Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 139

Je nach Position des Antriebs vor der Ausf~hwng der Referenzpunktfahrt sind drei Sondetfidle
des Bewegungsablaufs mOglich. Diese sind aus den nachfolgenden Bildern erkennbar. Bei
Erkennt die IP246 vor Erreichen eines Hardware-EndsChatters den Vorkontakt, so ftihrt sie
am Ende des Vorkontaktes schon den Richtungswechsel durch.
Endschaltern
Bild 3.4.1 -2: Referenzpunktfahren mit Umkehram BERO
Ist der entsprechenden Endschaltern beim Starten der Fahrt bet~igt, so wird sofort in
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- V - -
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Bild 3.4.1 -3: Referenzpunkt fahren mit Start am Umkehr- Endschaltern
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Endschaltern
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