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Montage, Motor Achse 5
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor, Achse 5, wieder eingebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Aktion
Drücken Sie den Motor heraus, falls erforderlich, in-
dem Sie das Demontagewerkzeug, Motor, in den
Öffnungen für die Motorbefestigungsschrauben an-
setzen.
Heben Sie den Motor an, um das Ritzel vom Getriebe
weg zu bewegen und die Bremslösespannung zu
unterbrechen.
Entfernen Sie den Motor, indem Sie ihn vorsichtig
herausheben.
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
Stellen Sie sicher, dass der O-Ring am Umfang des
Motors richtig sitzt. Schmieren Sie den O-Ring leicht
mit Fett.
VORSICHT
Der Motor wiegt 22 kg! Alle Hebevorrichtungen
müssen entsprechend dimensioniert sein!
Montieren Sie das Hebewerkzeug, Motor Achsen
1, 4, 5, am Motor.
Schließen Sie zum Lösen der Bremsen die 24-V-
DC-Stromversorgung an den Motor an.
Setzen Sie die beiden Führungsstifte in zwei der
Motorbefestigungsbohrungen ein.
Montieren Sie den Motor mithilfe der Führungsstifte
und stellen Sie sicher, dass das Motorritzel richtig
in das Zahnrad von Getriebe Achse 5 einrastet.
© Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
4.6.5 Austauschen des Motors Achse 5
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
334.
Verwenden Sie die Demontage-
werkzeuge immer paarweise
und diagonal!
Stellen Sie sicher, dass das Mo-
torritzel nicht beschädigt wird!
Hinweis
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
334.
Verbindung mit Anschluss
R3.MP5
•
+: Stift 2
•
-: Stift 5
Die Artikelnummer finden Sie un-
ter
Erforderliche Ausrüstung auf
Seite
334.
Stellen Sie sicher, dass das Motor-
ritzel nicht beschädigt wird!
Stellen Sie sicher, dass der Motor
richtig herum sitzt, d. h. mit den
Kabeln nach vorne.
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
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