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Ausbau, Motor
Nachfolgend wird beschrieben, wie der Motor Achse 6 ausgebaut wird.
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
Aktion
Wenn der Roboter mit Referenzkalibrie-
rung kalibriert werden soll:
Suchen Sie vorherige Referenzwerte für
die Achse oder erzeugen Sie neue Refe-
renzwerte. Diese Werte werden für die Ka-
librierung des Roboters benutzt, nachdem
das Reparaturverfahren abgeschlossen ist.
Wenn keine vorherigen Referenzwerte
vorliegen und keine neuen Referenzwerte
erzeugt werden können, ist eine Referenz-
kalibrierung nicht möglich.
Wenn der Roboter mit Feinkalibrierung
kalibriert werden soll:
Entfernen Sie sämtliche externen Kabelpa-
kete (DressPack) und Werkzeuge vom Ro-
boter.
Hinweis
Roboter mit der Schutzart Foundry Plus oder Foundry Prime benötigen neben
dem folgenden, unter
Austauschen des Motors Achse 6 (Foundry Plus) auf
Seite 344
beschriebenen Verfahren noch spezielle Reparaturroutinen, um die
Dichtigkeit beizubehalten.
Aktion
Bestimmen Sie, welche Kalibrierroutine verwendet
werden soll und ergreifen Sie vor dem Beginn des
Reparaturverfahrens entsprechende Maßnahmen.
Bringen Sie den Roboter in eine der empfohlenen
Positionen:
•
in eine Position, in der der Motor in Achse 6
gerade nach oben zeigt. In dieser Position
kann der Motor ausgetauscht werden, ohne
dass das Getriebeöl abgelassen werden
muss. Damit sparen Sie Zeit.
•
in eine Position, in der sich der Motor Achse
6 beinahe in horizontaler Position befindet.
Diese Position wird empfohlen, wenn das
Getriebe ausgetauscht werden muss, d. h.,
wenn das Getriebeöl auf jeden Fall abgelas-
sen werden muss.
GEFAHR
Unterbrechen Sie sämtliche:
•
Stromversorgung zum Roboter
•
pneumatische Druckversorgung zum Roboter
•
Druckluftzufuhr zum Roboter
Vor dem Betreten des Arbeitsbereichs des Robo-
ters.
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4.6.6 Austauschen des Motors Achse 6,
Hinweis
Folgen Sie den Anweisungen, die in der
Routine der Referenzkalibrierung unter
FlexPendant angegeben sind, um Referenz-
werte zu erstellen.
Das Erzeugen neuer Werte erfordert die
Möglichkeit, den Roboter zu bewegen.
Erfahren Sie mehr über die Referenzkali-
brierung für Axis Calibration unter
der Referenzkalibrierung auf Seite
Hinweis
Fortsetzung auf nächster Seite
4 Reparatur
Fortsetzung
Routine
411.
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