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4 Reparatur
4.5.2 Austausch der Bremslöseplatine
4.5.2 Austausch der Bremslöseplatine
Unterschiedliche Versionen
Je nach Roboterversion kann die Bremslöseplatine am Sockel oder am Rahmen
sitzen. Die beiden folgenden Abbildungen zeigen die unterschiedlichen Positionen.
Bei der älteren Ausführung sitzt die Bremslöseplatine mit oder ohne Druckknöpfe
am Sockel. Die neuere Ausführung ist dagegen mit einer Bremslöseplatine mit
Druckknöpfen ausgestattet, die zusammen mit der SMB-Einheit an der linken Seite
des Rahmens sitzt.
Die verschiedenen Ausführungen sind nicht kompatibel.
Sitz der Bremslöseplatine, Sockel
Die ältere Ausführung ist mit einer Bremslöseplatine mit oder ohne Druckknöpfe
ausgestattet, die am Sockel sitzt, wie in der nachfolgenden Abbildung gezeigt.
xx0200000127
A
B
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Bremslösekreis (Bremslöseinheit im Inneren)
Befestigungsschrauben, Bremslösekreis, 4 St.
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
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