universal robots UR3/CB3 Benutzerhandbuch Seite 6

5.3.3 Digital-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.4 Digitaleingang durch eine Taste . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.5 Kommunikation mit anderen Maschinen oder einer SPS
5.3.6 Analog-E/A f ¨ ur allgemeine Zwecke . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.7 EIN-/AUS-Fernsteuerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Werkzeug-E/A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Digitalausg¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Digitaleing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.3 Analogeing¨ a nge des Werkzeugs . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 Netzanschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 Roboteranschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Wartung und Reparatur
6.1 Sicherheitsanweisungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Entsorgung und Umwelt
8 Zertifizierungen
8.1 Zertifizierungen von Drittparteien . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Erkl¨ a rungen im Einklang mit EU-Richtlinien . . . . . . . . . . . . . . .
9 Gew¨ a hrleistung
9.1 Produktgew¨ a hrleistung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2 Haftungsausschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A Nachlaufzeit und -strecke
A.1 Stopp-Kategorie 0 Nachlaufzeiten und -strecken . . . . . . . . . . . . . .
B Erkl¨ a rungen und Zertifikate
B.1 CE/EU Declaration of Incorporation (original) . . . . . . . . . . . . . . .
CE/EU-Herstellererkl¨ a rung ( ¨ Ubersetzung des Originals) . . . . . . . . . . .
B.2
B.3 Sicherheitszertifikat
B.4 Umweltvertr¨ a glichkeitszertifikat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.5 EMV-Pr ¨ ufung. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C Angewandte Normen
D Technische Spezifikationen
II PolyScope-Handbuch
10 Sicherheitskonfiguration
10.1 Einleitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
¨ Anderung der Sicherheitskonfiguration . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.2
10.3 Sicherheitssynchronisation und Fehler . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.4 Toleranzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.5 Sicherheitspr ¨ ufsumme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.6 Sicherheitsmodi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
UR3/CB3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
iv
. . . . . . . .
Version 3.3.0
I-38
I-38
I-39
I-39
I-41
I-42
I-43
I-44
I-45
I-46
I-46
I-47
I-49
I-49
I-51
I-53
I-53
I-53
I-55
I-55
I-56
I-57
I-57
I-59
I-59
I-60
I-61
I-62
I-63
I-65
I-73
II-1
II-3
II-3
II-5
II-5
II-6
II-7
II-7