Inhaltsverzeichnis
Werbung
3 Wartung
3.3.12 Überprüfen des Dämpfers an den Achsen 2 bis 5
Fortsetzung
Geräte
Dämpfer Achse 4
Dämpfer Achse 5
Standardwerkzeugsatz
Überprüfung, Dämpfer Achse 2-5
Nachfolgend wird beschrieben, wie die Dämpfer, Achse 2-5, überprüft werden.
1
2
3
4
166
Art.-Nr.
3HAC13564-1
3HAC10503-8
-
Aktion
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung
•
pneumatische Druckversorgung
•
Druckluftzufuhr
zum Roboter vor dem Betreten des Arbeitsbereichs
des Roboters.
Überprüfen Sie sämtliche Dämpfer auf Beschädigun-
gen wie z. B. Risse oder Vertiefungen, die tiefer als 1
mm sind.
Um die Dämpfer, Achse 4, zu kontrollieren, müssen
die beiden Abdeckungen auf der Oberseite des Ober-
arms entfernt werden!
Überprüfen Sie die Befestigungsschrauben auf Defor-
mationen.
Werden Schäden entdeckt, muss der Dämpfer ersetzt
werden!
© Copyright 2007 - 2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Hinweis
Bei Beschädigung austauschen!
Bei Beschädigung austauschen!
Der Inhalt wird im Abschnitt
werkzeuge auf Seite 448
beschrieben.
Hinweis
Siehe Abbildung
Dämpfer auf Seite
Die Artikelnummer finden Sie
unter
Erforderliche Ausrüstung
auf Seite
165.
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Standard-
Sitz der
165.
Werbung
Inhaltsverzeichnis
