Die Achsattribute; Maschinendatenfehlen - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

6 Die Achsattribute
Die Achsattribute beinhalten aktuelle Informationen über die Achse:
die für die Wegerfassung angewählte Maßeinheit,
ob die gewünschte Position erreicht ist oder nicht,
(Dieses Signal wird zusätzlich auf einen Digitalausgang der lP246 gegeben)
ob der Lageregler ein- oder ausgeschaltet ist,
a
ob der
Tach-In Modus
ein- &er
ausgeschaltet ist,
das Vorhandensein des Referenz- bzw. Bezugspunktes,
das Vorhandensein der Maschinendaten auf der Achse,
den Achszustand ("fertig" oder "läuft").
Die Achsattribute werden in den Rückmeldungen über den FB164 an die Steuerung weitergegeben.
(DL(n
+
12) des achsspezifischen DBs)
(= > Register 8 "Standard-Funktionsbausteine FB 164 und FB 165"; Kapitel 2.7.2
"Belegung des achsspezifischen Datenbausteins für eine Achse")
Bit 0
4
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7
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Bild 6-1 : Die Achsattribute
Außer den beiden Achsattributen, die anzeigen ob die gewünschte Position erreicht ist oder
nicht und ob Maschinendaten für die Achse vorhanden sind oder nicht, werden alle in der
Test-Achsen-Auswahl- und Betriebsarten-Maske des COM246 direkt angezeigt. (= > Register 7
"Kommunikationssoftware COM246, Kapitel 8 "Test")
6.1
Maschinendaten fehlen
Erst wenn die Maschinendaten für eine Achse übertragen sind, wird in den Achsattributen
(Rückmeldungen) das Bit für das Fehlen der Maschinendaten gelöscht. Die Maschinendaten, die
sich dann auf der Baugruppe befinden, können jedoch noch fehlerbehaftet sein. Dies wird hier
nicht berücksichtigt. Erst wenn die Maschinendaten fehlerfrei sind, führen Bedienkommandos
zur Bewegung einer Achse.