Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 316

kV-Faktor (sinnvoller StartWert für empirische Optimierung kv = 16,6 1/s)
1/s
0,1...99,9
Losekompensation
0,000...64,999
Stillstandsüberwachung
0,000...64,999
maximaler Schleppabstand
0,000...99,999
Vmax [ mm/min ]
AS max>-----------------------
kv [
].60
1/S
Bei ASmax = 99,999 wird die Überwachung abgeschaltet.
Referenz-/Bezugspunktkoordinate
+ 40000 mm
Software-Endschalter Anfang
+ 4oooo mm
Software-Endschalter Ende
+ 4oooo mm
<
X < XRef < XSE
XHA
SA
Werkzeuglängenkorrektur
+ 40000 mm
k =
v
=
St.
I
ASmax =
(G1.
6)
=
x R e f
XSA = I
XSE =
<
X (G1. 7) I
HE
I
Wk =
8
1/s
I
[mm]
I [mm]
[mm]
I