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4 Reparatur
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
4.6.2 Austauschen des Motors Achse 2
Sitz des Motors
Der Motor Achse 2 ist an der linken Seite des Roboters montiert (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0100000124
A
B
C
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor Achse 2
O-Ring
Fett
Sicherungsschraube
Fortsetzung auf nächster Seite
312
Motor Achse 2
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse 2
Bohrung für Sicherungsschraube
Ersatzteilnr.
Siehe
Ersatzteillis-
ten auf Seite
455.
21522012-430
© Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Art.-Nr.
Hinweis
Enthält:
•
•
•
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammen-
gebaut wird!
3HAC042536-001
Zum Schmieren des O-
Rings
3HAA1001-266
M16 x 60
Zum Sichern des Unter-
arms.
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Motor
Ritzel
O-Ring 2152 2012-
430
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