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10.10 Allgemeine Grenzwerte
Dar ¨ uber hinaus werden die ¨ Anderungen bei der Best¨ a tigung automatisch als Teil
der aktuellen Roboterinstallation gespeichert. Siehe 13.5 f ¨ ur weitere Informationen
zum Speichern der Roboterinstallation.
10.10 Allgemeine Grenzwerte
Die allgemeinen Sicherheitsgrenzen dienen der Begrenzung der linearen Geschwin-
digkeit des Roboter-TCPs und der Kraft, die dieser auf die Umgebung aus ¨ uben
kann. Sie setzen sich aus den folgenden Werten zusammen:
Kraft: Eine Grenze f ¨ ur die maximale Kraft, die der Roboter-TCP auf die Umgebung
Leistung: Eine Grenze f ¨ ur die maximale mechanische Arbeit, die vom Roboter in
Geschwindigkeit: Eine Grenze f ¨ ur die maximale lineare Geschwindigkeit des Roboter-
Drehmoment: Eine Grenze f ¨ ur das Maximale Drehmoment des Roboters.
Es gibt zwei Wege zur Konfiguration der allgemeinen Sicherheitsgrenzen in der In-
stallation; Grundlegende Einstellungen und Erweiterte Einstellungen, die nachstehend
Version 3.3.0
aus ¨ ubt.
der Umgebung produziert wird, wobei ber ¨ ucksichtigt wird, dass die Nutzlast
Teil des Roboters und nicht der Umgebung ist.
TCPs.
II-9
CB3
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