ABB IRB 7600-500/2.55 Produkthandbuch Seite 267

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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Aktion
Setzen Sie die neue Dichtung Achse 2/3 auf die
Führungen.
VORSICHT
Der Unterarm wiegt 225 kg! Alle Hebevorrichtun-
gen müssen entsprechend dimensioniert sein!
Befestigen Sie das Hebewerkzeug am Oberarm.
Heben Sie den Unterarm an und bewegen Sie
ihn in seine Montageposition.
Verwenden Sie, falls die Bohrungen im Unterarm
und im Getriebe, Achse 2, nicht zueinander
passen, die Stromversorgung, um die Bremsen
von Motor, Achse 2, zu lösen und das Ritzel und
das Zahnrad mit dem Drehwerkzeug zu drehen.
Befestigen Sie den Unterarm mit 28 der 30 Be-
festigungsschrauben und Unterlegscheiben am
Getriebe 2.
Entfernen Sie die Führungen und sichern Sie
die beiden letzten Befestigungsschrauben wie
oben angegeben!
Montieren Sie die Unterarmwelle und alle zusätz-
lichen Komponenten wie unter
Unterarmwelle auf Seite 269
GEFAHR
Wenn das Werkzeug falsch gehandhabt wird,
besteht die Gefahr von schweren Verletzungen.
Lesen und befolgen Sie die beiliegenden Bedie-
nungsanleitungen für das Werkzeug.
Montieren Sie die Ausgleichseinheit und stellen
Sie sie wieder ein.
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4.4.4 Austauschen des kompletten Unterarms
Hinweis
Verwenden Sie beim Zusammenbau-
en immer eine neue Dichtung!
Die Teilenummer finden Sie in
derliche Ausrüstung auf Seite
Die Teilenummer finden Sie in
derliche Ausrüstung auf Seite
Schließen Sie die Stromversorgung
an Steckverbinder R2.MP2 an:
•
•
xx0200000165
Das Drehwerkzeug (A) wird unter der
Motorabdeckung direkt an der Motor-
welle angesetzt (siehe die Abbildung
oben)!
Die Teilenummer finden Sie in
derliche Ausrüstung auf Seite
30 St.: M16 x 50; Anzugsdrehmoment:
300 Nm
Siehe Abbildung
Unterarm auf Seite
Austauschen der
beschrieben.
Siehe Abschnitt
einheit auf Seite 301
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Erfor-
261.
Erfor-
261.
+ : Stift 2
-: Stift 5
Erfor-
261.
Befestigungspunkte,
259.
Montage, Ausgleichs-
267