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turck BL20 Anwenderhandbuch
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BL20 –
ANWENDER-
HANDBUCH
ECO-GATEWAY
FÜR
CANopen

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Inhaltszusammenfassung für turck BL20

  • Seite 1 BL20 – ANWENDER- HANDBUCH ECO-GATEWAY FÜR CANopen...
  • Seite 2 Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten. Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren) ohne schrift-liche Zustimmung der Firma Hans Turck GmbH & Co. KG, Mülheim an der Ruhr reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verar- beitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

  • Seite 3: Vor Beginn Der Installationsarbeiten

    Achtung! Vor Beginn der Installationsarbeiten! Gerät spannungsfrei schalten Gegen Wiedereinschalten sichern Spannungsfreiheit feststellen Erden und kurzschließen Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder abschranken. Die für das Gerät angegebenen Montagehinweise sind zu beachten. Nur entsprechend qualifiziertes Personal gemäß EN 50 110-1/-2 (VDE 0105 Teil 100) darf Eingriffe an diesem Gerät/System vornehmen.

  • Seite 5: Inhaltsverzeichnis

    EDS-Datei – Electronic data sheet ........................3-6 Eco-Gateway für CANopen Einleitung .................................4-2 4.1.1 Funktion........................................4-2 Technische Daten ............................4-3 4.2.1 Allgemeine technische Daten einer Station ..........................4-4 4.2.2 Technische Daten der Push-In-Federzugklemmen ........................4-6 Anschlüsse am Gateway..........................4-7 4.3.1 Spannungsversorgung..................................4-7 4.3.2 Feldbusanschluss über Push-In-Federzugklemmen .........................4-7 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 6 Verbindung mit I/O-ASSISTANT-Kabel............................4-8 Einstellung der Node-ID ..........................4-10 Einstellen der Bitrate ............................ 4-11 Aktivieren des Busabschlusswiderstandes ....................4-11 Übernahme der BL20-Konfiguration ......................4-12 Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen des Gateways ................4-13 4.9.1 Diagnosemeldungen über LEDs ..............................4-13 BL20 – Kommunikation in CANopen Richtlinien für die Stationsprojektierung...
  • Seite 7 7.4.1 Potenzialausgleich....................................7-9 7.4.2 Beschaltung von Induktivitäten..............................7-10 7.4.3 Schutz gegen elektrostatische Entladung ..........................7-10 BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 Glossar Index D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 8 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 9: Zu Diesem Handbuch

    Zu diesem Handbuch Dokumentationskonzept........................2 Allgemeine Hinweise ........................3 1.2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch......................3 1.2.2 Hinweise zur Projektierung/ Installation des Produktes ............... 3 Erklärungen zu den verwendeten Symbolen ................... 4 Änderungsindex ..........................5 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 10: Dokumentationskonzept

    Zu diesem Handbuch Dokumentationskonzept Dieses Handbuch enthält alle Informationen über das CANopen-Gateway der Produktreihe BL20-ECO (BL20-E-GW-CO). Die nachfolgenden Kapitel beinhalten eine kurze BL20-Systembeschreibung, eine Beschreibung des Feldbussystems CANopen, genaue Angaben zu Funktion und Aufbau des busspezifischen CANopen- Gateways sowie alle busspezifischen Informationen zur Anbindung an Automatisierungsgeräte, zum maximalem Systemausbau, usw.

  • Seite 11: Allgemeine Hinweise

    Diesen Abschnitt sollten Sie auf jeden Fall lesen, da die Sicherheit im Umgang mit elektrischen Geräten nicht dem Zufall überlassen werden darf. Dieses Handbuch enthält die erforderlichen Informationen für den bestimmungsgemäßen Gebrauch der BL20-Gateways BL20-E-GW-CO. Es wurde speziell für qualifiziertes Personal mit dem nötigen Fachwissen konzipiert. 1.2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch...

  • Seite 12: Erklärungen Zu Den Verwendeten Symbolen

    Dieses Zeichen steht neben allgemeinen Hinweisen, die auf wichtige Informationen zum Vorgehen hinsichtlich eines oder mehrerer Arbeitsschritte deuten. Die betreffenden Hinweise können die Arbeit erleichtern und zum Beispiel helfen, Mehrarbeit durch falsches Vorgehen zu vermeiden. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 13: Änderungsindex

    BL20 – Kommunikation in CANopen (Seite 5-1)/ Diagnose - Emergency Frames → seperates Handbuch D301229 Kap. 9 BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 (Seite → seperate Handbuch 8-1) D301254 Hinweis Mit Erscheinen dieses Handbuchs verlieren alle vorherigen Ausgaben ihre Gültigkeit.
  • Seite 14 Zu diesem Handbuch D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 15: Bl20 Philosophie

    2.2.5 Basismodule ............................8 2.2.6 Abschlussplatte ............................ 9 2.2.7 Endwinkel ............................. 9 2.2.8 Querverbinder............................. 10 2.2.9 Schirmanschluss (Standard-Gateway) ....................10 2.2.10 Schirmanschluss (ECO-Gateway) ...................... 11 2.2.11 Markierungsmaterial ........................... 11 2.2.12 Schirmanschluss, 2-polig für Analogmodule..................12 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 16: Das Grundkonzept

    BL20 Philosophie Das Grundkonzept BL20 ist ein modulares I/O-System für den Einsatz in der Industrieautomation. Es verbindet die Sensoren und Aktoren der Feldebene mit der übergeordneten Steuerung. BL20 bietet Module für nahezu alle Anwendungen: Digitale Ein- und Ausgabemodule Analoge Ein- und Ausgabemodule Technologiemodule (Zähler, RS232-Modul, ..)

  • Seite 17: Bl20 Komponenten

    Prozessdatenverkehr ab und generiert Diagnose-Informationen für das übergeordnete Steuerungssystem sowie für die Software I/O-ASSISTANT. ECO-Gateways Bei den BL20-ECO-Gateways handelt es sich um eine Erweiterung des BL20-Produktportfolios. Die neuen ECO-Gateways zeichnen sich ein exzellentes Preis-\Leistungsverhältnis aus. Weitere Vorteile von BL20-ECO-Gateways: Verfügbar für PROFIBUS-DP und CANopen Geringer Platzbedarf: Gehäusebreite 34mm...

  • Seite 18: Gateways Mit Integrierter Spannungsversorgung

    BL20 Philosophie Gateways mit integrierter Spannungsversorgung Alle Standard-BL20-Gateways BL20-GWBR-××× sowie die BL20-Gateways für DPV1 und Ehternet (BL20- GW-DPV1, BL20-GW-EN, BL20-GW-EN-IP, BL20-PG-EN und BL20-PG-EN-IP) verfügen zur Versorgung des Gateways und der angeschlossenen I/O-Module über eine integrierte Spannungsversorgung. Das Anlegen einer Versorgungsspannung an jedem einzelnen Modul ist daher nicht notwendig.

  • Seite 19: Versorgungsmodule

    BL20 Komponenten 2.2.2 Versorgungsmodule An den Versorgungsmodulen wird die vom Gateway und von den I/O-Modulen benötigte Spannung eingespeist. Das separate Anlegen einer Versorgungsspannung an jedem einzelnen Modul ist daher nicht notwendig. Abbildung 2-3: Versorgungs- modul D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 20: Elektronikmodule (Standard)

    BL20 Philosophie 2.2.3 Elektronikmodule (Standard) Die Standard-Elektronikmodule enthalten die Funktionen der BL20-Module (Versorgungsmodule, digitale und analoge Ein- und Ausgabemodule, Technologiemodule). Sie werden auf die Basismodule gesteckt und sind unabhängig von der Verdrahtung. Bei der Inbetriebnahme oder im Wartungsfall können die Elektronikmodule gezogen und gesteckt werden, ohne dass die Feldverdrahtung gelöst werden muss.
  • Seite 21 BL20 Komponenten Werkzeugloser Anschluss über „Push-in“-Federzugtechnik für einfache und schnelle Montage Flexible Kombinierbarkeit mit den Standard-I/O-Modulen in Zugfedertechnik, den Standard- Gateways und den ECO-Gateways. Einfacher Aufbau reduziert Fehlerquellen Abbildung 2-6: ECO-I/O-Modul D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 22: Basismodule

    Sie sind als Reihenklemmen in Scheiben- und Blockausführung konstruiert und stehen in folgenden Varianten mit Zugfeder- oder Schraubanschluss zur Verfügung: 2-/3-Leiter (2-Kanal), 4-Leiter (2-Kanal) und 4x 2-/3-Leiter (4-Kanal). Abbildung 2-7: Basismodul mit Zugfederan- schluss Abbildung 2-8: Basismodul mit Schrauban- schluss Abbildung 2-9: Basismodul in Blockausführung D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 23: Abschlussplatte

    BL20 Komponenten 2.2.6 Abschlussplatte Der mechanische Abschluss am rechten Ende der BL20-Stationen wird durch eine Abschlussplatte realisiert. In der Abschlussplatte integriert, sorgt ein Endwinkel für die rüttelfeste Befestigung der BL20- Station auf der Tragschiene. Abbildung 2-10: Abschlussplatte 2.2.7 Endwinkel Neben dem in der Abschlussplatte integrierten Endwinkel ist ein weiterer Endwinkel links neben dem Gateway zur Befestigung der Station notwendig.

  • Seite 24: Querverbinder

    Relaiswurzel). Der Verdrahtungsaufwand wird so erheblich verringert. Abbildung 2-12: Querverbinder 2.2.9 Schirmanschluss (Standard-Gateway) Im Falle der Direktverdrahtung des Gateways beim Anschluss an den Feldbus, kann die Schirmung des Anschlusses mit Hilfe eines Gateway-Aufsatzes realisiert werden. Abbildung 2-13: Schirmanschluss (Gateway) 2-10 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 25: Schirmanschluss (Eco-Gateway)

    BL20 Komponenten 2.2.10 Schirmanschluss (ECO-Gateway) Die Schirmung des Feldbus-Anschlusses am BL20-E-GW-×× kann mit Hilfe einer Schirmklemme auf der Tragschiene realisiert werden. Abbildung 2-14: Beispiel für eine Schirmklemme auf der Trag- schiene 2.2.11 Markierungsmaterial Etiketten: zur Beschriftung der BL20-Elektronikmodule. Markierer: zur farbigen Kennzeichnung der Anschlussebenen von BL20-Basismodulen.

  • Seite 26: 2.2.12 Schirmanschluss, 2-Polig Für Analogmodule

    2.2.12 Schirmanschluss, 2-polig für Analogmodule Bei analogen Ein- und Ausgabemodulen kann der 2-polige Schirmanschluss zur Verbindung der Schirmung von Signalkabeln mit dem Basismodul verwendet werden. Zur Montage des Schirmanschlusses auf dem Basismodul ist ein spezielles Zugfederbetätigungswerkzeug BL20-ZBW2 erforderlich. Abbildung 2-16: Schirmanschluss, 2-polig für...

  • Seite 27: Kurzbeschreibung Von Canopen

    – Netzwerk-Management-Dienste......................2 – Service Data Objekte (SDOs) ......................3 – Process Data Objekte (PDOs) ......................3 – Objekte mit speziellen Funktionen ....................4 BL20 und CANopen ........................... 5 EDS-Datei – Electronic data sheet ..................... 6 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 28: Canopen

    Boot-Up Message, Heartbeat und Node Guarding sind als einzelne CAN Nachricht mit einem 1-byte Datenfeld implementiert. Die NMT-Message wird in ein einzelnes CAN-Telegramm mit einer Datenlänge von zwei Byte gemappt. Der CAN-Identifier ist 0. Das erste Byte enthält den Command Identifier, das zweite die Node- D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 29: Service Data Objekte (Sdos)

    Es kann aber von mehr als einem empfangen werden („Producer/ Consumer“-Kommunikation). PDO Übertragungen können von einem internen Vorgang („event-driven“) ausgelöst werden; ebenso von einem internen Timer („timer-driven“), oder durch eine Anfrage eines anderen Gerätes („Remote requests“) oder durch die Sync Nachricht. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 30: Objekte Mit Speziellen Funktionen

    Das Emergency-Objekt besteht aus einer einzelnen CAN-Nachricht mit acht Byte Daten. Time Stamp Objekt (Time) Mit dem Time-stamp-Objekt wird den Geräten einer Anwendung eine gemeinsame Zeitreferenz zur Verfügung gestellt. Das Objekt enthält einen Wert des Typs „Time-of-Day“. Diese Objektübertragung erfolgt nach dem „Producer/ Consumer“-Prinzip. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 31: Bl20 Und Canopen

    BL20 und CANopen BL20 und CANopen BL20 unterstützt die folgenden CANopen-Funktionen: SDO-Transfer, beliebige Informationslängen Emergency-Objekt Sync-Frame Auswertung Event Driven PDOs (ereignisgesteuert) Synchronous PDOs (taktsynchron) Remote Requested PDO / Polling (auf Anforderung) D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 32: Eds-Datei - Electronic Data Sheet

    (Electronic Data Sheet = Elektronisches Datenblatt). In dieser EDS-Datei sind alle Objekte mit ihren zugehörigen Sub-Indices und den entsprechenden Einträgen aufgeführt. Die jeweils aktuelle Version der EDS-Datei kann direkt von der TURCK Homepage www.turck.com heruntergeladen werden. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 33: Eco-Gateway Für Canopen

    4.4.1 Verbindung mit I/O-ASSISTANT-Kabel ....................8 Einstellung der Node-ID........................10 Einstellen der Bitrate ........................11 Aktivieren des Busabschlusswiderstandes..................11 Übernahme der BL20-Konfiguration ....................12 Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen des Gateways..............13 4.9.1 Diagnosemeldungen über LEDs ......................13 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 34: Einleitung

    Parametrierung. 4.1.1 Funktion BL20-Gateways ermöglichen den Betrieb von BL20-Modulen in an CANopen. Das Gateway ist die Verbindung zwischen den feldbusneutralen BL20-Modulen und dem CANopen-Host-System. Es wickelt den kompletten Prozessdatenverkehr zwischen der I/O-Ebene und dem Feldbus ab und generiert die erforderlichen Diagnosedaten.

  • Seite 35: Technische Daten

    CAN_H CAN_L CAN_H CAN_L CAN GND CAN GND Struktur eines BL20-ECO-Gateways Abbildung 4-2: Struktur eines BL20-E-GW-CO Feldbus Service- Controller Externer RAM Modul bus (Extern) Schnittstelle (Intern) Externer – interner RAM ROM-Flash – WDG – RTC D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 36: Allgemeine Technische Daten Einer Station

    LSF der Fa. Weidmueller Adresseinstellung via DIP-Schalter (Adressen 1 bis 63) Serviceschnittstelle Anschlusstechnik RS232 an PS2/ Mini DIN Buchse Umgebungsbedingungen Umgebungstemperatur – t 0 bis +55 °C Ambient – t - 25 bis +85 °C Store D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 37 HF-Felder nach EN 61000-4-6 könnte zu Funk- Schnelle Transienten (Burst) nach tionsstörungen führen. Zusätz- EN 61000-4-4 liche Dämp- Störaussendung nach EN 50081-2 nach EN 55011 Klasse A , Gruppe 1 fungsmaßnahe (Industrie) mw sind erfor- derlich! D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 38: Technische Daten Der Push-In-Federzugklemmen

    0,14 bis 1,5 mm klemmbare Leiter “e” eindrähtig H05(07) V-U 0,14 bis 1,5 mm “f” feindrähtig H05(07) V-K 0,5 bis 1,5 mm “f” mit Aderendhülsen nach 0,25 bis 1,5 mm DIN 46228/1 (Aderendhülsen gasdicht aufgecrimpt) D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 39: Anschlüsse Am Gateway

    CAN_L CAN_H CAN_L CAN GND CAN GND 4.3.1 Spannungsversorgung Das BL20-E-GW-CO verfügt über eine integrierte Versorgungseinheit und hat Anschlussklemmen für: Feldversorgungsspannung (U , GND Systemversorgungsspannung (U , GND 4.3.2 Feldbusanschluss über Push-In-Federzugklemmen Zur Kommunikation der Gateways über den Feldbus CANopen stehen Push-In-Federzugklemmen zur Verfügung.

  • Seite 40: Anschluss Service-Schnittstelle

    Die Service-Schnittstelle befindet sich unter dem oberen Einsteckschild am Gateway. Ziehen Sie die Folie nach oben aus dem Gehäuse heraus, um an die Serviceschnittstelle zu gelangen. Abbildung 4-4: PS/2-Stecker am Anschlusskabel zum Gateway (Draufsicht) Abbildung 4-5: 9-polige SUB-D- Buchse am Anschlusskabel zum PC (Drauf- sicht) D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 41 Anschluss Service-Schnittstelle Tabelle 4-5: BL20 Gateway Sub-D-Schnittstelle am PC Pinbelegung PS/ PS/2-Buchse 2- und SUB-D- DTR, DSR 4, 6 Schnittstelle DATA – – n.c. (DATA2) +5 V n.c. (CLK2) D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 42: Einstellung Der Node-Id

    Eco-Gateway für CANopen Einstellung der Node-ID Die Einstellung der Node-ID des BL20-ECO-Gateways für CANopen erfolgt über die DIP-Schalter am Gateway. Diese befinden sich unter dem oberen Einsteckschild des Gateways. Abbildung 4-6: DIP-Schalter am Gateway Hinweis Ziehen Sie die Einsteckfolie nach oben aus dem Gehäuse heraus, um an die DIP-Schalter zu gelangen.

  • Seite 43: Einstellen Der Bitrate

    125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s 800 kBit/s 1 MBit/s Aktivieren des Busabschlusswiderstandes Wird das BL20-Gateway als erster oder letzter Teilnehmer in der Buskommunikation eingesetzt, ist der Abschluss der Feldbusleitung mit einem Abschlusswiderstand erforderlich. Das BL20-E-GW-CO ermöglicht die Zuschaltung eines Widerstands R über den untersten DIP-Schalter.

  • Seite 44: Übernahme Der Bl20-Konfiguration

    Eco-Gateway für CANopen Übernahme der BL20-Konfiguration Bei einer Neukonfiguration der BL20-Station oder bei einer Änderung des vorhandenen Stationsaufbaus (Modulliste) muss die aktuelle Konfiguration in das CANopen-Abbild des BL20- Gateways übernommen werden. Die Konfigurationsübernahme wird bei diesem Gerät über den Adressschalter mit der Adresse 0 durchgeführt.

  • Seite 45: Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen Des Gateways

    Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen des Gateways Statusanzeigen/ Diagnosemeldungen des Gateways Das Gateway setzt folgende Diagnosen ab: den Zustand der BL20-Station, die Kommunikation über den internen Modulbus, die Kommunikation zum CANopen, den Zustand des Gateways selbst. Diagnosemeldungen werden auf zwei Arten angezeigt: über die einzelnen LEDs über die Software des jeweiligen übergeordneten Feldbusknotens (zum Beispiel SPS)
  • Seite 46 Nicht adaptierbare Vergleichen Sie die Projektierung Ihrer blinkend, 1 Hz Veränderung der realen BL20-Station mit der realen Konstellation. Konstellation der Prüfen Sie den Aufbau Ihrer BL20-Station Modulbusteilnehmer auf defekte oder falsch gesteckte Elektronikmodule. Red flashing, keine Modulbuskommunika- Prüfen Sie die Stationskonfiguration und...

  • Seite 47: Bl20 - Kommunikation In Canopen

    BL20 – Kommunikation in CANopen Hinweis Die CANopen-Beschreibung für BL20 finden Sie in dem separaten Handbuch „BL×× CANopen-Objektverzeichnis“ D301229 unter www.turck.de. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 48 BL20 – Kommunikation in CANopen D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 49: Richtlinien Für Die Stationsprojektierung

    Bildung von Potenzialgruppen ......................6 6.2.4 C-Schiene (Cross Connection) ......................7 6.2.5 Direktverdrahtung von Relaismodulen ....................9 Schutz der Serviceschnittstelle am Gateway .................. 10 Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen.................. 10 Erweiterung einer bestehenden Station..................10 Firmware Download........................10 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 50: Beliebige Modulreihenfolge

    Sind mehr als zwei aufeinander folgende Leerplätze vorhanden, ist die Kommunikation zu allen nachfolgenden BL20-Modulen unterbrochen. Die Systemversorgung einer BL20-Station erfolgt, unabhängig von der Anzahl der in der Station eingesetzten Bus Refreshing-Module, durch eine gemeinsame, externe Spannungsquelle. Dadurch wird das Auftreten von Potenzialausgleichsströmen innerhalb der BL20-Station vermieden.

  • Seite 51: Maximaler Stationsausbau

    Beliebige Modulreihenfolge 6.1.2 Maximaler Stationsausbau Die Anzahl der maximal möglichen Module am einem Gateway BL20-E-GW-CO ist von den folgenden Faktoren abhängig: Die maximal zulässige Anzahl von 252 Kommunikationsbytes, die über den Modulbus von den Modulen zum Gateway übertragen werden, darf nicht überschritten werden (siehe unten...
  • Seite 52 41 mA BL20-2AI-U(-10/0...+10VDC) 35 mA BL20-2AI-PT/NI-2/3 45 mA BL20-2AI-THERMO-PI 45 mA BL20-4AI-U/I 30 mA BL20-2DO-24VDC-0.5A-P 32 mA BL20-2DO-24VDC-0.5A-N 32 mA BL20-2DO-24VDC-2A-P 33 mA BL20-2DO-120/230VAC-0.5A 35 mA BL20-4DO-24VDC-0.5A-P 30 mA BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P 15 mA BL20-E-16DO-24VDC-0.5A-P 25 mA D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 53 39 mA BL20-2AO-I(0/4...20MA) 40 mA BL20-2AO-U(-10/0...+10VDC) 43 mA BL20-2DO-R-NC 28 mA BL20-2DO-R-NO 28 mA BL20-2DO-R-CO 28 mA BL20-1CNT-24VDC 40 mA BL20-1RS232 140 mA BL20-1RS485/422 60 mA BL20-1SSI 50 mA BL20-2RFID-× 30 mA BL20-E-1SWIRE 60 mA D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 54: Versorgung

    Die Versorgung des Gateways erfolgt über die Push-in-Federzugklemmen am Gateway (Kapitel 3 „Spannungsversorgung”, Seite 3-7). 6.2.2 Modulbusauffrischung Die Anzahl der BL20-Module, die durch das Gateway bzw. ein Bus Refreshing-Modul über den internen Modulbus versorgt werden können, hängt von den jeweiligen Nennstromaufnahmen der einzelnen Module (siehe Seite 6-4) am Modulbus ab.

  • Seite 55: C-Schiene (Cross Connection)

    Der Zugriff auf die C-Schiene erfolgt mit Hilfe solcher Basismodule, die ein C in ihrer Kennung haben (z. B. BL20-S4T-SBCS). Auf diesen Modulen wird die entsprechende Anschlussebene durch einen schwarzen Balken gekennzeichnet. Bei allen I/O-Modulen ist der Balken durchgehend. Bei den Versorgungsmodulen liegt der schwarze Balken nur über dem Anschluss 24.
  • Seite 56 „Richtlinien für die elektrische Installation”. Beim Einsatz von Relaismodulen kann die C-Schiene zur gemeinsamen Spannungsversorgung genutzt werden. Dazu wird die Last-spannung an ein Power Feeding-Modul mit dem Basismodul BL20-P4x- SBBC mit Zugfeder- oder Schraubanschluss angelegt. Alle darauf folgenden Relaismodule werden dann über die C-Schiene versorgt.

  • Seite 57: Direktverdrahtung Von Relaismodulen

    SBCS SBCS SBCS Die Brückung der Relaismodulwurzeln wird durch Querverbinder umgesetzt. Das entsprechende Anschlussbild mit der Darstellung der Querverbinder finden Sie im Handbuch zu den BL20 I/O- Modulen (Deutsch: D300716, Englisch: D300717). 6.2.5 Direktverdrahtung von Relaismodulen Relaismodule können neben der oben genannten Möglichkeit auch direkt verdrahtet werden. In diesem Fall sind Basismodule ohne Verbindung zur C-Schiene zu wählen, um die Potenzialtrennung zu...

  • Seite 58: Schutz Der Serviceschnittstelle Am Gateway

    Richtlinien für die Stationsprojektierung Schutz der Serviceschnittstelle am Gateway Während des laufenden Betriebs der BL20-Station muss die Abdeckung über der Service-Schnittstelle und den Drehkodierschaltern aus Gründen der EMV und der ESD geschlossen sein. Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen BL20 ermöglicht das Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen ohne Beeinträchtigung der Feldverdrahtung.

  • Seite 59: Richtlinien Für Die Elektrische Installation

    Schutz vor hochfrequenten Störsignalen .................... 6 7.3.6 Tragschienen ............................6 7.3.7 EMV-gerechter Schrankaufbau ......................7 Schirmung von Leitungen......................... 8 7.4.1 Potenzialausgleich..........................9 7.4.2 Beschaltung von Induktivitäten ......................10 7.4.3 Schutz gegen elektrostatische Entladung ..................10 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 60: Allgemeine Hinweise

    Gruppe 1/Gruppe 2 Die Gruppenkombinationen Gruppe 1/Gruppe 3; Gruppe 2/Gruppe 3 müssen in getrennten Kabelkanälen mit einem Mindestabstand von 10 cm verlegt werden. Dies gilt sowohl innerhalb von Gebäuden, als auch innerhalb und außerhalb von Schaltschränken. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 61: Blitzschutz

    Dieser kann am Gateway über den DIP-Schalter R zugeschaltet werden. Abbildung 7-1: Darstellung des Buskabels Kabeltypen Turck bietet eine Vielzahl von Kabeltypen für Feldbusleitungen als Meterware oder vorkonfektionierte Kabel. Die Bestellinformationen für die verfügbaren Kabletypen entnehmen Sie bitte dem BL20-Katalog. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 62: Potenzialverhältnisse

    Alle BL20-Module (Gateway, Power Feeding-, I/O-Module) sind über die Basismodule kapazitiv mit den Tragschienen verbunden. Die Verwendung getrennter Spannungsversorgungen zur System- und Feldversorgung ermöglicht einen potenzialfreien Aufbau. Das Blockschaltbild stellt einen typischen Aufbau einer BL20-Station mit dem ECO Gateway BL20-E- GW-CO dar. Abbildung 7-2: Gateway...

  • Seite 63: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) Die BL20-Produkte werden den Anforderungen an die EMV voll gerecht. Vor der Installation ist dennoch eine EMV-Planung erforderlich. Hierbei sollten alle potenziellen Störquellen wie galvanische, induktive und kapazitive Kopplungen sowie Strahlungskopp-lungen berücksichtigt werden. 7.3.1...

  • Seite 64: Schutz Vor Hochfrequenten Störsignalen

    Kontaktieren Sie die Tragschiene großflächig und niederimpedant mit dem Trägersystem über Schrauben oder Nieten. Entfernen Sie bei lackierten, eloxierten oder isolierten Metallteilen im Bereich der Verbindungsstelle die isolierende Schicht. Schützen Sie die Verbindungsstellen vor Korrosion (z. B. durch Einfetten; Achtung: nur dafür geeignetes Fett verwenden). D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 65: Emv-Gerechter Schrankaufbau

    Leitung, mit einem Querschnitt von mindestens 10 mm2, an das Schutzleitersystem angeschlossen werden, um Ausgleichströme abzuleiten. D Schutzleiter-Reihenklemme Die Schutzleiter-Reihenklemme ist mit der Schutzleiterschiene zu verbinden. E Leitung zum Schutzleitersystem (Erdungspunkt) Die Leitung ist großflächig mit dem Schutzleitersystem zu verbinden D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 66: Schirmung Von Leitungen

    Varistor oder Widerstand dem Kondensator parallel geschaltet werden, um den Durchschlag bei auftretenden Störimpulsen zu verhindern. Eine weitere Möglichkeit ist ein doppelter Schirm (galvanisch voneinander getrennt), wobei der innere Schirm einseitig, der äußere beidseitig angeschlossen wird. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 67: Potenzialausgleich

    Beträgt die Leitungslänge mehr als 200 m, so ist ein Querschnitt von mindestens 25 mm erforderlich. Die Ausgleichsleitung muss aus Kupfer oder verzinktem Stahl bestehen. Sie muss großflächig mit dem Schutzleiter bzw. der Erdung verbunden und gegen Korrosion geschützt werden. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 68: Beschaltung Von Induktivitäten

    7.4.3 Schutz gegen elektrostatische Entladung Achtung Im zerlegten Zustand sind Elektronik- und Basismodule ESD gefährdet. Vermeiden Sie die Berührung der Busanschlüsse mit bloßen Händen, da dies zu Schäden auf Grund elektrostatischer Entladung führen könnte. 7-10 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...

  • Seite 69: Bl20-Zulassungen Für Zone 2/ Division

    BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 Hinweis Die Zone 2 - Zulassungszertifikate für BL20 finden Sie in einem separaten Handbuch D301254 unter www.turck.de. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 70 BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 71 Potenzial, von dem aus die Spannungen aller angeschlossenen Stromkreise betrachtet und/oder gemessen werden. bidirektional In beiden Richtungen arbeitend. Blitzschutz Alle Maßnahmen, die dazu dienen, ein System vor Schäden durch Überspannungen zu schützen, die von Blitzen hervorgerufen werden können. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 72 Abkürzung für engl. „Electro Static Discharge“, elektrostatische Entladung. Feldbus Datennetz auf der Sensor-/Aktorebene. Ein Feldbus verbindet die Geräte in der Feldebene. Kennzeichnend für einen Feldbus sind hohe Übertragungssicherheit und Echtzeitverhalten. Feldeinspeisung Einspeisung der Spannung zur Versorgung der Feldgeräte sowie der Signalspannung. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 73 Zweiteiliges Element zur eindeutigen Zuordnung von Elektronik- und Basismodul. kommandofähige Module Kommandofähige Module sind Module mit internem Speichersatz, die in der Lage sind, bestimmte Befehle (z. B. Ersatzwerte auszugeben) auszuführen. Konfigurieren Systematisches Anordnen der I/O-Module einer Station. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 74 Reaktionszeit In einem Bussystem das Zeitintervall zwischen dem Absenden eines Leseauftrags und dem Erhalt einer Antwort. Innerhalb eines Eingabemoduls das Zeitintervall von der Signaländerung am Eingang des Moduls bis zur Ausgabe derselben an das Bussystem. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 75 UART ist ein Logikschaltkreis, der zur Umwandlung einer asynchronen seriellen Datenfolge in eine bitparallele Datenfolge oder umgekehrt eingesetzt wird. unidirektional In einer Richtung arbeitend. Wurzelung Das Öffnen einer neuen Potenzialgruppe durch ein Versorgungsmodul. Dadurch ist eine individuelle Einspeisung der Geber- und Lastversorgung möglich. D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 76 Glossar D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 77 ............. 7-5 Federzugklemmen ............4-7 Feldbusanschluss ............4-7 Firmware Download ............ 6-10 Flexibilität ............... 2-2 Gebrauch, bestimmungsgemäß ........1-3 Grundkonzept ..............2-2 Handhabung ..............2-2 Hilfsenergie ..............4-4 Induktivitäten, Schutzbeschaltung ......7-10 Kabeltyp ................. 7-3 10-1 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 78 Index 10-2 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 79 10-3 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 80 Index 10-4 D301107 1211 - BL20-ECO CANopen...
  • Seite 81 Hans Turck GmbH & Co. KG 45472 Mülheim an der Ruhr Germany Witzlebenstraße 7 Tel. +49 (0) 208 4952-0 Fax +49 (0) 208 4952-264 E-Mail more@turck.com Internet www.turck.com...