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Revision
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Beschreibung
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Die Inspektion des Ölstands in Getrieben wurde vom Wartungsplan
entfernt und zum Abschnitt Reinigung verschoben.
•
Die Instruktionen für die Überprüfung des Ölstands in Getrieben wurden
aktualisiert, siehe
•
Illustration der SMB-Batterie RMU verbessert.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Artikelnummer geändert für Gabelstaplerausrüstung (von 3HAC0604-
1 zu 3HAC0604-2)
•
Neue Standardkalibriermethode wurde eingeführt (Axis Calibration).
SieheKalibrierung auf Seite
•
Anzugsdrehmoment zur Befestigung der Schraube in die geänderte
vordere Kolbenwelle, siehe
Seite
294.
•
Abschnitt „Externe Bremslöseeinheit" aus dem Handbuch entfernt.
•
Die Drehscheibenhalterung wurde aus den Spezialwerkzeugen für die
Levelmeter-Kalibrierung entfernt.
Diese Revision umfasst folgende Aktualisierungen:
•
Ölsorten in Wartungsplantabelle entfernt und eine Referenz zum tech-
nischen Handbuch hinzugefügt.
•
Wartungstabelle in mehrere Tabelle aufgeteilt.
•
Informationen über die Entscheidung zur Kalibriermethode in jedem
Reparaturabschnitt bearbeitet.
•
Eine Warnung hinzugefügt, dass der Kalibrierstift in die Kalibrierbuchse
eingeführt werden muss, bis er einrastet, siehe
Calibration auf Seite
•
Warnung zum Einklemmrisiko in
auf Seite 410
hinzugefügt.
•
Informationen zur Kontrolle des Kalibrierwerkzeugs vor der Verwendung
hinzugefügt, siehe
•
Informationen zum Kalibrierverfahren hinzugefügt, siehe
Kalibrierverfahrens am FlexPendant auf Seite
unterbrochenen Kalibrierverfahrens auf Seite
•
Informationen über Axis Calibration wenn SafeMove installiert ist hin-
zugefügt, siehe
Axis Calibration mit SafeMove-Option auf Seite
Veröffentlicht in Ausgabe R16.2. Die folgenden Überholungen wurden in dieser
Aktualisierung vorgenommen:
•
Zeichnung der Grundplatte nicht zum Kauf verfügbar, fehlerhafte Infor-
mationen entfernt in
•
Korrekturen aufgrund von Aktualisierungen der Terminologie.
•
Zeichnung des Werkzeugflanschs für LeanID wurde hinzugefügt.
Veröffentlicht in Ausgabe R17.2. Die folgenden Überholungen wurden in dieser
Aktualisierung vorgenommen:
•
Der Vorsichtshinweis in Bezug auf das Entfernen von Metallrückständen
wurde den Abschnitten über SMB-Karten hinzugefügt.
•
Informationen zur minimalen Resonanzfrequenz wurden hinzugefügt.
•
Biegeradius für statische Bodenkabel hinzugefügt.
•
Hinweis zur VK-Abdeckung auf Achse 3 (unterer Arm) aufgrund der
Entfernung des Lochs in der neuen Gestaltung des unteren Arms.
•
Lüftungsgebläse (Option) steht für die Achsen 1 und 2 zur Verfügung.
•
Geltende Normen aktualisiert
•
Im Abschnitt "Spezifikation der Wartungsintervalle" Text zum Thema
"Überholung" hinzugefügt.
•
Abschnitt
Starten von Robotern in Umgebungen mit niedriger Tempe-
ratur auf Seite 121
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Überblick über dieses Handbuch
Überprüfungsaktivitäten auf Seite
395.
Austauschen der Ausgleichseinheit auf
410.
Beschreibung zumAxis Calibration
Untersuchen des Kalibrierwerkzeugs auf Seite
Befestigen der Grundplatte auf Seite
hinzugefügt.
Fortsetzung auf nächster Seite
Fortsetzung
131.
Beschreibung zumAxis
413.
Übersicht des
417,
Neustarten eines
419.
419.
80.
15
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