Nullpunktverschiebungabsolut (Betriebsart 12) - Siemens SIMATIC S5 Handbuch

Das komplette Beispiel sieht folgenderma8en aus:
% 7
N1 X1258.250 F2500
N 2 X 3 0 0 0 . 0 0 0 F2500
N3 M02
Im Verfahrprogramm stehen voreingestellt absolute Koordinaten. Bei einer Rundachse werden
diese beim Abarbeiten eines so erstellten Verfahrprogramms uber den kurzesten Weg
angefahren. Wollen Sie diese Voreinstellungen oder Geschwindigkeiten andern oder weitere G-,
oder M-Funktionen hinzufugen, so konnen Sie das am einfachsten mit
Sie das erstellte Verfahrprogramm von der Baugruppe aus, editieren Sie und speichern es
wieder auf der IP246 ab.
3.10 Nullpunktverschiebung absolut (Betriebsart 12)
Mit dem Start der Betriebsart "NuHpunktverschiebung absolut" wird der momentanen Istposition
der Achse eine neue Coordinate zugeordnet. Dadurch wird das gesamte Koordinatensystem,
den Bereichsgrenzen transformiett. Eine Verfahrbewegung findet nicht statt. Die neue Coordinate
fur die momentane Position mu~ mit dem Start der Betriebsart ubergeben werden. Sie wird
danach als IstWert angezeigt.
Die Coordinate, die als Ubergabeparameter fur die Betriebsart notwendig ist, darf den maximalen
Verschiebung des Koordinatensystems darf nur so gro~ sein, da~ alle neuen Koordinaten
In Vetfahrprogrammen konnen Nullpunktverschiebungen aufgerufen werden, deren Werte in den
Maschinendaten (Nullpunktverschiebung 1...4) abgespeichert sind (= > Register 4 "Grundlagen
des Positionierens"; Kapitel 4.7.3 "Die Nullpunktverschiebung"). Sie bewirken eine zusatzliche
Koordinatenverschiebung. Am Ende eines Verfahrprogrammes werden die im Programm
Betriebsarten "Nullpunktverschiebung absolut" und "Nullpunktverschiebung relativ" erzeugt
wurden.
: Position 1258.250 mit Geschwindigkeit 2500mm/min
: Schlukatz, Programmende
26
dem