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2 Installation und Inbetriebnahme
2.6.4 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3
2.6.4 Mechanische Begrenzung des Arbeitsbereichs von Achse 3
Allgemeines
Der Arbeitsbereich von Achse 3 wird durch feste mechanische Anschläge
eingeschränkt und kann durch zusätzliche mechanische Anschläge in der jeweiligen
Richtung in 20er-Schritten weiter reduziert werden.
Mechanische Anschläge, Achse 3
Abbildung zeigt die Montageposition der mechanischen Anschläge für Achse 3.
Die Abbildung zeigt das Modell IRB 7600, das Prinzip ist jedoch dasselbe.
xx0300000048
A
B
C
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Zusätzliche mechanische Anschläge
Fester mechanischer Anschlag
Befestigungsschraube M16 x 60, Klasse 12.9
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
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