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Überblick über dieses Handbuch .....................................................................................................
Produktdokumentation, M2000/M2000A ..........................................................................................
Produktdokumentation, IRC5 ...........................................................................................................
Benutzung des Produkthandbuchs ..................................................................................................
1
1.1
Sicherheitsinformationen ....................................................................................
1.1.1
Haftungsbeschränkung ............................................................................
1.1.2
Anforderungen an das Personal .................................................................
1.2
Sicherheitssignale und -symbole ..........................................................................
1.2.1
Sicherheitssignale im Handbuch ................................................................
1.2.2
Sicherheitssymbole auf Manipulatorschildern ...............................................
1.3
Roboter-Haltefunktionen .....................................................................................
1.4
Sicherheit bei der Installation und der Inbetriebnahme .............................................
1.5
Sicherheit während des Betriebs ..........................................................................
1.6
Sicherheit bei Wartung und Reparatur ...................................................................
1.6.1
Sicherheit bei Wartung und Reparatur .........................................................
1.6.2
Lösen der Roboterachsen in einer Notsituation .............................................
1.6.3
Testen der Bremsen ................................................................................
1.7
Sicherheit bei der Fehlerbehebung .......................................................................
1.8
Sicherheit während der Außerbetriebnahme ...........................................................
2
2.1
Einführung in die Installation und Inbetriebnahme ...................................................
2.2
Sicherheitsmaßnahmen für den Robotertransport ...................................................
2.3
Befestigen des Roboters mit einer Transporthalterung .............................................
2.4
Auspacken .......................................................................................................
2.4.1
Vor der Installation ..................................................................................
2.4.2
Technische Daten ...................................................................................
2.4.3
Arbeitsbereich, IRB 7600 -150/3,5 ..............................................................
2.4.4
Arbeitsbereich, IRB 7600 -340/2,8 ...............................................................
2.4.5
Arbeitsbereich, IRB 7600 - 400/2,55, IRB 7600 - 500/2,55 ................................
2.4.6
Arbeitsbereich, IRB 7600 -500/2,3 ..............................................................
2.4.7
Standsicherheit und Gefahr des Umkippens .................................................
2.4.8
Die Einheit reagiert empfindlich auf ESD .....................................................
2.5
Vor-Ort-Installation ............................................................................................
2.5.1
Anheben des Roboters mit Gabelstapler ......................................................
2.5.2
2.5.3
Anheben des Roboters mit Rundschlingen ...................................................
2.5.4
Manuelles Lösen der Bremsen ..................................................................
2.5.5
Anheben der Grundplatte ..........................................................................
2.5.6
Befestigen der Grundplatte .......................................................................
2.5.7
Ausrichten und Befestigen des Roboters .....................................................
2.5.8
Befestigen der Ausrüstung am Roboter ......................................................
2.5.9
Installation von Sockel-Abstandhaltern (Option) ............................................
2.5.10 Installation einer Lüftereinheit für Motoren (Option) .......................................
2.5.11 Installation von Foundry Plus-Kabelschutz (Option) .......................................
2.5.12 Am Roboter befestigte Lasten, Bremszeit und Bremswege .............................
2.5.13 Signallampe (Option für IRC5) ...................................................................
2.5.14 Erweiterter Arbeitsbereich, Achse 1 (Option) ...............................................
2.6
Einschränken des Arbeitsbereichs .......................................................................
2.6.1
Achsen mit eingeschränktem Arbeitsbereich ................................................
2.6.2
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 1 ...........................
2.6.3
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 2 ...........................
2.6.4
Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3 ...........................
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
© Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
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