Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 344

dieser Grenzwerte.
Fehler 11 (AG: 11, COMZ46: 88H)
Der in den Maschinendaten parametriette Tnaxirnale SchleppfehleF wurde uberschritten
und der Iaufende Auftrag wird mit einer Verz6gerungsrampe abgebrochen. Der
Lageregelkreis bleibt eingeschaltet und die Achse kommt erst zum Stillstand, nachdem
der anstehende Schleppabstand abgebaut ist. Die Schleppfehleruberwachung tritt bei der
wenn der maximale Schleppabstand trotz Bewegung der Achse uberschritten wurde oder
wenn sich der Istwett nicht mehr iindert und der rnaximale Schleppabstand so
- Das Lastmoment ist zu hoch.
- Die Beschleunigung istzu grot3.
- Der kv-Faktor ist zu niedrig.
- Der maximaler Schleppabstand ist zu gering eingestellt.
in diesen vier Fallen kann im gesteuerten Tippbetrieb verfahren werden. Die
- Die Maximalgeschwindigkeit und die Aufhung in den Maschinendaten sind falsch
parametriert, d.h. nicht einander angepa6t.
Geschwindigkeit mit der angezeigten Geschwindigkeit verglichen wird.
Bei der Inkrementalversion der IP246 mit einem Firmware-Ausgabestand kleiner A02.I tritt
die Schleppfehleruberwachung auch in Kraft, wenn
- die 24V-Versorgung fehlt,
- ein Weggeber nicht oder falsch angeschlossen oder defekt ist.
(Dies kdnnen Sie kontrollieren, wenn Sie im Nachfuhrbetrieb (Betriebsart 4) die Achse von
Hand bewegen und keine Istwetinderungen festzustellen sind, oder wenn Sie in der
Betriebsart 3 (TipPen gesteuert) verfahren und die angezeigte Geschwindigkeit Null ist.)
- der Analogausgang der Baugruppe nicht angeschlossen ist,
- das Leistungsteil nicht eingeschaltet bzw. nicht freigegeben ist, oder
eine mechanische Blockade der Achse durch ein Hindemis oder durch eine
Fehler 12 (AG: 12, COM246: 80CH)
nicht anderbat'
darf die Baugruppennummer nicht mehr veriindert werden. Die bereits abgespeicherte
Nummer kann in der Voreinstellungsmaske des COM246 mit Identification gelesen werden
(= >Register 6 "Funktionen", Kapitel 3.19 IISYS-ID Eingabe" und Register 4 "Grundlagen
des Positionierens", Kapitel
Fehler 22 (AG: 22, COM246: 96H)
Es k~nnen nicht gleichzeitig mehrere Verfahrprogramme im Speicher der IP246 abgelegt
werden. Tritt z.B. auf, wenn eine Achse im Teach-Mode ein Vetfahrprogramm anlegt und
ein weiteres Verfahrprogramm uber die andere Achse auf die Baugruppe ubertragen
werden SOII.
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4.8 %onstige Parameter").