Bildung Des Sollwertverlaufs - REXROTH IndraDrive Anwendungsbeschreibung

86/97 Bosch Rexroth AG
Schwingungsdämpfung mit überlagertem Prozessregler (Prozessregelung mit intelligenter Servo-Achse)
8.3.4

Bildung des Sollwertverlaufs

Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Applikationsbeispiele
Die Bildung des Sollwertverlaufs berücksichtigt die Parameter "P‑0‑0434, La‐
gesollwert Regler" und "P‑0‑0059, Lagesollwert additiv, Regler". Aus den Wer‐
ten beider Parameter wird durch IndraMotion MLD ein Beschleunigungs-
Sollwertverlauf ermittelt, der nur durch die Steuerung, d.h. ohne Eingriff der
Prozessregelung, vorgegeben wird.
Abb.8-11: Bildung des Beschleunigungssollwertes
Die Ausgangsvariable "rCommand" gibt den Beschleunigungssollwert wieder,
der durch die Positionsvorgabe der Steuerung abgeleitet wurde.
DOK-INDRV*-MLD-APPLI**-AW02-DE-P