Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 255

Dabei ist der Datenbaustein folgendermaßen aufgebaut:
Achsel
(Parameter DWNR = n)
n
DW belegt durch FB164
DW n + 1 WORT-Parameter
high
DW n +2
— DOPPELWORT-Parameter
low
n
DW +3
belegt
DW n +4
high
DW n +5
—
Lageistwert der Achse
low
DW n +6
high Schleppabstand der Achse bzw"
DW n + 7
—
Geschwindigkeit der Achse bei Betriebsart
I
DW n +8
OW
high
DW n +9
—
Restweg der Achse
low
DW n + 10
DW n + 11
Betriebsart
DW n + 12 Rückmeldungen der Achse
DW n + 13 belegt
DW n + 14 Binärkennungen
DW n + 15
belegt
high
DW n + 16
—
Anzeigen des SEND-Bausteins
low
DW n + 17
DW n + 18 belegt
DW n + 19 belegt
Achse 2
(Parameter DWNR = k)
DW k I belegt durch FB164
I
WORT-Parameter
DW k+ 1
I
DW k+2
. (weitere Belegung analog zu Achse 1)
USW
BYTE-Parameter
[
3 und
BA BA
M-Funktion
Fehlermeldungen
BYTE-Parameter
I
empfohlenes
Datenformat
KY
KF
I
KH
KH
KH
KH
KH
KH
4
KH
KH
KH
KY
KM
KH
KH
KH
KM
KF
KM
KF
I
I KY
I
KF