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Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 162

Positionierbaugruppe ip246
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zur
CPU
IP246, so mu~ der FB165 gema~ der Beschreibung im Register 8 "Standard-
Funktionsbausteine FB164 und FB16!Y, Kapitel 3 "Der Standard-Funktionsbaustein FB164°
parametriert werden.
Der Aufbau von Verfahrprogrammen ist im Register4"Grundlagen des Positionierens", Kapitel 5
Da Verfahrprogramme achsunabhangig sind ist es gleich, uber welche Schnittstelle (Achse) sie
zur Baugruppe ubettragen werden.
Gesamtanzahl der Zeichen ist auf 10000 begrenzt.
Voraussetzungen fur die Ubertragung sind:
Die Achse, uber deren Schnittstelle das Programm ubettragen werden SOII, mu13 sich im
Die Verfahrprogramm-Nummer darf noch nicht auf der IP246 vorhanden sein. Von der
AG-Seite aus ist ein Uberschreiben nicht moglich. Das alte Programm mu13 gezielt mit BA
23 (Werfahrprogramrn Loschen") geloscht werden.
Im Verfahrprogramm-Speicher der IP246 mub noch genugend Platz sein. (siehe Hinweise
bei Kapitel 3.18.2, " Verfahrprogramm Loschen")
Mochten Sie ein Verfahrprogramm nach der Erstellung in der CPU bearbeiten, gehen Sie
Eingabewerte mit Blanks auf die maximale Stellenzahl auf (Platzhalter). Dadurch haben
Sie die Moglichkeit geschaffen, das Verfahrprogramm nachtraglich in der CPU einfach zu
andern.
Lesen Sie das Verfahrprogramm mit der Betriebsart 69 mit dem FB1 65.
Dadurch ist die Programmstruldur im CPU-Datenbaustein vorgegeben. Jetzt konnen Sie einzelne
Parameter im ASC1l-Format andern.
Geben Sie das Verfahrprogramm mit der Betriebsart 22 auf die IP246 mit dem FB165 ein.
Achtung:
Wird bei der Bearbeitung das Programm verlangert, so mussen Sie die Programmlange in
der Kopfinformation aktualisieren, sonst wird die Eingabe mit Fehler abgebrochen!
Wird ein Verfahrprogramm mit dem C0M246 erstellt, so ist ein Ubertragen des
Vetfahrprogramms zur Baugruppe erst dann moglich, wenn es syntaktisch richtig ist. Die
CPU zur IP246 ubertragen, so wird das Programm von der Firmware der IP246 auf syntaktische
Fehler gepruft. Tritt ein Fehler auf, so wird der Baugruppenfehler "Verfahrprogramm fehlerhaft"
dem
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