Siemens SIMATIC S5 Handbuch Seite 15

Bild
4
Hinweis:
den
Ist in
Ziel, oder ist der Restweg negativ, so werden so viele Auftrage zusammengefafit
bis:
1. entweder der Weg ausreicht um die programmierte Geschwindigkeit zu
2. bis die Verkettung der Aufttige beendet ist (siehe Bild 5).
In diesen beiden Fallen wird beim Weiterarbeiten die M-Funktion des Ietzten, der
zusammengefa13ten Wzen ausgegeben. Beinhaltet dieser Satz keine
M-Funktion wird die Ietzte M-Funktion der zusammengefa(3ten Satze
ausgegeben. Enth~lt keiner der zusammengefat3ten Satze eine M-Funktion,
N1 GIOX130 F1OOO M1O
N2 G1O X160 F1(XXI M20
N3 G1O X230 F1OOO M30
N4 G1O X260 F1OOO M40
N5 G1O X330 F1OOO M50
N6 . . . . . .
Bild 5 Zusammenfassung der Auftrage bis der Weg ausreicht, um die programmierte
Siemens AG" C79000-Q6500-CO05
Stopp
3
Fallen und der Anfahrweg Ianger als der Restweg zum nachsten
2
/
t
=
Produktinformation IP246