Inhaltsverzeichnis
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14.26 Befehl: Suchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.27 Befehl: Fließbandverfolgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.28 Befehl: Unterdr ¨ ucken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.29 Grafik-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.30 Struktur-Tab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.32 Befehl: Variablen-Initialisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1
Sprachen und Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.2
Roboter aktualisieren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.3
Passwort festlegen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4
15.5
Netzwerk einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.6
Uhrzeit einstellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.7
URCaps-Einstellung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.1
EUROMAP 67-Standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.2
Gesetzlicher Hinweis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1
Notabschaltung und Schutzstopp . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2
Anschluss eines MAF-Lichtgitters . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.3
17.4
Verwendung des Roboters ohne IMM . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.5
Umwandlung von EUROMAP 12 zu EUROMAP 67 . . . . . . . . . . . . .
18.1
E/A- ¨ Uberblick und Fehlerbehebung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2
18.2.1 Steuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.2 Herstellerabh¨ a ngig . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.3 Sicherheit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.4 Zustand . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3
Programmstrukturfunktion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.1 Startpr ¨ ufung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.2 Freigabe Werkzeug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.3 Auf Werkst ¨ uck warten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.4 Auswerfer vor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.5 Auswerfer zur ¨ uck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.6 Kernz ¨ uge ein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.3.7 Kernz ¨ uge aus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.4
E/A-Action und warten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Version 3.3.0
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vii
UR3/CB3
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