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Freigabe Werkzeug - universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch

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18.3.2 Freigabe Werkzeug

Signalisiert der IMM, dass diese einen Formvorgang starten kann. Wenn das Signal
aktiviert wird, muss der Roboter außerhalb der IMM angeordnet werden. Verwen-
den Sie die Kontrollk¨ a stchen, um einzelne Schritte zu aktivieren/deaktivieren.
CB3
18.3 Programmstrukturfunktion
III-16
Version 3.3.0

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