Implementierung Von Modbus Tcp - turck BL20 Anwenderhandbuch

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Implementierung von Modbus TCP

6.1 Allgemeine Modbus-Beschreibung................................................................................................ 6-2
6.1.1 Protokoll-Beschreibung.................................................................................................................... 6-3
6.1.2 Datenmodell ..................................................................................................................................... 6-4
6.2 Implementierte Modbus-Funktionen ............................................................................................ 6-6
6.3 Modbus Register ............................................................................................................................ 6-7
6.3.1 Aufbau der gepackten Ein-/ Ausgangs-Prozessdaten ................................................................... 6-12
- Gepackte Eingangs-Prozessdaten .............................................................................................. 6-12
- Gepackte Ausgangs-Prozessdaten............................................................................................. 6-13
- Datenbreiten der IO-Module im Modbus-Registerbereich .......................................................... 6-14
6.3.2 Register 0x100C: Gateway-Status ................................................................................................. 6-16
6.3.3 Register 0x1130h: Modbus-Connection-Mode.............................................................................. 6-17
6.3.4 Register 0x1131: Modbus-Connection-Timeout ............................................................................ 6-17
6.3.5 Register 0x113C und 0x113D: Restore Modbus-Verbindungs-Parameter .................................... 6-17
6.3.6 Register 0x113E und 0x113F: Save Modbus-Verbindungs-Parameter ......................................... 6-18
6.3.7 Register 0x1140: Disable Protocol ................................................................................................. 6-18
6.3.8 Register 0x1141: Active Protocol ................................................................................................... 6-18
6.3.9 Register 0x2000 bis 0x207F: Das Service-Objekt.......................................................................... 6-19
- Register-Lesen-Indirekt ............................................................................................................... 6-20
- Register-Schreiben-Indirekt ........................................................................................................ 6-21
6.4 Bit-Bereiche: Mapping der Input-Discrete- und Coil-Bereiche..................................................... 6-22
6.5 Verhalten der Ausgänge im Fehlerfall (Watchdog) ..................................................................... 6-23
D301172 0713 - BL20-Ethernet Multiprotokoll-Gateway 6-1