Anschlussbilder verschiedene Möglichkeiten der gemeinsa- men Spannungsversorgung der angeschlossenen Lasten. Abbildung 9-16: Mit Versorgung über C-Schiene und gebrückter Wurzel: Anschlussbild BL20-S4×-SBBS Abbildung 9-17: Modulschaltbild BL20-S4×-SBBS Elektronik- modul  In der Elektronik gebrückt  Querverbindung über QVR in der Basis 9-12 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 331 Querverbindung über QVR in der Basis WARNUNG! Gefährliche elektrische Spannung Lebensgefahr durch Stromschlag  C-Schiene niemals mit 230 V belasten, nur mit 24 V! HINWEIS Die Kontaktbezeichnungen der Basismodule sind nicht die Bezeichnungen der Relaiskon- takte nach DIN. 9-13 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 332: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 333: Relaismodul, 2 Wechsler

    Relaismodul, 2 Wechsler Relaismodul, 2 Wechsler Abbildung 9-20: BL20-2DO-R-CO Abbildung 9-21: Blockschaltbild 5 V DC / Logik mit Basismodul BL20-S4×-SBBS 24 V DC Relais/Wechsler Relais/Wechsler Feldseite 9-15 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 334: Technische Daten

    Schaltfrequenz ohmsche Last < 0,1 Hz induktive Last < 0,1 Hz Lampenlast < 0,1 Hz Trennspannung Relaisausgang gegen Relaisausgang nein Relaisausgang gegen Modulbus 1,5 kV Relaisausgang gegen Feld-spannungsleitung 1,5 kV Modulbus gegen Feldspannungsleitung 500 V 9-16 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 335: Basismodule

    1 Die potenzialfreien Kontakte 11/12 und 14 oder 21/23 und 24 können direkt genutzt werden. 2 Darüber hinaus zeigen die folgenden Anschlussbilder verschiedene Möglichkeiten der gemeinsa- men Spannungsversorgung der angeschlossenen Lasten. Abbildung 9-24: Anschlussbild BL20-S4×-SBBS 9-17 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 336 Relaismodule Abbildung 9-25: Modulschaltbild BL20-S4×-SBBS Electronics module HINWEIS Die Kontaktbezeichnungen der Basismodule sind nicht die Bezeichnungen der Relaiskon- takte nach DIN. 9-18 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 337: Prozessdatenmapping

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 338 Relaismodule 9-20 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 339: Technologiemodule

    – Impulsdauer bei Erreichen des Vergleichswertes ......................54 10.1.13 Rücksetzen der Statusbits ................................55 10.1.14 Übernahme von Werten/Ladefunktion............................. 56 – Zählbetrieb...................................... 56 – Messbetrieb..................................... 57 – Fehlerquittierung..................................57 10.2 2 Zähler-/Encoder, 2 PWM-Ausgänge - BL20-E-2CNT-2PWM ............58 D300716 0714 BL20 I/O-Module 10-1...
  • Seite 340 Technologiemodule 10.3 RS232-Schnittstelle BL20-1RS232 ....................59 10.3.1 Übertragungsverfahren...................................59 10.3.2 Datenaustausch....................................59 10.3.3 Technische Daten ....................................60 – Basismodule ....................................61 – Anschlussbilder ....................................61 10.3.4 Pinbelegung ......................................62 10.3.5 Prozesseingangsdaten..................................63 – Schematische Darstellung der Empfangssequenz......................64 10.3.6 Prozessausgangsdaten..................................65 – Schematische Darstellung der Sendesequenz ........................67 10.3.7 Diagnose- und Statusmeldungen ...............................68 –...
  • Seite 341 – Prozesseingangsdaten ................................103 – Prozessausgangsdaten ................................104 10.6.2 Parametrierung der Funktion ..............................105 – Physikalischen Aufbau scannen und im BL20-E-1SWIRE speichern .................105 – Systemverhalten bei positiven Konfigurationsprüfungen ..................106 – Systemverhalten bei negativen Konfigurationsprüfungen und bei Teilnehmerausfall ........106 10.6.3 MC (Moeller Konform) ...................................111 10.6.4...
  • Seite 342: Zählermodul Bl20-1Cnt-24Vdc

    10.1.1 Technische Eigenschaften Abbildung 10-1: BL20-1CNT-24VDC Abbildung 10-2: Blockschaltbild Logik Galvanische Trennung 24 V DC Signalverarbeitung für Zähl- und Messbetrieb Filter Treiber Richtungserkennung Filter 24 V 2 A Impulsaufbereitung Geber- versorgung max. 500 mA Feldseite 10-4 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 343: Technische Daten

    ≥ L+ (-1 V DC) High-Pegel Ausgangsstrom High-Pegel I 5 mA bis 2 A (zulässiger Bereich) High-Pegel I (Nennwert) 0,5 A (55 °C) Schaltfrequenz bei ohmscher Last 100 Hz bei induktiver Last 2 Hz ≤ 10 Hz bei Lampenlast 10-5 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 344 Periodisch zählen Hysterese 0 bis 255 Impulsdauer 0 bis 255 Synchronisation Einmalig periodisch Zählgrenzen Obere Zählgrenze 0 bis 7FFF FFFF Untere Zählgrenze 8000 0000 bis 0 Messbetriebsarten Signalauswertung A, B Impuls und Richtung Drehgeber einfach 10-6 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 345: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Zähleingang aktiv bzw. Richtungsein- gang „Vorwärtszäh- len“ Grün Status Digitaleingang = 1 Status Digitaleingang = 0 Fehler Digitalaus- Prüfen Sie die Verdrahtung des Digitalausgangs. gang Grün Status Digitalausgang = 1 Status Digitalausgang = 0 10-7 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 346: Basismodule

    Pegel des Digitaleingangs invertieren ist bei der Latch-Retrigger-Funktion nicht zulässig Haupzählrichtung falsch Untergrenze falsch Betriebsart falsch Betriebsart = 0 Betriebsart = 1 10.1.3 Basismodule Abbildung 10-3: Basismodul BL20-S4T-SBBS  mit Zugfederanschluss BL20-S4T-SBBS  mit Schraubanschluss BL20-S4S-SBBS 10-8 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 347: Anschlussbilder

    Zählimpulse 24 V DC an Vorwärts, rückwärts Richtungspegel Anschluss 11 und Richtung 24 V DC an Anschluss 21 Impulsgeber mit 2 um Spur A an Anschluss 11 und Spur Vorwärts, rückwärts 90° phasenversetzten Spuren B an Anschluss 21 10-9 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 348: Betriebsarten

    Technologiemodule 10.1.5 Betriebsarten Das BL20-Zählermodul bietet den Anschluss eines Impulsgebers zum Zählen von 24 V DC-Signalen (11 bis 30 V DC) bis zu einer Frequenz von 200 kHz. Das Modul stellt außerdem die Versorgung der Messgeber mit 24 V DC zur Verfügung.
  • Seite 349: Zählbetrieb

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 350 STS_CMP1 wird auch gesetzt, wenn bei nicht freigegebenem Ausgang DO1 SET_- DO1 = 1. Dieses Bit muss durch das Steuerbit RES_STS zurückgesetzt werden. STS_SYN Status Synchronisation Nach erfolgreicher Synchronisation ist das Bit STS_SYN gesetzt. Dieses Bit muss durch das Steuerbit RES_STS zurückgesetzt werden. 10-12 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 351 + 2 LOAD_ LOAD_ LOAD_ LOAD_ LOAD_ CMP_ CMP_ PREPARE PARAM VAL2 VAL1 m + 6 m + 1 reserviert m + 7 m = Prozessdaten-Offset in den Ausgangsdaten; abhängig vom Stationsausbau und dem jeweiligen Feldbus 10-13 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 352 Dieses Steuerbit muss anschließend wieder zurückgesetzt wer- den. So lange das Steuerbit EXTF_ACK gesetzt ist, werden keine neuen Fehlermel- dungen gesetzt! CTRL_ DO2 0: Der virtuelle Ausgang DO2 ist gesperrt. 1: Der virtuelle Ausgang DO2 ist freigegeben. 10-14 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 353: Erläuterung

    Vergleichsergebnisse wiedergeben. Mit dem aktuellen Telegramm (MODE_- DO1 bzw. MODE_DO2) wird angezeigt, welche Funktion DO1 bzw. DO2 haben soll. LOAD_ Parametrierung „Vergleichswert 2“ “0“ → “1“: Der Wert in Byte 0 bis 3 wird als „Vergleichswert 2“ übernommen. CMP_VAL2 10-15 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 354: Zählbetrieb - Parameter

    Bit 2 Bit 2 Bit 2 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 4 Bit 4 Bit 4 Bit 5 Bit 5 Bit 5 Bit 6 Bit 6 Bit 6 Bit 7 Bit 7 Bit 7 10-16 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 355 Bit 2 Bit 2 Bit 2 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 4 Bit 4 Bit 4 Bit 5 Bit 5 Bit 5 Bit 6 Bit 6 Bit 6 Bit 7 Bit 7 Bit 7 10-17 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 356 Bit 2 Bit 2 Bit 2 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 4 Bit 4 Bit 4 Bit 5 Bit 5 Bit 5 Bit 6 Bit 6 Bit 6 Bit 7 Bit 7 Bit 7 10-18 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 357 Ersatzwert DO Diagnose DO1 0 = ein 1 = aus Funktion DO1 00 = Ausgang 01 = ein bei Zählwert >= Vergl.-Wert 10 = ein bei Zählwert <= Vergl.-Wert 11 = Impuls bei Zählwert = Vergl.-Wert 10-19 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 358 0 = normal 1 = invertiert Sammeldiagnose 0 = freigeben 1 = sperren Verhalten CPU/master STOP 00 = DO1 abschalten 01 = Betriebsart weiterarbeiten 10 = DO1 Ersatzwert schalten 11 = DO1 letzten Wert halten 10-20 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 359: Hauptzählrichtung

    Sprung auf obere Grenze Abwärts Sprung auf untere Grenze Sprung auf Ladewert – Periodisch zählen Keine Sprung auf Ladewert Sprung auf Ladewert Vorwärts Sprung auf Ladewert Sprung auf obere Grenze Abwärts Sprung auf untere Grenze Sprung auf Ladewert 10-21 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 360: Grenzwerte Der Zählbetriebsart

    (Obere Zählgrenze - Ladewert) > f * 0,01 s Vergleichs- wert (Vergleichswert - Ladewert) > f * 0,01 s Ladewert Ladewert - Untere Zählgrenze) > f * 0,01 s Untere Zählgrenze f = Zählfrequenz in Hz 10-22 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 361: Zeitspanne Zwischen Richtungssignal (B) Und Zählsignal (A)

    Zählgrenze und zählt ohne Impulsverlust weiter.  Die Funktion in dieser Betriebsart ist unabhängig von der Hauptzählrichtung. In der folgenden Abbildung sind diese Einstellungen dargestellt:  Betriebsart:endlos zählen  Hauptzählrichtung:keine, vorwärts bzw. rückwärts 10-23 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 362: Einmalig Zählen

    Zählgrenze. Die interne Freigabe wird automatisch zurückgesetzt. 3 Hauptzählrichtung rückwärts Erreicht der Zähler beim Vorwärtszählen die obere Zählgrenze und kommt ein weiterer Zählimpuls, springt er auf die untere Zählgrenze. Die interne Freigabe wird automatisch zurückgesetzt. 10-24 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 363 Die folgenden drei Abbildungen zeigen für die Betriebsart „einmalig zählen“ das Verhalten mit den drei Hauptzählrichtungen: keine, vorwärts, rückwärts. Abbildung 10-7: Einmalig zählen ohne Hauptzähl- richtung Interne Freigabe STS_OFLW STS_UFLW RES_STS Obere Zählgrenze Ladewert Untere Zählgrenze Freigabe-Stopp, interne Freigabe   Freigabe-Stopp, automatisch 10-25 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 364 Technologiemodule Abbildung 10-8: Einmalig zählen mit Hauptzähl- richtung rück- wärts Interne Freigabe STS_OFLW STS_UFLW RES_STS Obere Zählgrenze Ladewert Untere Zählgrenze Freigabe-Stopp, interne Freigabe Freigabe-Stopp, automatisch 10-26 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 365 Zählermodul BL20-1CNT-24VDC Abbildung 10-9: Einmalig zählen mit Hauptzähl- richtung rück- wärts Interne Freigabe STS_OFLW STS_UFLW RES_STS Obere Zählgrenze Ladewert Untere Zählgrenze Freigabe-Stopp, interne Freigabe   Freigabe-Stopp, automatisch 10-27 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 366: Periodisch Zählen

    Erreicht der Zähler beim Rückwärtszählen die untere Zählgrenze und kommt ein weiterer Zählim- puls, springt er auf die untere Zählgrenze und zählt von dort weiter. Die folgenden drei Abbildungen zeigen für die Betriebsart „periodisch zählen“ das Verhalten mit den drei Hauptzählrichtungen: keine, vorwärts, rückwärts. 10-28 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 367 Zählermodul BL20-1CNT-24VDC Abbildung 10-10: Periodisch zählen ohne Hauptzähl- richtung Interne Freigabe STS_OFLW STS_UFLW RES_STS Obere Zählgrenze Ladewert Untere Zählgrenze Freigabe-Stopp, interne Freigabe Überlauf   Unterlauf 10-29 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 368 Technologiemodule Abbildung 10-11: Periodisch zählen mit Hauptzähl- richtung vorwärts Interne Freigabe STS_OFLW STS_UFLW RES_STS Obere Zählgrenze Ladewert Untere Zählgrenze Freigabe-Stopp, manuell Überlauf   Unterlauf 10-30 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 369 Zählermodul BL20-1CNT-24VDC Abbildung 10-12: Periodisch zählen mit Hauptzähl- richtung rück- wärts Interne Freigabe STS_OFLW STS_UFLW RES_STS Obere Zählgrenze Ladewert Untere Zählgrenze Freigabe-Stopp, manuell Überlauf Unterlauf 10-31 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 370: Messbetrieb

    Bei PROFIBUS, PROFINET und CANopen wird die Lage der I/O-Daten dieses Moduls innerhalb der Prozessdaten der Gesamtstation über die Hardwarekonfigurationstools des Feldbus-Mas- ters festgelegt. Bei DeviceNet™, EtherNet/IP™ und Modbus TCP kann mit dem TURCK Konfigurationstool I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) eine detaillierte Mappingtabelle der Gesamtsta- tion erzeugt werden.
  • Seite 371: Zählermodul Bl20-1Cnt-24Vdc

    Nach jedem abgelaufenen Zeitintervall wird der Messwert aktualisiert. Dabei wird das Ende einer Messung (nach Ablauf des Zeitintervalls) mit dem Statusbit STS_CMP1 gemeldet. Das Bit muss über die Prozessausgabe mit RES_STS 0 → 1 zurückgesetzt werden. 10-33 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 372 + 3 EXTF_ CTRL_ SET_ RES_ reserviert res. GATE m + 5 m + 2 LOAD_ LOAD_ LOAD_ LOAD_ reserviert res. INTTIME UPLIMIT LOLIMIT PARAM m + 6 m + 1 reserviert m + 7 10-34 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 373 (MODE_DO1 = 00 und LOAD_DO_PARAM 0 → 1). Die Parametrierung des Ausgangs DO1 kann auch vor der Inbetriebnahme über die separaten Parameterdaten vorgenommen werden. Defaultmäßig ist DO1 für die Anzeige des Wertes SET_DO1 parametriert. 10-35 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 374 0 → 1: Der Wert aus Byte 0 bis 3 wird als neue untere Messgrenze übernommen. LOAD_LOLIMIT: 0 bis 199 999 999 x10 0 bis 24 999 999 × 10 U/min 0 bis 99 999 999 ms 10-36 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 375: Messbetrieb - Parameter

    Bit 2 Bit 10 Bit 2 Bit 3 Bit 11 Bit 3 Bit 4 Bit 12 Bit 4 Bit 5 Bit 13 Bit 5 Bit 6 Bit 14 Bit 6 Bit 7 Bit 15 Bit 7 10-37 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 376 Bit 2 Bit 2 Bit 2 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 4 Bit 4 Bit 4 Bit 5 Bit 5 Bit 5 Bit 6 Bit 6 Bit 6 Bit 7 Bit 7 Bit 7 10-38 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 377 Bit 2 Bit 2 Bit 2 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 4 Bit 4 Bit 4 Bit 5 Bit 5 Bit 5 Bit 6 Bit 6 Bit 6 Bit 7 Bit 7 Bit 7 10-39 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 378 01 = Drehgeber einfach μ Sensor/Eingangsfilter (A) 0 = 2,5 s (200 kHz) μ 1 = 25 s (20 kHz) μ Sensor/Eingangsfilter (B) 0 = 2,5 s (200 kHz) μ 1 = 25 s (20 kHz) 10-40 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 379 0 = normal 1 = invertiert Sammeldiagnose 0 = freigeben 1 = sperren Verhalten CPU/master STOP 00 = DO1 abschalten 01 = Betriebsart weiterarbeiten 10 = DO1 Ersatzwert schalten 11 = DO1 letzten Wert halten 10-41 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 380: Ablauf Der Messung

    Parametrierung löscht die Diagnose. Vorgabe über Steuerschnittstelle/ Prozessausgabe (LOAD_UPLIMIT/ LOAD_LOLIMIT)  untere Grenze n ist 0 bis 199 999 999 × 10  obere Grenze n ist 1 bis 200 000 000 × 10 10-42 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 381 über die Rückmeldeschnittstelle/ Prozesseingabe angezeigt. Ein korrekter Wert löscht das Statusbit. Tabelle 10-1: Integrationszeit Mögliche Messbe- 10 s 0,1 Hz 200000 Hz reiche 1 Hz 200000 Hz 0,1 s 10 Hz 200000 Hz 0,01 s 100 Hz 200000 Hz 10-43 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 382: Grenzwertüberwachung

    Integrationszeit Mögliche Messbe- 10 s 1 U/min. 200000 U/min. reiche bei Anzahl der Impulse pro 1 U/min. 200000 U/min. Geberumdre- hung = 60 0,1 s 10 U/min. 200000 U/min. 0,01 s 100 U/min. 200000 U/min. 10-44 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 383: Periodendauermessung

    „Untergrenze falsch“ melden eine Parametrierung außerhalb des zulässigen Wertebereichs. Ein korrekter Wert löscht die Diagnose. Vorgabe über Steuerschnittstelle/ Prozessausgabe (LOAD_PREPARE/ LOAD_VAL)  untere Grenze n 0 bis 99 999 999 ms  obere Grenze n 1 bis 100 000 000 m 10-45 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 384: Funktionen Und Erläuterungen

    Zählers auf den Ladewert. Es kann zwischen einmaliger und periodischer Synchronisation gewählt werden. Folgende Bedingun- gen sind zu beachten:  Der Zählbetrieb wurde mit der Software-Freigabe gestartet.  Das Steuerbit „Freigabe Synchronisation“ (CRTL_SYN) muss gesetzt sein. 10-46 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 385 Als Referenzsignal kann das Signal eines prellfreien Schalters oder die Nullmarke eines Drehgebers die- nen. Abbildung 10-16: Synchronisation bei „endlos zäh- len“ Synchronisation periodisch Synchronisation einmalig Software-Freigabe Synchronisation Freigabe DI-Synchronisation Obere Zählgrenze Ladewert Untere Zählgrenze Synchronisation ohne Freigabe 10-47 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 386: Latch-Retrigger-Funktion

    Ein direktes Laden des Zählers führt nicht zum Verändern des angezeigten Zählerzustandes. HINWEIS Achten sie darauf, dass der Eingang DI nicht invertiert wird, ansonsten wird eine Fehlermel- dung/Diagnose generiert. Abbildung 10-17: Latch-Retrigger- Funktion bei para- metriertem Abbruch des Zähl- vorgangs Software freigeben Digitaleingang Interner Zählerstand 10-48 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 387: Verhalten Des Digitalen Eingangs Di

     Setzen bei Zählwert ≤ Vergleichswert   Impuls bei Zählwert = Vergleichswert Vergleichsergebnisse zu dem Vergleicher 1 werden dem physikalischen Ausgang DO1 zugeordnet. Vergleichsergebnisse zu dem Vergleicher 2 werden dem virtuellen Ausgang DO2 zugeordnet. 10-49 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 388 Obere Zählgrenze Ladewert Untere Zählgrenze VW1 = Vergleichswert 1 VW2 = Vergleichswert 2 Zst = Zählerstand Obere und untere Zählgrenze sind die parametrierten Zählgrenzen. Das Verhalten der Digitalausgänge wird beeinflusst durch:  Hysterese  Impulsdauer 10-50 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 389: Hysterese Für Digitalausgang Do1/Do2

    Um dieses Schalten bei kleinen Schwankungen zu verhindern, ist das Zählermodul mit einer program- mierbaren Hysterese ausgestattet. Diese Hysterese kann in einem Bereich zwischen 0 und 255 parame- triert werden (0 bedeutet „Hysterese ausgeschaltet“). Die Hysterese ist zusätzlich durch das Steuerkommando LOAD_DO_PARAM veränderbar. 10-51 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 390: Signal-Auswertemöglichkeiten Für Drehgeber

    Vergleichswert - Hysterese Ist der Ausgang mit „Schalten bei Zählwert = Vergleichswert“ parametriert, wird ein Impuls am Aus- gang DO1 generiert. Signal-Auswertemöglichkeiten für Drehgeber Die Einstellung der Auswertemöglichkeiten erfolgt über die Konfiguration des BL20-Zählermoduls. Fol- gende Einstellungen sind möglich:  1-fach ...
  • Seite 391: Abtastpunkte Bei Unterschiedlichen Auswertungen

    Ein Signal am Eingang A kann den Zählerstand jeweils erhöhen oder erniedrigen je nach Zustand des Eingangs B. Messbetrieb Im Messbetrieb empfängt der Eingang B ein Signal zur Drehrichtung. Die Prozesseingabe/Rückmelde- schnittstelle liefert den Status (Drehrichtung) mit STS_DN und STS_UP. HINWEIS Das Signal an A und B kann invertiert werden. 10-53 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 392: Ladewert Direkt/Vorbereitend

    Dem Zähler kann ein Ladewert vorgegeben werden. Die Vorgabe kann entweder über die angeschlos- sene Steuerung oder über die Software I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) erfolgen. Dabei wird die Art der Vorgabe (direkt/optional) über ein Bit in der Steuerung gesetzt: 1 Bei direkter Vorgabe wird dieser Wert vom Zähler direkt als neuer Zählwert übernommen.
  • Seite 393: Rücksetzen Der Statusbits

    Ereignis steht beim Rücksetzen nicht mehr an noch an Rücksetzen wird durch die Steuerung angefordert Das Elektronikmodul führt das Rücksetzen aus. Die Anforderung des Rücksetzens wird durch die Steuerung zurückgenommen. Das Rücksetzen im Elektronikmodul ist ausgeführt. 10-55 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 394: Übernahme Von Werten/Ladefunktion

    Es darf immer nur eines der genannten Steuerbits gesetzt sein. Anderenfalls wird der Fehler ERR_LOAD gemeldet, bis alle genannten Steuerbits zurückgesetzt wurden. Zählbetrieb Folgende Werte sind während des Betriebs über die Ladefunktion veränderbar:  Zählerstand (LOAD_VAL)  Ladewert (LOAD_PREPARE)  Vergleichswert1 (LOAD_CMP_VAL1)  Vergleichswert2 (LOAD_CMP_VAL2) 10-56 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 395 Das Fehlerbit wird quittiert. Eine eventuell vorhandene Diagnosemeldung wird gelöscht. Eine wei- tere Fehlererkennung ist nicht möglich. Das Fehlerbit wurde zurückgesetzt. Eine weitere Fehlererkennung ist nicht möglich. Das Statusbit EXTF_ACK wird zurückgesetzt. Damit ist eine weitere Fehlererkennung möglich. 10-57 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 396: Zähler-/Encoder, 2 Pwm-Ausgänge - Bl20-E-2Cnt-2Pwm

    Technologiemodule 10.2 2 Zähler-/Encoder, 2 PWM-Ausgänge - BL20-E-2CNT-2PWM Die Beschreibung dieses Technologiemoduls finden Sie in einem separaten Handbuch unter www.turck.de:  D301223 - „BL20 – I/O-Module, BL20-E-2CNT-2PWM“. 10-58 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 397: Rs232-Schnittstelle Bl20-1Rs232

    Abbildung 10-25: BL20-1RS232 Das RS232-Modul ermöglicht die Übertragung serieller Datenströme mittels RS232-Schnittstelle über das BL20-System und damit den Anschluss diverser Geräte (Drucker/Scanner/Bar-Code-Leser), die über eine serielle RS232-Schnittstelle verfügen. 10.3.1 Übertragungsverfahren Das RS232-Modul ermöglicht eine flexible Übertragung der seriellen Daten. Mittels Parametrierung lässt sich ein funktionsfähiges Übertragungsverfahren einstellen.
  • Seite 398: Technische Daten

    300 bis 115200 Baud (parametrierbar) Data, Parity, Stopp (Default: 9600 Baud, 7 Bit, ungerade, 2 Stopp-Bits) RS232 Leitungslänge max. 15 m Datenflusskontrolle Software-Handshake (Xon/ Xoff) Hardware-Handshake (RTS/ CTS) Die Diagnosedaten können, je nach Parametrierung, ins Prozessabbild geschrieben werden. 10-60 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 399: Basismodule

    RS232-Schnittstelle BL20-1RS232 Trennspannung (Modulbus /RS232) max. 500 V (Feldspannung/ RS232) max. 500 V Field Basismodule Abbildung 10-27: Basismodul BL20-S4T-SBBS  mit Zugfederanschluss BL20-S4T-SBBS  mit Schraubanschluss BL20-S4S-SBBS Anschlussbilder Abbildung 10-28: Anschlussbild BL20- S4×-SBBS SHLD 10-61 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 400: Pinbelegung

    Signalmasse Data Set Ready Betriebsbereitschaft Request To Send Sendeteil einschalten Clear To Send Sendebereitschaft Ring Indicator Anruf Indikator HINWEIS Die grau hinterlegten Tabellenreihen kennzeichnen die Signale, die auch an den Klemmen des Basismoduls verfügbar sind. 10-62 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 401: Prozesseingangsdaten

    Gemeinsam mit jedem Datensegment der Prozesseingangsdaten wird der Wert RX_CNT verknüpft und übertragen. Die Sequenz der RX_CNT-Werte ist: 00->01->10->11->00… (dezimal: 0->1->2->3->0…) Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von Datensegmenten RX_BYTE_CNT Anzahl der gültigen Bytes in diesem Datensegment. 10-63 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 402: Schematische Darstellung Der Empfangssequenz

    Diagnose-Informationen (analog zu den Diagnose-Inhalten des HndShErr; HwFailure; Diagnose-Telegramms). PrmErr Diese Diagnosen werden immer angezeigt, unabhängig von dem Parameter „Diagnose“. siehe Diagnosedaten (Seite 10-68) Schematische Darstellung der Empfangssequenz Abbildung 10-29: Schematische Darstellung der Empfangsse- quenz 10-64 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 403: Prozessausgangsdaten

    Wert RX_CNT wurde gemeinsam mit dem letzten Datensegment der Prozesseingangsdaten übertragen. RX_CNT_ACK muss analog zum RX_CNT (im Status-Byte) gesetzt werden. Es zeigt so die erfolgreiche Übernahme des Datenseg- ments mit RX_CNT an und gibt den Empfang neuer Daten frei. 10-65 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 404 Mit RXBUF FLUSH = 1 wird der Empfangspuffer gelöscht. TXBufDis Durch das Setzten dieses Bits wird das Senden des TX-Buffer-Inhal- tes deaktiviert. Das Bit kann als Steuerbit zum aktiven Triggern eines Sendevor- gangs des TX-Datenpuffers genutzt werden. 10-66 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 405: Schematische Darstellung Der Sendesequenz

    RS232-Schnittstelle BL20-1RS232 Schematische Darstellung der Sendesequenz Abbildung 10-30: Schematische Darstellung der Sendesequenz 10-67 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 406: Diagnose- Und Statusmeldungen

    XOFF bzw. RTS Handshake. (HndSh_ERR) Der interne Empfangspuffer kann überlaufen (Puffer Überlauf = Hardware-Fehler Das Modul muss ausgetauscht werden, da z. B. EEPROM oder (HW_Fail) UART defekt sein können. Parametrierungsfehler Die eingestellten Parameterwerte werden nicht unterstützt. (PRM_ERR) 10-68 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 407: Modulparameter

    Bit 2 Bit 10 Bit 2 Bit 3 Bit 11 Bit 3 Bit 4 Bit 12 Bit 4 Bit 5 Bit 13 Bit 5 Bit 6 Bit 14 Bit 6 Bit 7 Bit 15 Bit 7 10-69 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 408: Modulparameter

    Die Anzahl der Datenbits ist 7. 1 = 8 Die Anzahl der Datenbits ist 8. Datenflusskontrolle 00 = keine Die Datenflusskontrolle ist ausgeschaltet. 01 = XON/XOFF Software-Handshake (XON/XOFF) ist eingeschaltet. 10 = RTS/CTS Hardware-Handshake (RTS/CTS) ist eingeschaltet. 10-70 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 409 Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu starten. XOFF-Zeichen 0 - 255 (19 XOFF-Zeichen Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu stoppen. 10-71 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 410: Rs485/422-Schnittstelle Bl20-1Rs485/422

    BL20-1RS485/422 Das Modul RS485/422 ermöglicht die Übertragung serieller Datenströme mittels RS485/422-Schnitt- stelle über das BL20-System und damit den Anschluss diverser Geräte wie Drucker, Scanner oder Bar- Code-Leser, die zur Kommunikation die RS485/422-Schnittstelle nutzen. Hierbei werden die vom Gerät empfangenen Daten zur SPS bzw. die zu sendenden Daten von der SPS zum Gerät übertragen.
  • Seite 411: Technische Daten

    10.4.3 Technische Daten Abbildung 10-32: Blockdiagramm RS422 RxD+ Mikro- RxD- controller RS485/422 TxD+ Schnitt- Modulbus- stelle anschal- TxD- tung SHLD Modulbus Feldversorgung Abbildung 10-33: Blockdiagramm RS485 TxD+/RxD Mikro- controller RS485/422 TxD-/RxD- Schnitt- Modulbus- stelle anschal- tung SHLD 10-73 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 412 Zwei-Draht-Simplex oder Vier-Draht-Vollduplex Verbindungstyp RS485 Zwei-Draht-Halbduplex Bitübertragungsrate Parametrierbar bis 115200 Baud RS485/422 Leitungslänge max. 30 m 120 Ω Leitungsimpedanz 120 Ω (extern) Busabschlusswiderstände Trennspannung max. 500 V (Modulbus/ Feldspannung/RS485) max. 500 V Feld (Feldspannung/ RS485) 10-74 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 413: Basismodule

    10.4.5 Anschlussbilder Abbildung 10-35: Anschlussbild BL20- S4×-SBBS im TxD+ TxD- RS422-Betrieb Data In SHLD SHLD Data Out RxD+ RxD- Abbildung 10-36: Anschlussbild BL20- S4×-SBBS im TxD-/RxD-/N TxD+/RxD+/P RS485-Betrieb Data In TxEnable SHLD SHLD Data Out 10-75 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 414: Prozesseingangsdaten

    0: Die Kommunikation mit dem Datenendgerät ist fehlerhaft. Es wird eine Diagnosemeldung, falls Parameter „Diagnose deaktiveren“ = „0“. Die Diagnosedaten geben die Ursache der Kommunikationsstö- rung an. Dieses Bit muss durch STATRES im Prozessausgangsdatenfeld durch den Anwender zurückgesetzt werden. 10-76 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 415 Das Bit kann als Steuerbit zum aktiven Triggern eines Sendevor- gangs des TX-Datenpuffers genutzt werden. BufOvfl; FrameErr; 0 - 255 Diagnose-Informationen (identisch mit den Diagnose-Inhalten des HndShErr; HwFailure; Diagnose-Telegramms). PrmErr Diese Diagnosen werden immer angezeigt, unabhängig von dem Parameter „Diagnose“. 10-77 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 416: Schematische Darstellung Der Empfangssequenz

    Technologiemodule Schematische Darstellung der Empfangssequenz Abbildung 10-37: Schematische Darstellung der Empfangsse- quenz 10-78 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 417: Prozessausgangsdaten

    RS485/422-Schnittstelle BL20-1RS485/422 10.4.7 Prozessausgangsdaten Die von der SPS empfangenen Daten werden im BL20-1RS485/422-Modul in einen Sendepuffer einge- tragen. Die feldbusspezifische Übertragung erfolgt in dem folgenden 8 Byte-Format:  1 Controlbyte wird benötigt, um die fehlerfreie Übertragung der Daten abzusichern. ...
  • Seite 418 Bei RXBUF FLUSH = 1, wird mit der fallenden Flanke 1 → 0 von STA- TRES der Empfangspuffer gelöscht. TXBufDis Durch das Setzten dieses Bits wird das Senden des TX-Buffer-Inhal- tes deaktiviert. Das Bit kann als Steuerbit zum aktiven Triggern eines Sendevor- gangs des TX-Datenpuffers genutzt werden. 10-80 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 419: Schematische Darstellung Der Sendesequenz

    RS485/422-Schnittstelle BL20-1RS485/422 Schematische Darstellung der Sendesequenz Abbildung 10-38: Schematische Darstellung der Sendesequenz 10-81 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 420: Diagnose- Und Statusmeldungen

    XOFF (nur möglich im RS422-Betrieb). (HndSh_ERR) Der interne Empfangspuffer kann überlaufen (Puffer Überlauf = 1). Hardware-Fehler Das Modul muss ausgetauscht werden, da z. B. EEPROM oder (HW_Fail) UART defekt sein können. Parametrierungsfehler Die eingestellten Parameterwerte werden nicht unterstützt. (PRM_ERR) 10-82 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 421: Modulparameter

    Bit 2 Bit 10 Bit 2 Bit 3 Bit 11 Bit 3 Bit 4 Bit 12 Bit 4 Bit 5 Bit 13 Bit 5 Bit 6 Bit 14 Bit 6 Bit 7 Bit 15 Bit 7 10-83 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 422: Modulparameter

    Das Paritätsbit wird so gesetzt, dass die Anzahl der auf 1 gesetzten Bits (Daten und Paritätsbit zusam- men) gerade ist. Datenbits 0 = 7 Die Anzahl der Datenbits ist 7. 1 = 8 Die Anzahl der Datenbits ist 8. 10-84 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 423 Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu starten. XOFF-Zeichen 0 - 255 XOFF-Zeichen (RS422) (19 A) Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu stoppen. 10-85 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 424: Ssi-Schnittstelle Bl20-1Ssi

    Bitübertragungsrate von 1 MBit/s. Es liefert eine Versorgungsspannung von 24 V DC (500 mA). Zum Auslesen der SSI-Geber daten wird vom BL20-1SSI Modul ein Taktsignal ausge- geben, mit dem der Geberwert über den Signaleingang eingelesen werden kann. Das Taktsignal und der Signaleingang arbeiten nach dem RS422-Format.
  • Seite 425: Technische Daten

    Datenübertragung, wie z.B. Bitübertragungsrate, Telegrammlänge usw. eingestellt. Die Diagnose- schnittstelle liefert dem übergeordnetem System Fehlermeldungen, wie z.B. Parametrierungsfehler. 10.5.3 Technische Daten Abbildung 10-40: Blockdiagramm BL20-1SSI Mikro- controller RS485/422 Schnitt- Modulbus- stelle anschal- tung Feldversorgung Modulbus 10-87 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 426: Basismodule

    < 50 mA Verlustleistung des Moduls < 1 W Trennspannung (Modulbus/ Feldspannung) 500 V (Feldspannung/ Funktionserde) 500 V (Feldspannung/ IO-Anschlüsse) Feld 10.5.4 Basismodule Abbildung 10-41: Basismodul BL20-S4T-SBBS  mit Zugfederanschluss BL20-S4T-SBBS  mit Schraubanschluss BL20-S4S-SBBS 10-88 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 427: Anschlussbilder

    1 Byte gibt die Ergebnisse zu Vergleichsoperationen mit dem SSI-Geberwert wieder.  1 Byte gibt Meldungen zum Kommunikationsstatus zwischen BL20-1SSI-Modul und SSI-Geber sowie weitere Ergebnisse zu Vergleichsoperationen wieder. Folgende Darstellung beschreibt den Aufbau der 8 × 8 Bit der Prozesseingangsdaten.
  • Seite 428 Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS) ≥ STS_UFLW (REG_LOWER_LIMIT) Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS) < (REG_LOWER_LIMIT) ERR_PARA Der Parametersatz des Moduls ist akzeptiert. Gemäß des vorhandenen Parametersatzes ist der Betrieb des Moduls nicht möglich. 10-90 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 429: Bezeichnung

    Werte sind konstant. Die SSI-Geberwerte verändern sich in Richtung kleinere Werte. STS_UP (LED UP) Die SSI-Geberwerte verändern sich in Richtung kleinere Werte oder die Werte sind konstant. Die SSI-Geberwerte verändern sich in Richtung größere Werte. 10-91 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 430 Adresse des Registers, dessen Inhalt bei REG_RD_ABORT = 0 im Nutzdatenbereich (REG_RD_DATA Byte 0-3) der Prozesseingangs- daten angegeben wird. REG_RD_DATA 0… 2 Inhalt des Registers, das gelesen werden soll, falls REG_RD_ABORT = 0. Falls REG_RD_ABORT = 1, ist REG_RD_DATA = 0. 10-92 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 431: Prozessausgangsdaten

    FLAG_CMP1 haben immer den Wert 0, unabhängig vom SSI- Geberwert. Vergleich aktiv, d.h. die Datenbits REL_CMP1, STS_CMP1 und FLAG_CMP1 haben einen Wert abhängig vom Vergleichsergebnis zum SSI-Geberwert. CLR_CMP1 Grundzustand, d.h. Rücksetzen von FLAG_CMP1 nicht aktiv. Rücksetzen von FLAG_CMP1 aktiv. 10-93 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 432 Adresse des Registers, das gelesen werden soll. Die Nutzdaten befinden sich bei erfolgreichem Lesen (REG_RD_ABORT = 0) in REG_RD_DATA der Prozesseingangsdaten (Bytes 4 – 7). REG_WR_DATA 0… 2 Wert, der in das Register mit der Adresse REG_WR_ADR geschrie- ben werden soll. 10-94 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 433: Interne Register - Lesen Und Schreiben

    REG_SW_VER Software-Version REG_SF Special Function Register 5 bis 13 reserviert REG_WR_ADR Zeigerregister OUT REG_RD_ADR Zeigerregister IN REG_DIAG1 Diagnosedaten 17 bis 19 reserviert REG_PARA1 Parameterdaten 0×1901 0000 21 bis 31 reserviert REG_GRAY_POS Graycodierter aktueller SSI- Geberwert. 10-95 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 434 Prozess- Param. Diagn. Schnittstellen ausgabe im Modul eingabe REG_SSI_POS REG_MAGIC_NO REG_HW_VER REG_SW_VER REG_SF flüchtig REG_WR_ADR REG_RD_ADR REG_DIAG1 REG_PARA1 nicht flüchtig REG_GRAY_POS REG_SSI_FRAME REG_CMP1 flüchtig REG_CMP2 flüchtig REG_LOWER_LIMIT nicht flüchtig REG_UPPER_LIMIT nicht flüchtig REG_OFFSET nicht flüchtig 10-96 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 435: Vergleichswert 1, Vergleichswert 2

    REL_CMPx = 1 STS_CMPx =0 Rücksetzen des Flags FLAG_CMPx = Z0 FLAG_CMPx durch CLR_CMPx = (REG_SSI_POS) = (REG_CMPx) REL_CMPx = 1 STS_CMPx = 1 Rücksetzen von FLAG_CMPx FLAG_CMPx = 1 nicht möglich, solange Gleichheit besteht 10-97 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 436: Untergrenze, Obergrenze

    Applikation ist es ggf. sinnvoll, diese Statusmeldungen zu berücksichtigen. Durch Beschreiben des REG_SSI_DIAG_MASK lassen sich maximal vier einzelne Bit aus dem Datenrah- men des SSI-Gebers entnehmen und in die Bit SSI_STSx der Prozesseingangsdaten kopieren. 10-98 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 437: Prozesseingangsdat

    Defaultwerte der nicht flüchtigen Register (inklusive. Parameterregister) zurückgeschrieben. Wird das Register REG_SF mit der Signatur: „LD48" = 0 × 6C643438 beschrieben, so werden alle Defaultwerte der nicht flüchtigen Register außer der Parameterregister zurückgeschrieben. HINWEIS Überschriebene Werte gehen verloren. 10-99 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 438: Diagnose- Und Statusmeldungen

    EEPROM oder UART defekt sein können. Überlauf SSI-Geberwert ist oberhalb der Obergrenze. Es ist ein Überlauf aufgetreten. Unterlauf SSI-Geberwert ist unterhalb der Untergrenze. Es ist ein Unterlauf aufgetreten. Parametrierungsfehler Die eingestellten Parameterwerte werden nicht unterstützt. 10-100 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 439: Modulparameter

    Bit 15 Bit 7 Datenformat Table 12: Parametername Wert Modulparameter A Default- Einstellung Geber- aktivieren Datenleitung wird auf NULL überprüft. Datenleitungs- deaktivieren Nach dem letzten gültigen Bit wird nicht geprüft, ob Prüfung die Datenleitung NULL liefert. 10-101 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 440 1 bis 32 Anzahl der Bits des SSI-Daten-Frames. Grundsätzlich Datenrahmenbits muss SSI_FRAME_LEN größer sein als INVALID_BITS. Default: 25 = 19hex Datenformat binär kodiert SSI-Geber sendet Daten im Binär-Code GRAY kodiert SSI-Geber sendet Daten im Gray-Code 10-102 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 441: Bl20-E-1Swire

    10.6 BL20-E-1SWIRE Abbildung 10-43: BL20-E-1SWIRE 10.6.1 Leistungsmerkmale Das BL20-E-1SWIRE ermöglicht den Betrieb eines SWIRE-Stranges mit bis zu 16 SWIRE-Teilnehmern. Ein 6-adriges Kabel dient dabei zur Energie- und Informationsübertragung. Eine BL20-Station kann maximal 3 SWIRE-Module enthalten. Abbildung 10-44: BL20-E-1SWIRE im System...
  • Seite 442: Prozesseingangsdaten

    – 24 Byte Parameterdaten – 8 Byte Diagnosedaten  und dem verwendeten Feldbussystem. Ab Version VN 01-04, besteht die Möglichkeit BL20-E-1SWIRE entsprechend der Moeller SmartWire Norm zu betreiben. Dazu ist die Funktion „Moeller Konform“ implementiert worden. Siehe Seite 10-125, Moeller SWIRE Conformance Kriterien.
  • Seite 443: Prozessausgangsdaten

    Daten der Module zur Rechten Tabelle 10-2: Bez. Zustand Bemerkung Datenbits Relais x SOx wird als Schaltzustand der Schützspule vom SWIRE Bus Master zum entsprechenden SWIRE Bus Teilnehmer übertragen. Schütz ist nicht angesteuert Schütz ist eingeschaltet 10-105 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 444: Parametrierung Der Funktion

    Damit der SWIRE-Strang in Betrieb gehen kann, muss der physikalische Aufbau des SWIRE-Stranges mit der im BL20-E-1SWIRE gespeicherten SWIRE-Konfiguration übereinstimmen. Beim Einschalten (Power- Up) wird der physikalische Aufbau des SWIRE-Stranges gescannt und mit der im BL20-E-1SWIRE gespei- cherten SWIRE-Konfiguration verglichen (Konfigurationsprüfung auf Anzahl Teilnehmer, Typ und zuge- teilte Adresse).
  • Seite 445: Systemverhalten Bei Positiven Konfigurationsprüfungen

    BL20-E-1SWIRE Automatische SWIRE-Konfiguration Stimmt beim Einschalten (Power-Up), der physikalische Aufbau des SWIRE-Stranges mit der im BL20-E- 1SWIRE gespeicherten Konfiguration nicht überein, wird der physikalische Aufbau automatisch im BL20-E-1SWIRE gespeichert. Dazu müssen die Parameter „Disable CFG“ und „MC“ = 1 sein (siehe...
  • Seite 446 Ist die Funktion „Moeller Konform“ aktiviert, wird der Vorgang abgebrochen. Der SWIRE-Strang geht erst in Betrieb: Wird bei der SPS-Konfigurationsprüfung (SPS-Konfigurationsprüfung muss aktiviert sein) festgestellt, dass die im BL20-E-1SWIRE gespeicherte Konfiguration mit der in der SPS parametrierten SOLL-Konfi- guration nicht vollständig übereinstimmt, geschieht Folgendes: ...
  • Seite 447 übereinstimmt. Stimmen sie nicht vollständig überein, wird der Vorgang für den ganzen SWIRE-Strang abgebrochen. – Ist die SPS-Konfigurationsprüfung aktiviert und die Konfigurationsprüfung auf Teilnehmer-ori- entiert gesetzt, wird die im BL20-E-1SWIRE gespeicherte Konfiguration mit der in der SPS para- metrierten SOLL-Konfiguration verglichen: Die SWIRE-Teilnehmer, die übereinstimmen, nehmen den Datenaustausch wieder auf.
  • Seite 448 HINWEIS Ist die Funktion „Moeller Konform“ aktiviert, ist diese Funktion automatisch deaktiviert. Stimmt beim Einschalten (Power-Up) der physikalische Aufbau des SWIRE-Stranges mit der im BL20-E- 1SWIRE gespeicherten Konfiguration nicht überein (LED SW blinkt), wird der physikalische Aufbau kon- tinuierlich mit der im BL20-E-1SWIRE gespeicherten Konfiguration verglichen. Der SWIRE-Strang geht in Betrieb sobald Übereinstimmung erkannt wird:...
  • Seite 449 HINWEIS Ist die Funktion „Moeller Konform“ aktiviert, ist diese Funktion automatisch deaktiviert. Stimmt beim Einschalten (Power-Up) der physikalische Aufbau des SWIRE-Stranges mit der im BL20-E- 1SWIRE gespeicherten Konfiguration nicht überein (LED SW blinkt), wird der physikalische Aufbau kon- tinuierlich mit der im BL20-E-1SWIRE gespeicherten Konfiguration verglichen. Der SWIRE-Strang geht in Betrieb sobald Übereinstimmung erkannt wird:...
  • Seite 450: Mc (Moeller Konform)

    Technologiemodule 10.6.3 MC (Moeller Konform) Ist die Funktion „Moeller Konform“ aktiviert, verhält sich das BL20-E-1SWIRE entsprechend der Moeller SWIRE Conformance Kriterien. Siehe Moeller SWIRE Conformance Kriterien, Seite 10-125. Stimmt beim Einschalten von U der physikalische Aufbau des SWIRE-Stranges mit der im BL20-E- 1SWIRE gespeicherten Konfiguration nicht überein (LED SW blinkt), geht der SWIRE-Strang erst in...
  • Seite 451: Technische Eigenschaften

    Versorgungsstrom der Schütze Nennstrom aus Modulbus (Modulbusspannung) 60 mA (4,75 bis 5,25 V DC) Versorgung der SWIRE-Knoten (kurschlussfest) 17 V DC Versorgungsstrom aller SWIRE-Knoten (kurz- max 500 mA schlussfest) Isolationsspannung zwischen SWIRE und dem 500 V Modulbus 10-113 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 452: Anschlussbild Und Pinbelegung

    Isolationsspannung zwischen SWIRE und der Ver- keine sorgungsspannung der Schütze Produktnorm EN 61131-2 Schutzart IP 20 Zugelassene SWIRE-Teilnehmer Zurzeit sind folgende Teilnehmer am SWIRE-Strang für das BL20-E-1SWIRE zugelassen: Kennung Gerät Hersteller 0×20 SWIRE-DIL Moeller 10.6.6 Anschlussbild und Pinbelegung Das folgende Bild zeigt beispielhaft den Anschluss der SWIRE-Versorgung mit einer Abschaltmöglich- keit (Not-AUS) der Spulenversorgung der SWIRE-Relais.
  • Seite 453: Diagnose- Und Statusmeldungen

    Grün – Der SWIRE-Strang ist bereit für den Datenaustausch. – Ist die SPS-Konfigurationsprüfung aktiviert: – Die im BL20-E-1SWIRE gespeicherte Konfiguration entspricht der in der SPS parametrierten SOLL-Konfiguration. – LED SW und LED RDY leuchten: – Der SWIRE-Strang ist im Datenaustausch.
  • Seite 454: Diagnosedaten

    Diagnosemeldun- gen des SWIRE- Moduls SWIRE MASTER Stimmt der physikalische Aufbau des SWIRE-Stranges mit der im BL20-E-1SWIRE gespeicherten SWIRE-Konfiguration nicht überein, meldet dieses Bit einen Fehler. Data exchange Der physikalische Aufbau des SWIRE-Stranges wurde akzeptiert und der SWIRE-Strang ist im Betrieb.
  • Seite 455 SWIRE- Moduls SPS SLAVE Stimmt die im BL20-E-1SWIRE gespeicherte Konfiguration mit der in der SPS para- metrierten SOLL-Konfiguration nicht überein, meldet dieses Bit einen Fehler. Es liegt kein Fehler vor. Der SWIRE-Strang ist bereit für den Datenaus- tausch.
  • Seite 456 Bit einen Fehler, sobald bei einer SPS-Konfigurationsprüfung eine Unstimmigkeit bezüglich Teilnehmer-Anzahl, Typ oder Position eines SWIRE-Teilnehmers (Slave) festgestellt wird. Die SPS-Konfigurationsprüfung ist positiv ausgefallen (die im BL20-E- 1SWIRE gespeicherte Konfiguration stimmt mit der in der SPS parame- trierten SOLL-Konfiguration überein) oder die Diagnose ist über die Parametrierung inaktiv geschaltet.
  • Seite 457: Bemerkung

    Das PKZ des Teilnehmers ist nicht ausgelöst oder Diagnose ist über die Parametrierung inaktiv geschaltet. Das PKZ des Teilnehmers ist ausgelöst. HINWEIS Die Fehlermeldungen U , TYP , TYP Sx, PKZ AUXERR Sx, SD und SD Sx lassen sich über die Parametrierung unterdrücken. 10-119 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 458: Modulparameter

    Bit 3 Bit 11 Bit 3 DIAG Bit 4 Bit 12 Bit 4 DIAG Bit 5 Bit 13 Bit 5 DIAG Bit 6 Bit 14 Bit 6 DIAG Bit 7 Bit 15 Bit 7 DIAG 10-120 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 459 Bit 2 Bit 2 Bit 2 Bit 3 Bit 3 Bit 3 Bit 4 Bit 4 Bit 4 Bit 5 Bit 5 Bit 5 Bit 6 Bit 6 Bit 6 Bit 7 Bit 7 Bit 7 10-121 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 460 Einstellung Byte 1 Disable Cfg Wird beim Einschalten (Power-Up) festgestellt, dass der physikalische Aufbau des SWIRE-Stranges mit der im BL20-E-1SWIRE gespeicherten Konfiguration nicht über- einstimmt (LED SW blinkt), muss der physikalische Aufbau des SWIRE-Stranges im BL20-E-1SWIRE gespeichert werden. inaktiv Manuelle SWIRE-Konfiguration:...
  • Seite 461 BL20-E-1SWIRE Tabelle 10-7: Parameterna Wert Modulparameter A Default- Einstellung Moeller Konform (ab Version VN 01-04) Verhalten des BL20-E-1SWIRE gemäß Moeller SWIRE Conformance Kriterien. inaktiv Standardverhalten aktiv Der BL20-E-1SWIRE Master verhält sich entsprechend der Moeller SWIRE Conformance Kriterien. Feld -Teilnehmerfehler- INFO Slave-Diagnose-Infofeld SD Sx aktivieren.
  • Seite 462 Sx wird nicht übernommen DIAG Byte 7, 8 reserviert Byte 9 bis 24 Geräteken- Soll-Vorgabe des TYPs für den SWIRE-Teilnehmer der Position x im SWIRE-Strang nung Slave x 0×20 SWIRE-DIL-MTB (: 0×FF) 0×FF Grundeinstellung (kein Teilnehmer) 10-124 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 463: Moeller Swire Conformance Kriterien

    BL20-E-1SWIRE 10.6.9 Moeller SWIRE Conformance Kriterien Das System SWIRE wurde von der Fa. Moeller entwickelt. Der BL20-E-1SWIRE unterstützt den SWIRE- Teilnehmer SWIRE-DIL der Fa. Moeller. Damit werden besondere Anforderungen an kompatibles Ver- halten gestellt. Die Funktion „Moeller Konform“ wird ab der Version VN 01-04 unterstützt.
  • Seite 464 Technologiemodule – Nachdem der physikalische Aufbau im BL20-E-1SWIRE gespeichert und Übereinstimmung fest- gestellt wurde: Manuell, durch Drücken des CFG-Tasters (funktioniert nur, wenn LED SW blinkt). Nach dem Speichern der Konfiguration wird erneut der physikalische Aufbau mit der im BL20-E-1SWIRE gespeicherten Konfiguration verglichen.
  • Seite 465: Io-Link-Master (Bl20-E-4Iol)

    Die Beschreibung dieses Technologiemoduls finden Sie in einem separaten Handbuch zum IO-Link- Master unter www.turck.de: Dokument-Nr.: D301332 . 10.8 BL ident® - BL20-2RFID-S/BL20-2RFID-A Die Beschreibung der RFID-Technologiemodule finden Sie in separaten Handbüchern. Die gesamte BL ident®-Dokumentation ist Bestandteil der BL ident®-CD: Ident-Nr.
  • Seite 466 Technologiemodule 10-128 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 467: Montage Und Verdrahtung

    – Vorgehen bei der Demontage der Basismodule in Blockausführung: ..............11-19 11.2.3 Demontage des Gateways...............................11-20 11.3 Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen................11-21 11.4 Handhabung der BL20 Economy-Module .................. 11-22 11.4.1 Einstecken des Leiters ................................11-22 11.4.2 Lösen des Leiters ..................................11-22 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 468: Mechanische Montage

    Gateway, der Zweite am Ende des Systems, integriert in die Abschlussplatte. Tragschiene Die für BL20 verwendete Tragschiene sollte auf einem verzinkten Montageblech mit einer Dicke von mindestens 2 mm montiert werden. Damit ist ein Bezugspotenzial für Schutz- und Funktions-erde her- stellbar.
  • Seite 469: Montage Des Gateways

    Gateway Platz für den Endwinkel frei gehalten werden. Lesen Sie den Abschnitt „Montage von End- winkel und Abschlussplatte“.  Das Gateway ist das erste elektronische Element jeder BL20-Station.  Die Rüttelfestigkeit des fertig montierten Gateways basiert auf dem Rasthaken an der Unterseite des Gateways, der nur bei Montage oder Demontage bewegt wird.
  • Seite 470 Montage und Verdrahtung  Pressen Sie das Gateway gegen die Tragschiene, bis der Rasthaken hörbar einrastet  Abbildung 11-2: Rasthaken am Gateway  11-4 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 471: Montage Der Basismodule (Block- Oder Scheibenausführung)

     Schieben Sie das Basismodul so weit nach links, bis die beiden seitlichen Rasthaken am Gateway  (falls es das erste Basismodul ist) oder am benachbarten Basismodul einrasten . Nur so ist eine feste Verbindung und die Kommunikation über den Modulbus gewährleistet. 11-5 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 472: Steckplatzkennzeichnung Und Farbmarkierer

    Um Steckplätze zu markieren, können Dekafix-Verbindermarkierer verwendet werden. In jedem Basismodul ist eine maximal 6-stellige Kennzeichnung möglich. Beispiel hierfür ist die 6-stellige Gerätekurzbezeichnung, die Sie in der Software I/O-ASSISTANT V3 (PACTware™ + BL20-DTM) festle- gen können. Die Kennzeichnung mit Dekafix-Verbindermarkierern muss vor der Montage der Elektronikmodule erfolgen.
  • Seite 473: Querverbinder Bei Relaismodulen

    Basismodule für Relais zu brücken. Zu diesem Zweck dienen Querverbinder (QVR), die als Zubehör in verschiedenen Rastern erhältlich sind. Vorgehen:  Schieben Sie einen Querverbinder bis zum Anschlag in den vorgesehenen Schlitz zweier benach- barter Basismodule (Stirn-seite unten). 11-7 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 474: Montage Von Endwinkel Und Abschlussplatte

      Zu beachten:  BL20-Stationen müssen mit Hilfe von 2 Endwinkeln (BL20-WEW-35/2-SW) fest auf der Tragschiene fixiert werden: Der erste Winkel links vom Gateway, der Zweite am Ende der Station, in die Abschlussplatte integriert. Vorgehen:  Rasten Sie den Endwinkel links vom Gateway auf die Trag-schiene ...
  • Seite 475 Sie die Platte an das letzte Modul der BL20-Station .  Drücken Sie die Abschlussplatte mit dem Endwinkel dicht an das letzte Modul der BL20-Station; die Steckverbinder der Abschlussplatte müssen fest in den Aussparungen des Moduls stecken .
  • Seite 476: Verdrahtung Mit Zugfederanschluss

     Führen Sie den Leiter in die runde Öffnung, direkt unter der rechteckigen Öffnung, ein, bis das Kabel auf Widerstand stößt.  Wenn Sie den Schraubendreher wieder herausziehen, schließt sich die Zugfeder und der Leiter sitzt fest. 11-10 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 477: Verdrahtung Mit Schraubanschluss

     Führen Sie den Leiter in die runde Öffnung, direkt unter der rechteckigen Öffnung, ein, bis der Leiter auf Widerstand stößt.  Drehen Sie die Schraube im Uhrzeigersinn fest, bis der Leiter fest sitzt und nicht mehr heraus gezo- gen werden kann. 11-11 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 478: Montage Der Elektronikmodule

    Damit wird verhindert, dass Staub- und Schmutzpartikel die Steckkontakte und damit die fehlerfreie Kommunikation in der Station beeinträchtigen können. Vorgehen:  Drücken Sie das Elektronikmodul gleichmäßig auf das Basismodul, bis es vorn und hinten hörbar einrastet. 11-12 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 479: Verhindern Von Fehlstecken

    Nach kompletter Montage aller Module sollte zunächst die Modulbus-Versorgung hergestellt werden, um zu überprüfen, dass die Station fehlerfrei kommunizieren kann (kein Fehlstecken, kein Leerplatz etc.). Erst wenn der fehlerfreie Zustand der Station erkannt ist, sollte auch die Feldspannung angelegt werden. 11-13 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 480: Räumliche Anordnung Im Schaltschrank

    10 mm f 10 mm BL20-Module eignen sich für die Installation und den Betrieb auf engstem Raum. Die Minimumab- stände zu beliebigen passiven Komponenten betragen 10 mm. Handelt es sich bei den benach-barten Komponenten um aktive Elemente (z. B. Laststromversorgung, Transformatoren), dann muss auf Grund von EMV und Erwärmung ein Minimalabstand von 75 mm eingehalten werden.
  • Seite 481: Demontage Von Der Tragschiene

    Basismodule auf der Tragschiene nach rechts verschoben hat. Dabei muss ein Mindestabstand von 30 mm zwischen dem zu entfernenden Basismodul und den benach- barten Basismodulen eingehalten werden. Demontage der kompletten BL20-Station (Reihenfolge)  Spannungen an Versorgungsmodulen abschalten (Bus Refreshing und Power Feeding)  Elektronikmodule ziehen ...
  • Seite 482 Zur Demontage von Elektronikmodulen ist in der Regel kein Werkzeug notwendig. Vorgehen:  Drücken Sie gleichzeitig beide Anfasser am Elektronikmodul  und ziehen Sie es aus dem Basismo- dul heraus . Demontage von Endwinkel und Abschlussplatte Abbildung 11-15: Demontage Anschlussplatte    11-16 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 483: Demontage Der Basismodule

    Querverbinder entfernt werden (aus der Stirnseite herausziehen). Abbildung 11-16: Demontage von  Basismodulen in Scheibenausfüh- rung    Setzen Sie einen Schraubendreher in die rechteckige Aussparung im Steckplatz des linken benach-  barten Basismoduls 11-17 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 484  Nachdem beide Rasthaken gelöst sind, schieben Sie das zu demontierende Basismodul auf der  Tragschiene nach rechts  Stecken Sie den Schraubendreher in den Schlitz des Rastfußes  und hebeln Sie das Basismodul  von der Tragschiene ab 11-18 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 485  Stecken Sie den Schraubendreher in den Schlitz des rechten Rastfußes  und drücken Sie den Schraubendreher nach unten bis der zweite Rastfuß von der Tragschiene gelöst ist. Nehmen Sie dann das Basismodul von der Tragschiene. 11-19 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 486: Demontage Des Gateways

    Feder gehaltene Rasthaken wird dabei nach oben gehebelt und ist frei.  Schwenken Sie das hintere Ende des Gateways inklusive Schraubendreher von der Tragschiene weg  und ziehen Sie es dann nach unten von der Tragschiene ab 11-20 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 487: Ziehen Und Stecken Von Elektronikmodulen

    Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen 11.3 Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen BL20 ermöglicht das Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen ohne Beeinträchtigung der Feldver- drahtung. Ist ein Elektronikmodul gezogen, verbleibt die BL20-Station weiterhin im Betriebszustand. Die spannungs- und stromführenden Verbindungen sowie die Schutzleiterverbindungen werden nicht unterbrochen.
  • Seite 488: Handhabung Der Bl20 Economy-Module

    Der Leiter lässt sich durch Drücken des Entriegelungsmechanismusses, z. B. mit einem Schraubendre- her, aus dem entsprechenden Kontakt herausziehen. Abbildung 11-21: Lösen des Leiters HINWEIS Die BL20 Economy-Module lassen sich problemlos mit den Basismodulen in Zugfederan- schlusstechnik (BL20-B-…T-…) kombinieren. Mit Basismodulen in Schraubanschlusstechnik (BL20-B-…S-…) ist eine Verbindung nicht möglich. Abbildung 11-22: BL20-Economy...
  • Seite 489: Beschriftung Der Module

    12 Beschriftung der Module 12.1 Allgemeines ..........................12-2 12.1.1 Farben ....................................... 12-2 12.1.2 Typbezeichnungen/Bestellnummern............................ 12-2 12.2 Gateways............................12-3 12.3 Elektronikmodule ........................12-4 12.4 Basismodule..........................12-5 12.5 Etiketten ............................12-7 D300716 0714 BL20 I/O-Module 12-1...
  • Seite 490: Allgemeines

    Beschriftung der Module 12.1 Allgemeines Alle elektrischen und elektronischen Komponenten einer BL20-Station werden mit Beschriftungen aus- geliefert, um eine eindeutige Identifizierung zu gewährleisten. Zusätzlich bietet Turck Beschriftungs- und Markierungsmaterialien an, die eine individuelle und applikationsspezifische Kennzeichnung der einzelnen Komponenten ermöglichen. Grundsätzlich sind folgende Unterscheidungsmerkmale vor- handen: 12.1.1 Farben...
  • Seite 491: Gateways

    Gateways 12.2 Gateways  BL20 Gateway, 1,5 MBits/s. Abbildung 12-1: Beschriftungs- möglichkeiten Gateway A Typbezeichnung B Etikett für applikations- spezische Beschriftung 12-3 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 492: Elektronikmodule

    Beschriftung der Module 12.3 Elektronikmodule Abbildung 12-2: Beschriftungs- möglichkeiten Elektronikmodul A Typbezeichnung B Etikett für applikations- spezische Beschriftung Auf dem Deckel jedes Elektronikmoduls ist das modultypische Anschlussbild aufgedruckt. Beispiel: Abbildung 12-3: Anschlussbild 12-4 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 493: Basismodule

    Basismodule und können anwendungsspezifisch eingesetzt werden. Sie sind als Zubehör in den Far- ben blau, rot, grün, schwarz, braun, rot/blau und gelb/grün lieferbar. Abbildung 12-5: Farbkodierung für Anschlussebenen HINWEIS Die Belegung der Anschlussebenen mit den einzelnen Farbmarkierern ist entsprechend den verwendeten Elektronikmodulen zu wählen. 12-5 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 494 Beschriftung der Module Um die Steckplätze für Elektronikmodule zu markieren, können Dekafix-Verbindermarkierer verwendet werden. Stecken Sie diese in die vorgesehenen Aussparungen auf dem hinteren Teil des Basis-moduls. Abbildung 12-6: Steckplatzkenn- zeichnung mit Dekafix 12-6 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 495: Etiketten

    Etiketten 12.5 Etiketten Zum Lieferumfang jedes Elektronikmoduls gehört standardmäßig ein Etikett zur applikationsspezifi- schen Beschriftung. Weitere Etiketten sind bei Bedarf als Zubehör lieferbar (siehe Anhang). Abbildung 12-7: Beschriftungseti- kett 12-7 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 496 Beschriftung der Module 12-8 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 497: Bl20-Zulassungen Für Zone 2/ Division

    13 BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 HINWEIS Die Zone 2 - Zulassungszertifikate für BL20 finden Sie in einem separaten Handbuch D301254 unter www.turck.de. D300716 0714 BL20 I/O-Module 13-1...
  • Seite 498 BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 13-2 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 499: Anhang

    – Stromwerte im Bereich 0 bis 20 mA ........................... 14-3 – Stromwerte im Bereich 4 bis 20 mA ........................... 14-3 – Temperatur- und Widerstandswerte (BL20-2AI-PT/NI-2/3) ..................14-3 – Beispiel zur Berechnung negativer Zahlenwerte ......................14-4 – Temperatur- und Spannungs werte (BL20-2AI-THERMO-PI)..................14-7 –...
  • Seite 500: Darstellung Der Analogwerte (Analoge Eingabemodule)

    Die Abbildung zeigt im äußeren Kreis einen 5-stelligen Binärcode. Der innere Zahlenkreis gibt die ent- sprechende Dezimalzahl an, wenn dieser Binärcode als Dualzahl (positive Zahlenwerte) und als Zwei- erkomplement interpretiert wird: Abbildung 14-3: Binärcode als Dualzahl und als Zweierkomple- ment 14-2 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 501: Gleichungen Zur 16 Bit-Darstellung

    4 88 mA dezimaler Z ahlen wert Temperatur- und Widerstandswerte (BL20-2AI-PT/NI-2/3) Zur Anwendung der unten stehenden Gleichungen, muss der hexadezimale oder binäre Zahlenwert in einen dezimalen Zahlenwert umgerechnet werden. Die hexadezimalen/binären Zahlenwerte für den negativen Zahlenbereich lassen sich nicht einfach in einen dezimalen Zahlenwert umwandeln, da die Zahlen über das Zweierkomplement (→...
  • Seite 502 Ist der dezimale Zahlenwert ermittelt, lassen sich die Temperaturwerte je nach Parametrierung berech- nen.  Für die Parametrierung „Pt100, -200…850°C“ „Ni100, -60…250°C“ „Pt200, -200…850°C“ „Pt500, -200…850°C“ „Pt1000, -200…850°C“ „Ni1000, -60…250°C“ gilt: Temperaturwert = 0,1 °C × dezimaler Zahlenwert 14-4 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 503 Darstellung benötigt. Die positiven Zahlenwerte lassen sich sehr einfach in einen Dezimalwert umrechnen. Der Wertebereich: 0 bis 100 Ω; 0 bis 200 Ω; 0 bis 200 Ω; 0 bis 1000 Ω wird auf den Zahlenbereich: 0000 bis 7FFF (dezimal: 0 bis 32767) abgebildet. 14-5 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 504 Widerstandswert = 0,00305 Ω × dezimaler Zahlenwert „Widerstand, 0…200 Ohm“: Widerstandswert = 0,00610 Ω × dezimaler Zahlenwert „Widerstand, 0…400 Ohm“: Widerstandswert = 0,01221 Ω × dezimaler Zahlenwert „Widerstand, 0…1000 Ohm“: Widerstandswert = 0,03052 Ω × dezimaler Zahlenwert 14-6 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 505 Darstellung der Analogwerte (Analoge Eingabemodule) Temperatur- und Spannungs werte (BL20-2AI-THERMO-PI) Zur Anwendung der unten stehenden Gleichungen, muss der hexadezimale oder binäre Zahlenwert in einen dezimalen Zahlenwert umgerechnet werden. Die hexadezimalen/binären Zahlenwerte für den negativen Zahlenbereich lassen sich nicht einfach in einen dezimalen Zahlenwert umwandeln, da die Zahlen über das Zweierkomplement (→...
  • Seite 506 0 V DC bis 10 V DC wird auf den Zahlenbereich: 0000 bis 7FFF (dezimal: 0 bis 32767) abgebildet. Ist der dezimale Zahlenwert ermittelt, lassen sich die Spannungswerte mit der folgenden Gleichung berechnen: Spannungswert = 0,001526 mV × dezimaler Zahlenwert 14-8 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 507: Gleichungen Zur 12-Bit-Darstellung

    Die Berechnung erfolgt jedoch nur mit den 3 höherwertigen Hexadezimalziffern bzw. den 12 höher- wertigen Binärziffern. Stromwerte im Bereich 0 bis 20 mA Der Wertebereich: 0 mA bis 20 mA wird auf den Zahlenbereich: bis FFF (dezimal: 0 bis 4095) abgebildet. 14-9 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 508 Der hexadezimale/binäre Zahlenwert lässt sich sehr einfach in einen dezimalen Zahlenwert umwan- deln. Ist der dezimale Zahlenwert ermittelt, lassen sich die Stromwerte mit der folgenden Gleichung berech- nen: Stromwert = 3,91 × 10 × dezimaler Zahlenwert 14-10 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 509 Zahlenbereich: bis 6A4 (dezimal: 0 bis 1700) abgebildet.  Die zweite Gleichung gilt für die Parametrierung: „Pt100, -200…150°C“ „Ni100, -60…150°C“ „Pt200, -200…150°C“ „Pt500, -200…150°C“ „Pt1000, -200…150°C“ „Ni1000, -60…150°C“ Temperaturwert = 0,1 °C × dezimaler Zahlenwert 14-11 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 510 Widerstandswert = 0,02442 Ω × dezimaler Zahlenwert „Widerstand, 0…200 Ohm“: Widerstandswert = 0,04884 Ω × dezimaler Zahlenwert „Widerstand, 0…200 Ohm“: Widerstandswert = 0,09768 Ω × dezimaler Zahlenwert „Widerstand, 0…1000 Ohm“: Widerstandswert = 0,24420 Ω × dezimaler Zahlenwert 14-12 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 511 Darstellung der Analogwerte (Analoge Eingabemodule) Temperatur- und Spannungswerte (BL20-2AI-THERMO-PI) Zur Anwendung der unten stehenden Gleichungen, muss der hexadezimale oder binäre Zahlenwert in einen dezimalen Zahlenwert umgerechnet werden. Der Zahlenwert wird von den 3 höherwertigen Zif- fern der Hexadezimalzahl bzw. von den 12 höherwertigen Ziffern der Binärzahl widergegeben (links- bündige Darstellung).
  • Seite 512 Ist der dezimale Zahlenwert ermittelt, lassen sich die Spannungswerte mit der folgenden Gleichung berechnen: Spannungswert = 0,002442 V × dezimaler Zahlenwert Der Wertebereich: 0 V bis 10 V wird auf den Zahlenbereich: bis FFF (dezimal: 0 bis 4095) abgebildet. 14-14 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 513 Für negative Spannungswerte -10 V DC bis 10 V DC: Spannungswert = 0,004883 V × dezimaler Zahlenwert Der Wertebereich: -10 V bis -0,0049 V wird auf den Zahlenbereich: bis FFF (dezimal: -2048 bis -1) abgebildet. 14-15 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 514: Darstellung Der Analogwerte (Analoge Ausgabemodule)

    7FFF (dezimal: 0 bis 32767) abgebildet. Der dezimale Zahlenwert lässt sich sehr einfach in einen hexadezimalen Zahlenwert umwandeln, da sich hier alle Zahlen im positiven Bereich des Zweierkomplements (→ Seite 14-2) zu 16-Bit Werten befinden. 14-16 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 515 Für negative Spannungswerte -10 V DC bis 0 V DC: × dezimaler Zahlenwert 3276 8 -- - Spannungswert Der Wertebereich: -10 V bis -3,052 10 wird auf den Zahlenbereich: 8000 bis FFFF (dezimal:-32768 bis -1) abgebildet. 14-17 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 516 5 Die Zahl ist jetzt als Zweierkomplement kodiert und kann in eine Hexzahl umgewandelt werden. Das Umwandeln ist sehr leicht, da immer 4 Ziffern der Binärzahl eine Ziffer der hexadezimalen Zahl bilden: 1011.0011.0011.0100  B334 6 Das gewünschte Ergebnis lautet: 19660,8  B334 14-18 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 517: Gleichungen Zur 12-Bit-Darstellung

    Stromwert 1023 75 – Der Wertebereich: 4 mA bis 20 mA wird auf den Zahlenbereich: bis FFF (dezimal: 0 bis 4095) abgebildet. Der dezimale Zahlenwert lässt sich sehr einfach in einen hexadezimalen Zahlenwert umwandeln (siehe Seite 14-19). 14-19 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 518 14-2) zu den 12-Bit Werten entspricht im positi- vem Bereich den Dualzahlen. Da die Zahlen linksbündig dargestellt werden müssen, vergessen Sie nicht, an die 3-stellige Hexzahl eine „0“ anzufügen bzw. die Zahl um eine Stelle nach links zu verschieben (siehe Seite 14-19)! 14-20 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 519 6 Da die Zahl durch 16 Bit und linksbündig dargestellt wird, müssen Sie den hexadezimalen Wert um eine „0“ und den binären Wert entsprechend um 4 Nullen ergänzen. B34  B340 (1011.0011.0100  1011.0011.0100.0000) 7 Das gewünschte Ergebnis lautet: -1228,8  B340 14-21 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 520: Identcodes Der Bl20-Module

    Analoge Eingabemodule BL20-1AI-I(0/4..20MA) 0×012350×× BL20-2AI-I(0/4..20MA) 0×225570×× BL20-1AI-U(-10/0..+10VDC) 0×011350×× BL20-2AI-U(-10/0..+10VDC) 0×235570×× BL20-2AI-PT/NI-2/3 0×215770×× BL20-2AI-THERMO-PI 0×215570×× BL20-4AI-U/I 0×417790×× BL20-E-8AI-U/I-4PT/NI 0×6199B0×× BL20-2AIH-I 0x2179C0xx BL20-E-4AI-TC 0×427790×× Digitale Ausgabemodule BL20-2DO-24VDC-0.5A-P 0×212002×× BL20-2DO-24VDC-0.5A-N 0×222002×× BL20-2DO-24VDC-2A-P 0×232002×× BL20-2DO-120/230VAC-0.5A 0×250002×× BL20-4DO-24VDC-0.5A-P 0×013003×× BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P 0×610004×× 14-22 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 521 BL20-2AO-U(-10/0..+10VDC) 0×210807×× BL20-E-4AO-U/I 0×417A09×× BL20-2AOH-I 0×217AB7×× Relaismodule BL20-2DO-R-NC 0×230002×× BL20-2DO-R-NO 0×220002×× BL20-2DO-R-CO 0×210002×× Technologie-Module BL20-1CNT-24VDC 0×014B99×× BL20-E-2CNT-2PWM 0×017BCC×× BL20-1RS232 0×014799×× BL20-1RS485/422 0×024799×× BL20-1SSI 0×044799×× BL20-E-1SWIRE 0×169C99×× BL20-2RFID-x 0×242224×× Versorgungsmodule BL20-BR-24VDC-D 0×013000×× BL20-PF-24VDC-D 0×023000×× BL20-PF-120/230VAC-D 0×053000×× 14-23 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 522: Nennstromaufnahme Und Verlustleistung

    Anhang 14.4 Nennstromaufnahme und Verlustleistung 14.4.1 Nennstromaufnahme der BL20-Module aus der Versorgungsklemme I Tabelle 14-2: Module Versorgung Nennstromaufnahme Nennstromauf- nahme Gateway – BL20-BR-24VDC-D 10 A BL20-PF-24VDC-D 10 A BL20-PF-120/230VAC-D 10 A ≤ 20 mA BL20-2DI-24VDC-P ≤ 20 mA BL20-2DI-24VDC-N ≤ 20 mA BL20-2DI-120/230VAC ≤...
  • Seite 523: Nennstromaufnahme Aus Modulbus Imb

    BL20-BR-24VDC-D 1500 mA ≤ 28 mA BL20-PF-24VDC-D ≤ 25 mA BL20-PF-120/230VAC-D ≤ 28 mA BL20-2DI-24VDC-P ≤ 28 mA BL20-2DI-24VDC-N ≤ 28 mA BL20-2DI-120/230VAC ≤ 29 mA BL20-4DI-24VDC-P ≤ 28 mA BL20-4DI-24VDC-N ≤ 40 mA BL20-4DI-NAMUR 14-25 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 524 ≤ 43 mA BL20-2AO-U(-10/0…+10VDC) ≤ 30 mA BL20-2AOH-I BL20-E-4AO-U/I < 50 mA ≤ 28 mA BL20-2DO-R-NC ≤ 28 mA BL20-2DO-R-NO ≤ 28 mA BL20-2DO-R-CO ≤ 40 mA BL20-1CNT-24VDC ≤ 30 mA BL20-E-2CNT-2PWM ≤ 140 mA BL20-1RS232 14-26 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 525: Verlustleistung Der Module

    < 1 W BL20-2AI-I(0/4..20MA) < 1 W BL20-1AI-U(-10/0..+10VDC) < 1 W BL20-2AI-U(-10/0..+10VDC) < 1 W BL20-2AI-PT/NI-2/3 < 1 W BL20-2AI-THERMO-PI < 1W BL20-4-AI-U/I < 1W BL20-E-4AI-TC < 1,5 W BL20-E-8AI-U/I-4PT/NI < 1W BL20-2AIH-I < 1 W BL20-2DO-24VDC-0.5A-P 14-27 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 526 < 1 W BL20-2DO-R-NO < 1 W BL20-2DO-R-CO < 1.3 W BL20-1CNT-24VDC < 2 W BL20-E-2CNT-2PWM < 1 W BL20-1RS232 < 1 W BL20-1RS485/422 < 1 W BL20-1SSI < 1 W BL20-E-1SWIRE < 1 W BL20-2RFID-x 14-28 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 527: Abkürzungen

    Anschlussebene in einem Basismo- dul; zum Anlegen von Potenzialen Zusatz bei der Bezeichnung von Basismodulen für BL20-P4T-SBBC-B Bus Refreshing-Module, die innerhalb einer BL20- Station zum Einsatz kommen, aber nicht zur Ver- sorgung des Gateways dienen. Bus Refreshing-Modul BL20-BR-24VDC-D...
  • Seite 528 Widerstandsthermometern mit Sensoren Pt100, Pt200, Pt500 und Pt1000 in 2- bzw. 3-Leiter-Mes- sart Querverbinder für Relaismodule BL20-QV/1 Relaismodul BL20-2DO-R-NC Bezeichnung für Basismodule in Scheibenaufbau BL20-S3T-SBB Engl. „screw“: Bezeichnung für Basismodule mit BL20-S3S-SBB Schraubanschluss Engl. „screw“: Bezeichnung für Gateway mit BL20-GW-PBDB-1.5MB-S Schraubanschluss Engl.
  • Seite 529: Zuordnung Elektronik- Und Basismodule

    Zuordnung Elektronik- und Basismodule 14.6 Zuordnung Elektronik- und Basismodule Elektronikmodul Digitaleingang BL20-2DI-24VDC-P BL20-2DI-24VDC-N BL20-2DI-120/230VAC BL20-4DI-24VDC-P BL20-4DI-24VDC-N BL20-16DI-24VDC-P BL20-32DI-24VDC-P BL20-4DI-NAMUR Analogeingang BL20-1AI-I(0/4…20MA) BL20-2AI-I(0/4…20MA) BL20-1AI-U(-10/0…+10VDC) BL20-2AI-U(-10/0…+10VDC) BL20-2AI-PT/NI-2/3 BL20-2AI-THERMO-PI BL20-4AI-U/I BL20-2AIH-I Digitalausgang BL20-2DO-24VDC-2A-P BL20-2DO-24VDC-0.5A-P BL20-2DO-24VDC-0.5A-N BL20-4DO-24VDC-0.5A-P BL20-16DO-24VDC-0.5A-P BL20-32DO-24VDC-0.5A-P BL20-2DO-120/230VAC-0.5A 14-31 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 530 Anhang Elektronikmodul Analogausgang BL20-1AO-I(0/4…20MA) BL20-2AO-I(0/4…20MA) BL20-2AO-U(-10/0…+10VDC) BL20-2AOH-I Relaismodule BL20-2DO-R-NC BL20-2DO-R-NO BL20-2DO-R-CO Technologiemodule BL20-1CNT-24VDC BL20-1RS232 BL20-1RS485/422 BL20-1SSI Versorgungsmodule BL20-BR-24VDC-D BL20-PF-24VDC-D BL20-PF-120/230VAC-D 1) Basismodule für die Gatewayversorgung 2) Basismodul für die Busauffrischung innerhalb der Station 14-32 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 531: Cross Reference-Liste Parameter

    Cross Reference-Liste Parameter 14.7 Cross Reference-Liste Parameter HINWEIS Im Zuge einer Produktaktualisierung wurden die Parametertexte der TURCK-I/O-Produkte überarbeitet. Die aktuellen Konfigurationsdateien (GSD-, GSDML-, EDS-Dateien) mit den neuen Parametern finden Sie zum Download unter www.turck.com. Sollten Sie alte Konfigurationsdateien (Ausgabedatum vor April 2014) mit alten Parameter- texten verwenden, steht Ihnen die folgende Cross-Reference-Liste zur Verfügung.
  • Seite 532 010011 = Pt200, -200 °C…150 °C, 2-Leiter 010100 = Pt500, -200 °C…850 °C, 2-Leiter 010101 = Pt500, -200 °C…150 °C, 2-Leiter 010110 = Pt1000, -200 °C…850 °C, 2-Leiter 010111 = Pt1000, -200 °C…150 °C, 2-Leiter 14-34 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 533 1001 = Pt1000, -200…150 °C 1010 = Ni1000, -60…250 °C 1011 = Ni1000, -60…150 °C 1100 = Widerstand, 0…100 Ω 1101 = Widerstand, 0…200 Ω 1110 = Widerstand, 0…400 Ω 1111 = Widerstand, 0…1000 Ω 14-35 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 534 00 = PV (1. HART Variable) 01 = SV (2. HART Variable) 10 = TV (3. HART Variable) 11 = QV (4. HART Variable) Kanal Kanal deaktivieren 0 = aktivieren 0 = nein 1 = deaktivieren 1 = ja 14-36 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 535 0100 = 2400 Bit/s 0101 = 4800 Bit/s 0110 = 9600 Bit/s 0111 = 14400 Bit/s 1000 = 19200 Bit/s 1001 = 28800 Bit/s 1010 = 38400 Bit/s 1011 = 57600 Bit/s 1100 = 115200 Bit/s 14-37 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 536 1 = 2 Bit XOFF-Zeichen 0 – 255 XON-Zeichen 0 – 255 Technologiemodule – BL20-1SSI Anzahl Datenrahmenbits 00000 bis 100000 Anzahl ungültiger Bits (LSB) 0000 bis 1111 Anzahl ungültiger Bits (MSB) 0000 bis 1111 Bitübertragungsrate 14-38 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 537 Gemeinschaftsfehler - PKZ Fehler Sammelfehler - PKZ Fehler 0 = aktivieren 1 = deaktivieren Gemeinschaftsfehler - Teilnehmerfehler Sammelfehler - Teilnehmerfehler 0 = aktivieren 1 = deaktivieren Konfigurationsprüfung 0 = Strang orientiert 1 = Teilnehmer orientiert Moeller Konform 14-39 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 538 10 = unterhalb der Untergrenze 11 = oberhalb der Obergrenze Geberimpulse pro Umdrehung 1 bis 65535 Hauptzählrichtung 00 = keine 01 = vorwärts 10 = rückwärts Hysterese 0 bis 255 (Unsigned8) Impulsdauer DO1, DO2 [n*2ms] 14-40 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 539 Signalauswertung (A,B) 00 = Impuls und Richtung 01 = Drehgeber einfach 10 = Drehgeber zweifach 11 = Drehgeber vierfach Synchronisation 0 = einmalig 1 = periodisch Torfunktion 0 = Zählvorgang abbrechen 1 = Zählvorgang unterbrechen 14-41 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 540 Verhalten CPU/master STOP 00 = DO1 abschalten 01 = Betriebsart weiterarbeiten 10 = DO1 Ersatzwert schalten 11 = DO1 letzten Wert halten Zählbetriebsart 100000 = endlos zählen 100001 = einmalig zählen 100010 = periodisch zählen 14-42 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 541: Glossar

    Potenzial des Erdreichs im Bereich von Erdungseinrichtungen. Kann im Gegensatz zur „Erde“, deren Potenzial immer Null ist, ein von Null abweichendes Potenzial haben. Bezugspotenzial Potenzial, von dem aus die Spannungen aller angeschlossenen Stromkreise betrachtet und/oder gemessen wer- den. bidirektional In beiden Richtungen arbeitend. D300716 0714 BL20 I/O-Module 15-1...
  • Seite 542 In der Elektrotechnik die Bezeichnung für leitfähiges Erdreich, dessen elektrisches Potenzial an jedem Punkt gleich Null ist. In der Umgebung von Erdungseinrichtungen kann das elektrische Potenzial der Erde ungleich Null sein, dann spricht man von „Bezugserde“. erden Verbinden eines elektrisch leitfähigen Teils über eine Erdungseinrichtung mit dem Erder. 15-2 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 543 Scheinwiderstand, den ein Bauelement oder eine Schaltung aus mehreren Bauelementen für einen Wechsel- strom einer bestimmten Frequenz besitzt. impedanzarme Verbindung Verbindung mit geringem Wechselstromwiderstand. inaktive Metallteile Nicht berührbare leitfähige Elemente, die von den aktiven Metallteilen durch eine Isolierung elektrisch getrennt sind, im Fehlerfall jedoch Spannung annehmen können. 15-3 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 544 Mode engl., dt. Betriebsart (Modus). Modulbus Der Modulbus ist der interne Bus einer BL20-Station. Über ihn kommunizieren die BL20-Module mit dem Gate- way. Er ist unabhängig vom Feldbus. Abkürzung für engl. „Most Significant Bit“. Bit mit dem höchsten Stellenwert. Multi-Master-Mode Betriebsart, bei der alle Stationen oder Teilnehmer im System gleichberechtigt über den Bus kommunizieren kön-...
  • Seite 545 Ein für den Schutz gegen gefährliche Körperströme notwendiger Leiter, dargestellt durch das Kürzel PE (Abk. für engl. „Protective Earth“). seriell Bezeichnung für eine Art der Informationsübertragung, bei der die Daten nacheinander – Bit für Bit – über eine Leitung übertragen werden. Station Funktionseinheit oder Baugruppe, bestehend aus mehreren Elementen. 15-5 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 546 Abkürzung für engl. „Universal Asynchronous Receiver/Transmitter“, dt. universeller asynchroner Empfänger/ Sender. Ein UART ist ein Logikschaltkreis, der zur Umwandlung einer asynchronen seriellen Datenfolge in eine bit- parallele Datenfolge oder umgekehrt eingesetzt wird. unidirektional In einer Richtung arbeitend. 15-6 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 547: Index

    ..............10-113 Flexibilität Software-Tor ............... 2-2 ............... 10-46 Steckplätze ..............12-6 SWIRE Gateway –Leistungsmerkmale ................1-2 ..........10-102 Gebrauch, bestimmungsgemäß –MC (Moeller Konform) ........1-4 ..........10-111 Grundkonzept –Parametrierung ..............2-2 ............10-105 –Strang-orientiert ............. 10-109 D300716 0714 BL20 I/O-Module 16-1...
  • Seite 548 Zählbetrieb ............. 10-11 10-16 –einmalig zählen ............10-24 –endlos zählen ............10-23 –Grenzwerte ............... 10-22 –Hauptzählrichtung ........... 10-21 –periodisch zählen ............. 10-28 Zählbetriebsarten ............10-10 Zone 2 ................13-1 Zulassungen ..............3-11 Zweierkomplement ............. 14-2 16-2 D300716 0714 BL20 I/O-Module...
  • Seite 549 Hans Turck GmbH & Co. KG 45472 Mülheim an der Ruhr Germany Witzlebenstraße 7 Tel. +49 (0) 208 4952-0 Fax +49 (0) 208 4952-264 E-Mail more@turck.com Internet www.turck.com...