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ABB IRB 7600-500/2.55 Produkthandbuch Seite 232

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4 Reparatur
4.3.1 Austauschen des Kabelbaums, Achse 1-4
Fortsetzung
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Aktion
Schließen Sie die Steckverbinder R2.SMB,
R1.SMB1-3, R1.SMB4-6 wieder an der SMB-Ein-
heit an.
Schließen Sie die Steckverbinder X8, X9 und X10
wieder an, wenn sich die Bremslöseplatine im
Rahmen befindet.
Schließen Sie R1.G wieder an, falls dieser abge-
zogen wurde.
Bringen Sie die SMB-Abdeckung mit den Befesti-
gungsschrauben an.
Wenn das Kabel für die 7. Achse verwendet wird
(Option), bringen Sie den Steckverbinder R2.FB7
an die SMB-Abdeckung an und ziehen Sie ihn mit
6 Nm fest.
WARNUNG
Bevor Sie mit der Wartungsarbeit fortfahren, be-
achten Sie bitte die Sicherheitsinformation im
Abschnitt
Die Bremslösetasten sind nach War-
tungsarbeiten eventuell blockiert. auf Seite
Ziehen Sie den Kabelbaum durch den Unterarm.
Bringen Sie die Kabelstopfbuchse wieder an, die
die Kabel im Unterarm sichert.
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Hinweis
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG

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