Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 32

sl Is2
1
.-.-.-
,
i
Sollwertkurve
~stwertk~nre
ss
1
;
so
I
.
j a > O a = O
i
a < O
i
/Beschleunigung
i
Konstante Geschwindigkeit
i
Verzögerung
i
:
t [sec]
I
xd : Schleppabstand zum Zeitpunkt ts
(1) :
Lagesollwert zum Zeitpunkt tl t l : Sollwert hat Zielpunki erreicht
(2) :
Lagesollwert zum Zeitpunkt
t2 t2 :
Istwert hat Zielpunki erreicht
a : Beschleunigung
Bild
3.1 -4
: Lagesollwertkurve s(t) beim lagegeregelten Positionieren