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Unterbrechung Des Anwenderprogramms Durch Prozeß Und Zeitalarme Im Ags5-115U - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Positionierbaugruppe ip246
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1.2.2 Einrichten einer Schnittstelle im OB20, OB21 bzw. OB22 mit dem AG S5-135U
.
: SPA FB125
NAME
: SYNCHRON
SSNR
:
BLGR
:
PAFE
:
. .
. .
Der SYNCHRON-Aufruf muß für jede Schnittstelle erfolgen, die im zyklischen Programmteil ange-
sprochen werden soII. (vgl. auch Kapitel4'Beispiele')
1.3 Einsatz des FB164/FB165 im AG S5-I15U
1.3.1 Unterbrechung des Anwenderprogramms durch Prozeß- und Zeitalarme im
AG S5-115U
Eine Unterbrechung des Anwenderprogramms erfolgt stets an den Befehlsgrenzen.
Sind im Anwenderprogramm Alarm-OBs programmiert, in denen der Schmiermerkerbereich
(Merkerbyte MB200 bis MB255) mitverwendet wird, so ist dafür zu sorgen, daß dieser Merkerbe-
reich gerettet und vor dem Verlassen der Alarm-OBs wieder geladen wird.
Ein Aufruf der Hantierungsbausteine in den Alarmzweigen ist nicht zulässig.
1.3.2 Anlaufverhalten des AG S5-115U
Die zyklische Programmbearbeitung nach "Neustatt" (OB21) und nach dem "Automatischen Wie-
deranlauf" (OB22) beginnt am Anfang des OB1.
Die Funktionsbausteine FB164 und FB165 werden in den Anlauf-OBs (OB21 und OB22) norma-
Ierweise nicht aufgerufen.
In den Anlauf-OBs (OB21 und OB22) müssen die Binärkennungen für alle verwendeten Achsen
gelöscht werden (Überschreiben mit dem Wert KHOOOO).
Die Binärkennungen, die der Funktionsbaustein FB164 benötigt, sind in den achsspezifischen Da-
tenbausteinen in den Datenwörtern DW n +14 abgelegt. Hierbei ist n gleich dem Parameter
DWNR am FB164 zu setzen.
Die Binärkennungen, mit denen der Funktionsbaustein FB165 arbeitet, sind in den parametrier-
ten Datenbausteinen (Parameter: DBNR) in den Datenwörtern DW n +6 abgelegt. Hierbei ist n
gleich dem Parameter DWNR am FB165 zu setzen.
KY0,2
Schnittstelle 2
KYo,o
Blockgröße (immer 0,0)
MBI
Parametrierfehler des SYNCHRON
7
B85655/02

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