Austauschen Des Motors Achse 6 - ABB IRB 7600-500/2.55 Produkthandbuch

4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,

Sitz des Motors
Der Motor Achse 6 sitzt in der Mitte der Handgelenkeinheit (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0100000128
A
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor Achse 6
O-Ring
Dichtung
Dichtung, Abdeckung
Demontagewerkzeug,
Motor M10x
300-mm-Verlängerung
für 1/2"-Bits
Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Motor Achse 6
Ersatzteilnr.
Ersatzteilnummer,
siehe Ersatzteillis-
ten auf Seite
21522012-430
3HAC048560-001
i
3HAC063071-001
ii
3HAC033489-001
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4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Art.-Nr. Hinweis
Enthält:
455.
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammen-
gebaut wird!
Muss mit dem Motor ausge-
tauscht werden.
Muss beim Öffnen der Abde-
ckung ausgetauscht werden.
3HAC14972-1 Verwenden Sie die Demonta-
gewerkzeuge immer paarwei-
se!
3HAC12342-1
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
• Motor
• Ritzel
• O-Ring
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