Anwendungsbeispiel: Bl20-E-Gw-En Mit Modbus Tcp (Codesys Win V3) - turck BL20 Anwenderhandbuch

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Anwendungsbeispiel: BL20-E-GW-EN mit Modbus TCP (CoDeSys Win V3)

7.1 Verwendete Hard-/Software .......................................................................................................... 7-2
7.1.1 Hardware .......................................................................................................................................... 7-2
7.1.2 Software ........................................................................................................................................... 7-2
7.2 Netzwerkkonfiguration ................................................................................................................. 7-3
7.3 Programmierung mit CoDeSys ...................................................................................................... 7-4
7.3.1 Vordefinierte Feature Sets ................................................................................................................ 7-4
7.3.2 Erstellen eines neuen Projektes........................................................................................................ 7-5
7.3.3 Definieren der Kommunikationseinstellungen .................................................................................. 7-7
- Gateway definieren .....................................................................................................................................................................7-7
- Kommunikationspfad setzen...................................................................................................................................................7-8
7.3.4 Hinzufügen des Ethernet-Adapters ................................................................................................. 7-9
7.3.5 Hinzufügen des Modbus Masters................................................................................................... 7-10
7.3.6 Anhängen eines Modbus TCP-Slaves............................................................................................ 7-11
7.3.7 Programmierung (Beispielprogramm)............................................................................................. 7-13
- Kleines Beispielprogramm..................................................................................................................................................... 7-13
7.3.8 CoDeSys: Globale Variablen .......................................................................................................... 7-14
- Globale Variablenliste.............................................................................................................................................................. 7-14
7.3.9 Modbus-Kanäle .............................................................................................................................. 7-15
- Modbus-Datenmapping......................................................................................................................................................... 7-16
- Einrichten der Modbus-Kanäle (Beispiele) und Datenmapping .............................................................................. 7-18
7.3.10 Übersetzen, Einlogen und Start...................................................................................................... 7-27
7.3.11 Auslesen der Prozessdaten ............................................................................................................ 7-29
7.3.12 Diagnose-Auswertung .................................................................................................................... 7-30
- Auswertung des Status-Word der BL20-Station (%IW1)............................................................................................. 7-30
- Auswertung der Sammeldiagnose ..................................................................................................................................... 7-31
- Auswertung der Moduldiagnose ........................................................................................................................................ 7-33
D301172 0713 - BL20-Ethernet Multiprotokoll-Gateway
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