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4 Reparatur
4.6.4 Austauschen des Motors Achse 4
Fortsetzung
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Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum
Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des
Roboters.
In horizontaler Position: Entlasten Sie den
Oberarm auf eine der folgenden Arten, um
die Bewegung der Achse zu vermeiden:
•
Bringen Sie den Oberarm in eine Po-
sition, in der die Drehscheibe direkt
auf dem Fundament ruht (empfohlen).
•
Verwenden Sie einen Gabelstapler
oder einen Traversenkran und Hebe-
schlingen, um das Gewicht des
Oberarms aufzunehmen.
In horizontaler Position: Lassen Sie das Öl
aus dem Getriebe Achse 4 ab.
Demontieren Sie die Abdeckung, Kabelstopf-
buchse, am Kabelaustritt des Motors, indem
Sie die beiden Befestigungsschrauben lö-
sen.
Demontieren Sie die Abdeckung auf der
Oberseite des Motors, indem Sie die vier
Befestigungsschrauben lösen.
Ziehen Sie alle Steckverbinder unter der
Motorabdeckung ab.
Schließen Sie zum Lösen der Bremse die
24-V-DC-Stromversorgung an.
VORSICHT
Der Motor wiegt 22 kg! Alle Hebevorrichtun-
gen müssen entsprechend dimensioniert
sein!
Lösen Sie die vier Befestigungsschrauben
und Unterlegscheiben
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in die
beiden Motorbefestigungsschraubenöffnun-
gen ein.
Drücken Sie den Motor heraus, falls erforder-
lich, indem Sie das Demontagewerkzeug,
Motor, in den Öffnungen für die Motorbefes-
tigungsschrauben ansetzen.
© Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Siehe Abschnitt
Ablassen von Öl, Getriebe
Achse 4 auf Seite 184
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf Sei-
te
327.
Stellen Sie sicher, dass die Dichtung nicht
beschädigt wird!
Verbindung mit Anschluss R2.MP4
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Siehe Abbildung
Sitz des Motors auf Sei-
te
327.
Die Artikelnummer finden Sie unter
derliche Ausrüstung auf Seite
Verwenden Sie die Demontagewerkzeuge
immer paarweise!
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Erfor-
327.
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