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4 Reparatur
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5
Sitz des Motors
Der Motor Achse 5 sitzt hinten an der Handgelenkeinheit (siehe nachfolgende
Abbildung).
Beachten Sie, dass die Abdeckung an der linken Seite in dieser Abbildung bereits
entfernt wurde!
xx0100000127
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor Achse 5
O-Ring
Fett
Standardwerkzeugsatz
Führungsstifte, M10 x 100
Führungsstifte, M10 x 150
Hebewerkzeug, Motor Achse 1,
4, 5
Stromversorgung
Fortsetzung auf nächster Seite
334
Motor Achse 5
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse 5
Wärmeschutzplatte
Art.-Nr.
Siehe
ten auf Seite
21522012-430
3HAC042536-001
-
3HAC15521-1
3HAC15521-2
3HAC14459-1
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Hinweis
Ersatzteillis-
Enthält:
455.
•
Motor
•
Ritzel
•
O-Ring 21522012-430
Muss ausgetauscht werden, wenn
der Motor ausgetauscht wird!
Zum Schmieren des O-Rings
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 448
Zur Führung des Motors
Zur Führung des Motors
Zum Anheben des Motors in eine
vertikale Position
24 V DC, 1,5 A.
Zum Lösen der Bremsen
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Standard-
beschrieben.
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