Inhaltsverzeichnis - REXROTH IndraDrive Anwendungsbeschreibung

DOK-INDRV*-MLD-APPLI**-AW02-DE-P
Rexroth IndraDrive Rexroth IndraMotion MLD Applikationsbeispiele

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung....................................................................................................................... 3
1.1 Über diese Dokumentation..................................................................................................................... 3
1.2 Referenzierte/Mitgeltende Dokumentation............................................................................................. 3
1.2.1 IndraMotion MLD................................................................................................................................. 3
1.2.2 Firmware.............................................................................................................................................. 4
1.2.3 Antriebssystem.................................................................................................................................... 4
2 Wichtige Gebrauchshinweise ........................................................................................ 5
2.1 Bestimmungsgemäßer Gebrauch .......................................................................................................... 5
2.1.1 Einführung........................................................................................................................................... 5
2.1.2 Einsatz- und Anwendungsbereiche..................................................................................................... 5
2.2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch.................................................................................................. 6
3 Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen..................................... 7
3.1 Begriffsdefinitionen................................................................................................................................. 7
3.2 Grundsätzliche Hinweise........................................................................................................................ 8
3.2.1 Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise.......................................................................... 8
3.2.2 Voraussetzungen für den sicheren Gebrauch..................................................................................... 8
3.2.3 Gefahren durch falschen Gebrauch.................................................................................................. 10
3.3 Gefahrenbezogene Hinweise............................................................................................................... 10
3.3.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen......................................................... 10
3.3.2 Schutzkleinspannung als Schutz gegen elektrischen Schlag ........................................................... 11
3.3.3 Schutz vor gefährlichen Bewegungen............................................................................................... 12
3.3.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage.................... 13
3.3.5 Schutz gegen Berühren heißer Teile................................................................................................. 14
3.3.6 Schutz bei Handhabung und Montage.............................................................................................. 14
3.3.7 Schutz beim Umgang mit Batterien................................................................................................... 15
3.3.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen................................................................................... 15
3.4 Erläuterung der Signalwörter und der Signalgrafik............................................................................... 16
4 Voraussetzungen......................................................................................................... 17
4.1 Firm- und Hardware-Voraussetzungen................................................................................................. 17
4.2 Funktionspaketfreischaltung................................................................................................................. 17
4.3 Programmerstellung............................................................................................................................. 18
5 Zweiachs-Positioniersteuerung (Pick and Place)......................................................... 21
5.1 Aufgabenstellung - Applikationsbeschreibung..................................................................................... 21
5.1.1 Allgemeines....................................................................................................................................... 21
5.1.2 Mechanischer Aufbau........................................................................................................................ 21
5.1.3 Bewegungsablauf.............................................................................................................................. 22
5.2 Programmerstellung............................................................................................................................. 28
5.3 Inbetriebnahme und Test...................................................................................................................... 33
5.4 Visualisierung und Diagnose................................................................................................................ 33
Bosch Rexroth AG
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