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4. ¨ Uberpr ¨ ufen Sie die berechnete TCP-Ausrichtung und ¨ ubertragen Sie sie auf
13.6.5 Nutzlast
Das Gewicht des Roboterwerkzeugs ist im unteren Teil des Bildschirms angezeigt.
Um diese Einstellung zu ¨ a ndern, tippen Sie einfach in das weiße Textfeld und geben
Sie ein neues Gewicht ein. Die Einstellung gilt f ¨ ur alle definierten TCPs.
Weitere Informationen zur maximal zul¨ a ssigen Nutzlast finden Sie im Hardware-
Installationshandbuch.
13.6.6 Schwerpunkt
Der Schwerpunkt des Werkzeugs kann optional unter Verwendung der Felder cx,
cy und cz angegeben werden. Der Werkzeug-Mittelpunkt wird als der Schwer-
punkt angenommen, solange nichts anderes angegeben wurde. Die Einstellung gilt
f ¨ ur alle definierten TCPs.
13.7 Installation
Hier kann die Montage des Roboterarms vorgegeben werden. Dies dient zwei Zwecken:
1. Die richtige Darstellung des Roboterarms auf dem Bildschirm.
CB3
den ausgew¨ a hlten TCP mithilfe der Einstellen-Taste.
WARNUNG:
Vergewissern Sie sich, dass Sie die korrekten Installationseinstel-
lungen verwenden. Speichern und laden Sie die Installationsda-
teien zusammen mit dem Programm.
Montage
II-48
13.7 Installation
Montage
Version 3.3.0
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