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10.12 Grenzen
Name Das Textfeld Name erm ¨ oglicht es dem Benutzer, der ausgew¨ a hlten Sicher-
heitsebene einen Namen zuzuweisen. Dieser Name kann durch Tippen auf das
Textfeld und Eingabe eines neuen Namens ge¨ a ndert werden.
Kopierfunktion Die Position und die Normale der Sicherheitsebene wird mithilfe
einer Funktion (siehe 13.12) von der aktuellen Roboterinstallation spezifiziert. Nut-
zen Sie die Dropdown-Box auf der unteren linken Seite des Abschnitts Eigenschaften
der Sicherheitsebene, um eine Funktion auszuw¨ a hlen. Nur die Punkte und
die Ebenentypenfunktionen sind verf ¨ ugbar. Durch Auswahl des Elements <Nicht
definiert> wird die Konfiguration der Ebene gel ¨ oscht.
Die z-Achse der ausgew¨ a hlten Funktion zeigt auf den verweigerten Bereich und
die Normale der Ebene in die entgegengesetzte Richtung, mit der Ausnahme, dass
die Funktion Basis ausgew¨ a hlt wird, in welchem Fall die Normale der Ebene in
dieselbe Richtung zeigt. Falls die Ebene als Reduzierten Modus ausl¨ o sen-Ebene kon-
figuriert ist (siehe 10.12.3), zeigt die Normale der Ebene die Seite an, die nicht den
¨ Ubergang in den Reduzierten Modus ausl ¨ ost.
Es ist zu beachten, dass die Positionsinformationen bei der Konfiguration einer Si-
cherheitsebene durch Auswahl einer Funktion nur in die Sicherheitsebene kopiert
werden; die Ebene ist nicht mit dieser Funktion verkn ¨ upft. Dies bedeutet, dass die
Sicherheitsebene bei ¨ Anderungen an der Position oder Ausrichtung einer Funkti-
on, die zur Konfiguration einer Sicherheitsebene genutzt wurde, nicht automatisch
aktualisiert wird. Wenn sich die Funktion ver¨ a ndert hat, wird dies durch ein
Symbol angezeigt, das sich ¨ uber dem Funktionseinsteller befindet. Klicken Sie die
Taste
neben der Auswahlfunktion, um die Sicherheitsebene mit der aktuellen
Position und Ausrichtung der Funktion zu aktualisieren. Das
Symbol wird auch
angezeigt, wenn die ausgew¨ a hlte Funktion von der Installation gel ¨ oscht wurde.
CB3
II-16
Version 3.3.0
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